前言

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你若盛開，蝴蝶自來。

圖像處理單元是本系統(tǒng)的核心，對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要達(dá)到的功能。

個(gè)人計(jì)算機(jī)（縮寫pc）發(fā)展趨勢起來后，以便方便快捷，也以便體現(xiàn)可編程控制器的用途優(yōu)勢，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC）。

在機(jī)械行業(yè)中（鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配等）應(yīng)用也十分廣泛，如在柔性生產(chǎn)線中用氣動(dòng)機(jī)械手來搬運(yùn)上下料材；機(jī)械零件的裝配生產(chǎn)線中，利用機(jī)械手抓零件與另一零件裝配在一起；如啤酒生產(chǎn)中用機(jī)械手把蓋壓在瓶子上等等。

本課題從工業(yè)控制實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，對PLC的控制功能進(jìn)行深入的研究和探討，以提高和擴(kuò)展PLC控制器的應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍。

學(xué)會放下，很多時(shí)候，在意的越多，失去的就越多。

我國在機(jī)械手的應(yīng)用方面，不是世界發(fā)達(dá)*，但已經(jīng)較為廣泛使用并取得了較成熟的技術(shù)。

此設(shè)計(jì)方案僅僅是一個(gè)開始,系統(tǒng)還需要進(jìn)一步完善,后期將進(jìn)一步完善從而運(yùn)用到實(shí)際的家庭電路系統(tǒng)中。

課題研究的基于氣動(dòng)技術(shù)的可編程控制器控制的機(jī)械手是現(xiàn)代機(jī)電一體化自動(dòng)生產(chǎn)線中重要輔助裝置，可實(shí)現(xiàn)上下、左右、伸縮六個(gè)方向的三維空間運(yùn)動(dòng)，較適合經(jīng)常變更批量生產(chǎn)與柔性制造生產(chǎn)的現(xiàn)代加工方法。

同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。

與氣體放電管比較，的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)它吸收脈沖電壓時(shí)因殘壓高于工作電壓，不會造成電源的瞬間短路，也不會產(chǎn)生續(xù)流。

得到好東西，不是幸運(yùn)，有時(shí)候，必須有前面的苦心經(jīng)營，才有后面的偶然相遇。

硅開關(guān)二極管與齊納不同,其方向特性在擊穿之后不能恢復(fù).所以,主要利用正向特性進(jìn)行極低電壓的保護(hù),限幅電壓也為0.7V.當(dāng)然,若用n個(gè)管子串聯(lián),可得0.7nV的限幅值.常用的國產(chǎn)管有2CK114或2CK115等.避雷網(wǎng)相當(dāng)于縱橫交錯(cuò)的避雷帶疊加在一起，它的原理與避雷帶相同，其材料采用截面不小于50mm。

緣散時(shí)，無須傷感，傷感過后只是無邊的寂寞。