PWS-30電液伺服動靜試驗機由主機、恒壓伺服泵站、動態(tài)控制器、計算機與軟件、管路系統(tǒng)等組成，可應用于各類材料、結(jié)構(gòu)件、部件的動態(tài)性能、疲勞以及靜態(tài)力學性能試驗?？梢赃M行拉伸、壓縮、動態(tài)低周疲勞、程控疲勞、斷裂力學以及靜態(tài)的恒變形、恒負荷控制和各種力學性能試驗。配上相應的附件，可以進行疲勞裂紋擴展，模擬實際工況，以及高低溫力學性能試驗。

PWS系列動靜試驗機是航天、航空、交通、冶金、科研所和大中校等進行動態(tài)測試的理想設備。

一、主機框架

◎兩立柱主機框架，立柱鍍硬鉻，立柱間有效寬度480mm；

◎上橫梁：液壓缸升降并調(diào)整試驗空間，*可調(diào)整空間600mm；

◎工作臺有效高度：360mm

◎機架剛度：3.3*10⁸N/m；

2.2作動器

◎置于主機框架工作臺下方；

◎*靜態(tài)試驗力：30kN；

◎*動態(tài)試驗力：+/-30kN；

◎作動器行程：150mm

◎雙出桿活塞結(jié)構(gòu)，進口密封件和導向環(huán)。

◎作動器內(nèi)置磁致位移傳感器，外置伺服閥；

◎電液伺服閥：2級

◎作動器極限位置設計有液壓緩沖

◎配置有進回油蓄能器

二、液壓夾頭

1、◎液壓夾持，壓力21MPa；

◎開式結(jié)構(gòu)，方便裝卸試樣；

◎圓試樣鉗口；

◎扁試樣鉗口；

2.4傳感器

◎負荷傳感器：50kN,置于上橫梁，帶預拉緊機構(gòu)；

◎位移傳感器：量程150mm，內(nèi)置于作動器；

2、液壓伺服泵站

◎流量10L/min，壓力21MPa；

◎功率5.5kW，380V，AC

◎油箱

◎油泵選用日本NACHI內(nèi)嚙合齒輪泵，該泵采用漸開線內(nèi)嚙合齒輪嚙合，噪音低，具有優(yōu)良的耐久性；

◎油泵電機組配置減震裝置，以減少震動和噪音；

◎采用高低壓切換閥組進行液壓系統(tǒng)的起停，減少啟動時對油泵電機的沖擊；

◎具有溫度測量，空氣過濾裝置，油位顯示，液位保護，累計運行時間記錄等；

◎系統(tǒng)配置板式冷卻器安裝在系統(tǒng)回油管路上（冷卻水用戶自備）；

◎配置有精度為3um的精密在線過濾器（帶堵塞發(fā)訊報警裝置），精度為10um的回油過濾器，精度為100um的吸油過濾器；

3、控制系統(tǒng)與計算機軟件系統(tǒng)

◎支持多路閉環(huán)的基于DSP的核心控制模塊；

◎帶有三個傳感器的信號調(diào)理單元（力、位移、變形）

◎二級伺服閥驅(qū)動單元

◎試驗控制軟件系統(tǒng)

試驗軟件直觀，可讀性強；

4、主要技術指標

◎控制模塊：可實現(xiàn)閉環(huán)控制功能，可任意采集信號進行全數(shù)字閉環(huán)控制，閉環(huán)控制頻率10kHz；

◎伺服閥驅(qū)動單元：噴嘴伺服閥的驅(qū)動控制；

◎波形發(fā)生器頻率范圍：0.001-100Hz，頻率分辨率：0.001Hz；

◎控制波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波、半正弦波、半三角波、隨機波以及外部輸入波形等；

◎控制方式：力、位移和變形閉環(huán)控制，可實現(xiàn)任意控制模式的平滑切換；

◎系統(tǒng)具有傳感器和清零功能；

◎完善的液壓站監(jiān)控功能，可監(jiān)控油溫，壓力等；

5、計算機、打印機

◎計算機，主流配置

◎HP激光打印機

6、整機的主要技術指標匯：

1.◎*靜態(tài)試驗力：30kN；

2.◎*動態(tài)試驗力：±30kN；

3.◎試驗力示值精度：2%-*范圍內(nèi)，精度達到示值的±1%；

4.◎試驗力動態(tài)示值波動度：2%；

5.◎受力同軸度優(yōu)于5%；

6.◎作動器*行程：±75mm，示值精度±0.5%；

7.◎主要試驗波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波、自定義波及外部輸入波形；

8.◎頻率范圍：0.01-30Hz；

9.◎幅頻特性表：

◎控制系統(tǒng)：全數(shù)字液壓伺服控制器；

◎泵站：21MPa，10L/min，5.5kW，AC三相，380V；

◎管路長度：6m；

◎附具：

拉伸夾具一套；

       壓縮附具一套；

       附具接口圖紙。

7、整機技術優(yōu)勢：

1.整機剛度高，整機剛度為3.3*10⁸N/m；

2. 位移采用磁致伸縮傳感器，數(shù)字接口，保證位移的測量精度為0.001mm，確保系統(tǒng)的運行可靠和控制。

3 . 代龍控制器的閉環(huán)控制頻率為10000Hz，控制頻率*于國內(nèi)外控制器；

4 . 滑模變結(jié)構(gòu)控制，根據(jù)滑模觀測器狀態(tài)，每0.1毫秒自動切換控制器參數(shù)，得到*閉環(huán)表現(xiàn)。

5 . 典型1mm位移階躍響應（噴嘴擋板伺服閥）上升時間低于5毫秒，調(diào)小于2%并穩(wěn)定時間低于10毫秒。

6. 正弦波閉環(huán)幅值穩(wěn)定精度優(yōu)于2%。

7.基于控制器的優(yōu)異響應性能和整機剛度，實現(xiàn)高保真的復原譜載試驗。

8、其他：

1.項目管理：項目經(jīng)理負責項目的計劃、生產(chǎn)和交貨。

2.系統(tǒng)設計：本公司負責所有機械、電子、液壓和軟件的設計；

3.系統(tǒng)檢驗：本公司在系統(tǒng)發(fā)運前對系統(tǒng)進行全面的檢驗、操作、以及空載和帶載試驗。

4.文檔：本公司提供系統(tǒng)操作說明使用手冊，系統(tǒng)軟件使用手冊，以及相關的圖紙。

5.預驗收和檢查：

       在發(fā)貨前，本公司將對整機進行系統(tǒng)的檢查和測試：

       清點用戶購買的所有內(nèi)容；

       確認所有機械、液壓、電子和軟將的功能；

       確認整機的運行性能；

在發(fā)貨以前，如項目經(jīng)理或者客戶認為必要，將邀請用戶參加驗收和檢查，用戶負責所需的費用。任何包含在預驗收中的附加項目需在項目評審時經(jīng)用戶和項目經(jīng)理雙方認可。