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更新安川7系列伺服驅(qū)動(dòng)器。實(shí)際與換代沒(méi)有關(guān)系。只是問(wèn)題剛好出在這一時(shí)期。
*例是新驅(qū)動(dòng)器安好后上電伺服報(bào)警HBB。翻遍的使用手冊(cè)也沒(méi)找到有相關(guān)記載報(bào)警內(nèi)容。打給安川的銷(xiāo)售人員，說(shuō)是幫我問(wèn)問(wèn)后給我回復(fù)。過(guò)了一會(huì)打來(lái)說(shuō)是驅(qū)動(dòng)器壞了，讓寄回廠家維修。在拆下驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候發(fā)現(xiàn)CN8插頭松動(dòng)。然后把CN8插頭插好后再上電，一切正常。
第二例是輸送帶一直用180A的驅(qū)動(dòng)。雖能用但慣量比太大。后來(lái)就想用一120驅(qū)動(dòng)器加1：3減速機(jī)來(lái)提高慣量比。但倉(cāng)庫(kù)里沒(méi)有1：3減速機(jī)，遂用了一個(gè)1：8的減速機(jī)（由于此臺(tái)機(jī)器是人工操做，速度不宜太快）一同事也沒(méi)問(wèn)直接把電子齒輪比的PN20E在原先的參數(shù)*以8。這樣開(kāi)起來(lái)負(fù)載的速度與沒(méi)加減速機(jī)同速。但是問(wèn)題出來(lái)了，伺服時(shí)不時(shí)報(bào)警101，同事問(wèn)我是咋回事，我也是翻遍了使用手冊(cè)也沒(méi)找到這一報(bào)警內(nèi)容，打給安川的技術(shù)人員，被告知是電機(jī)或電線線間短路，電流過(guò)大所致。后來(lái)就把電線換了，沒(méi)用，電機(jī)換了，沒(méi)用。驅(qū)動(dòng)換了也沒(méi)用。后來(lái)就想起來(lái)看是不是電機(jī)過(guò)速引起的，監(jiān)控電機(jī)速度，達(dá)到2250圈每分鐘，（正常電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)每分鐘）。后來(lái)修改參數(shù)使轉(zhuǎn)速在1800轉(zhuǎn)以下，問(wèn)題得以解決。

安川電機(jī)的當(dāng)?shù)胤ㄈ恕泊姍C(jī)沈陽(yáng)公司將負(fù)責(zé)生產(chǎn)大型伺服電機(jī)。計(jì)劃從明年4月起，先以月產(chǎn)300臺(tái)的體制生產(chǎn)額定輸出功率為22～55千瓦的* 新機(jī)型“Σ―7”系列。今后將根據(jù)需求動(dòng)向討論是否增產(chǎn)。

為啟動(dòng)生產(chǎn)，將在占沈陽(yáng)工廠整體約30％的閑置空間新設(shè)組裝設(shè)備。計(jì)劃在2014年度內(nèi)完成加強(qiáng)設(shè)備的相關(guān)事宜。投資金額并未公開(kāi)。

在，汽車(chē)及鐵路車(chē)輛的生產(chǎn)正被穩(wěn)步推進(jìn)。據(jù)稱(chēng)，汽車(chē)及鐵路車(chē)輛底盤(pán)使用的懸架用彈簧的需求也在快速增長(zhǎng)。因此，安川電機(jī)打算在市場(chǎng)積極投放* *的Σ―7。

Σ—7比其此前推出的機(jī)型小，并且能夠更加地控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止的動(dòng)作。當(dāng)?shù)貜S商評(píng)價(jià)稱(chēng)：“能夠提高生產(chǎn)的彈簧的品質(zhì)”。日本安川伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入端如何接呢   如果是兩相電，那么L1和L1C并起來(lái)火線，L2C和L2(或者L3)并起來(lái)接零線
如果是三相電，剛L1與L1C并起來(lái)接R，L2接S，L3和L2C并起來(lái)接T
安川伺服驅(qū)動(dòng)器和電腦通訊求教
下載安川的監(jiān)視軟件然后連接上電腦和伺服驅(qū)動(dòng)的（這個(gè)連接是用需要線的），再打開(kāi)安川監(jiān)視軟件會(huì)自動(dòng)安裝此線纜的驅(qū)動(dòng)。安裝完成點(diǎn)擊連接伺服就可以了。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S-180A00A越多,高速運(yùn)行時(shí)誤差增大;Kp過(guò)高時(shí),e很小,在定位中容易使偏差計(jì)數(shù)器

產(chǎn)生負(fù)脈沖數(shù),有振動(dòng);

C、速度環(huán)增益:當(dāng)慣量比變大時(shí),控制系統(tǒng)的速度響應(yīng)會(huì)下降,變得不穩(wěn)

定。一般會(huì)將速度環(huán)增益加大,但是當(dāng)速度環(huán)增益過(guò)大時(shí),在運(yùn)行或停止時(shí)產(chǎn)生

振動(dòng)(電機(jī)發(fā)出異響),此時(shí),必須將速度環(huán)增益設(shè)定在振動(dòng)值的50~80%。