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P型機，H型機，CQMCVM、CV型機，Ha型、F型機等。大、中、小、微均有，在中、小、微方面具特長，在及市場，都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機F1前期在國內(nèi)用得很多，后又推出FX2機，性能有很大提高。它的中、大型機為A系列。AIS、AZC、A3A等。日本日立公司也生產(chǎn)PLC，其E系列為箱體式的。基本箱體有E-E-E－E－64。其I/O點數(shù)分別為12/16/24/16及40/24。另外，還有擴展箱體，規(guī)格與主箱體相同其EM系列為模塊式的，可在16～160之間組合。日本東芝公司也生產(chǎn)PLC，其EX小型機及EX－PLUS小型機在國內(nèi)也用得很多。它的編程語言是梯形。

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檢查與維護定期檢查PLC是一種工業(yè)控制設(shè)備，盡管在可靠性方面采取了許多措施，但工作環(huán)境對PLC影響還是很大的。所以，通常每個半年時間應(yīng)對PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，就要做一些應(yīng)急處理，以便使PLC工作在滾規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境。

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