為了保證產(chǎn)品的新鮮度，Suteria采用按訂單生產(chǎn)的模式，機(jī)器人平時(shí)工作在10小時(shí)左右，到了節(jié)假日則會另外增加班次?！拔覀兺ㄟ^傳統(tǒng)工藝贏得聲譽(yù)，現(xiàn)在機(jī)器人也加入其中，在保證品質(zhì)的同時(shí)更多糕點(diǎn)品種開始通過機(jī)器人來制作。這也在一定程度上拓展了我們的業(yè)務(wù)。” Suter說道。2014年，Suteria開了在的*家分店（蘇德里亞瑞士純手工巧克力），出自機(jī)器人手的瑞士甜蜜有機(jī)會的話就去試一試吧！

為了減少停機(jī)時(shí)間并提升生產(chǎn)效率，F(xiàn)ANUC與合作伙伴—思科共同開發(fā)了“Zero Down Time”零停機(jī)功能，ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)來防止不在預(yù)期中的停機(jī)發(fā)生。
不在預(yù)期中的停機(jī)會對企業(yè)造成多大的損失？以汽車制造為例，幾百臺機(jī)器人在一個(gè)車間協(xié)作生產(chǎn)，如果一臺停機(jī)，就會造成整條生產(chǎn)線的癱瘓。據(jù)測算，整車廠如果發(fā)生意外停機(jī)，平均每分鐘就會產(chǎn)生過2萬美元的損失。

 

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除了穩(wěn)定可靠的生產(chǎn)設(shè)備和及時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)外，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升生產(chǎn)線效率和穩(wěn)定性是未來的大方向。

 

通過物聯(lián)網(wǎng)，將生產(chǎn)車間的底層設(shè)備全部連接到網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，再通過云端收集和分析數(shù)據(jù)，使生產(chǎn)管理者能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)控和監(jiān)測到現(xiàn)場底層設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，從而提高現(xiàn)場生產(chǎn)管理的水平和效率。

 

為了減少停機(jī)時(shí)間并提升生產(chǎn)效率，F(xiàn)ANUC與合作伙伴—思科共同開發(fā)了“Zero Down Time”零停機(jī)功能，ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)來防止不在預(yù)期中的停機(jī)發(fā)生。

 

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截止去年，ZDT已為全球數(shù)千臺FANUC機(jī)器人提供了服務(wù)，其中包括了通用汽車的20余座工廠，ZDT*地為通用汽車縮短了生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間并有效地提高了設(shè)備綜合效率（OEE）。正因?yàn)榇?，ZDT還榮獲了由通用頒發(fā)的2016年供應(yīng)商創(chuàng)新大獎。

 

▼這么神奇？點(diǎn)擊下方視頻，全方位了解ZDT！

https://v.qq.com/x/page/s0377vjqblj.html

 

ZDT通過收集機(jī)器人數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，在機(jī)器人發(fā)生故障之前檢測到機(jī)器人機(jī)構(gòu)，控制裝置等方面的異常，并提醒用戶在停機(jī)發(fā)生前進(jìn)行有針對的維護(hù)維修，從而避免突然停機(jī)帶來的損失，可檢測項(xiàng)包括：

 

? 機(jī)器人機(jī)構(gòu)部狀態(tài)（減速機(jī)診斷，電機(jī)力矩檢測，伺服斷電記錄等）

? 加工處理狀態(tài)（機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，視覺檢測結(jié)果，焊接信息，程序修改記錄）

? 系統(tǒng)狀態(tài)（報(bào)警信息，內(nèi)存使用量）

? 維護(hù)保養(yǎng)狀態(tài)（潤滑油，電池更換）

 

用戶還可通過PC、手機(jī)等移動端實(shí)時(shí)查看機(jī)器人工作狀態(tài)、生產(chǎn)信息、診斷信息及保養(yǎng)計(jì)劃。

 

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看到這里想必你對ZDT已經(jīng)有了一定的了解，運(yùn)用ZDT來減少停機(jī)時(shí)間=提高設(shè)備綜合效率（OEE）=生產(chǎn)利潤的提升，快讓ZDT來照看你的機(jī)器人吧！
發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
摘要：發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
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　　加工中心上下料機(jī)器人，可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。

 

具有以下特點(diǎn)：

　　

高柔性：只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。

　　

高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機(jī)床利用率可以提升25%以上。

　　

高質(zhì)量：機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個(gè)工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。

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　　上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

　　

　　客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時(shí)上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間，客戶希望能夠用機(jī)器人上下料來實(shí)現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。

　　

一、力生的解決方案

　　

　　上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人，同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌，加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍，可以實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器人同時(shí)為四臺加工中心上下料服務(wù)，減少機(jī)器人的投資。

 

二、四臺加工中心上下料機(jī)器人的集成

 

1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套

2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇

　　

三、主要設(shè)備

發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
摘要：發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
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　　加工中心上下料機(jī)器人，可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。

 

具有以下特點(diǎn)：

　　

高柔性：只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。

　　

高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機(jī)床利用率可以提升25%以上。

　　

高質(zhì)量：機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個(gè)工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。

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　　上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

　　

　　客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時(shí)上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間，客戶希望能夠用機(jī)器人上下料來實(shí)現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。

　　

一、力生的解決方案

　　

　　上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人，同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌，加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍，可以實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器人同時(shí)為四臺加工中心上下料服務(wù)，減少機(jī)器人的投資。

 

二、四臺加工中心上下料機(jī)器人的集成

 

1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套

2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇

　　

三、主要設(shè)備
機(jī)器人在激光切割領(lǐng)域大顯身手
摘要：激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機(jī)，占地面積大，柔性差，設(shè)備采購及維護(hù)成本居高不下。然而，隨著機(jī)器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人激光切割技術(shù)得到了長足發(fā)展，在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點(diǎn)發(fā)展的自動化技術(shù)。
　　激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機(jī)，占地面積大，柔性差，設(shè)備采購及維護(hù)成本居高不下。然而，隨著機(jī)器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人激光切割技術(shù)得到了長足發(fā)展，在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點(diǎn)發(fā)展的自動化技術(shù)。

　　機(jī)器人激光切割技術(shù)不同于傳統(tǒng)的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊等應(yīng)用技術(shù)，除了要求機(jī)器人具有較高的重復(fù)定位精度以外，還需要機(jī)器人具備較高的軌跡運(yùn)動精度和*精度。FANUC利用自身強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力，開發(fā)了高精度機(jī)器人本體及激光切割軟件，為客戶提供高的柔性自動化激光切割解決方案。

　

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　FANUC的M-10iA系列機(jī)器人、M-20iA系列機(jī)器人、以及M-710iC系列機(jī)器人能夠?yàn)橛脩籼峁┒鄻踊倪x擇，負(fù)載范圍從12Kg至70Kg不等，運(yùn)動半徑從1098mm到3110mm，可以滿足各種不同的機(jī)器人激光切割應(yīng)用需求。

　　FANUC開發(fā)的并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)—Cutting Tool，能夠?qū)崿F(xiàn)小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC*的伺服控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)輕量緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)*小3mm小圓的切割，軌跡精度達(dá)到±0.1mm，可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。

FANUC Cutting Tool 激光切割汽車B柱

　　專為Cutting Tool而開發(fā)的圖形生成軟件，能夠根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動生成多種常見形狀的定位孔切割程序（例如：圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形），對于其他的非標(biāo)準(zhǔn)圖形也可進(jìn)行自定義，使得Cutting Tool的操作變得非常簡單；速度輸出功能實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人切割速度和激光器功率的實(shí)時(shí)匹配，確保了切口質(zhì)量的一致性；小圓精度功能提高了機(jī)器人本體在進(jìn)行小圓切割時(shí)的軌跡精度；路徑恒定功能的使用，使得機(jī)器人在不同速度倍率下，依然能夠保證運(yùn)動精度。

　　FANUC開發(fā)的離線編程軟件ROBOGUIDE能夠很好的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的三維零部件的離線編程，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)和程序示教同步進(jìn)行，縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間，快速更換切割工件，使得多規(guī)格小批量的激光切割加工變得更加方便。

　　說了這么多，是不是想親眼看一看FANUC機(jī)器人精彩的“激光秀”呢？現(xiàn)在機(jī)會來了！3月17-19日，慕尼黑上海光博會期間，位于上海新國際博覽中心N2館的FANUC展臺期待您的光臨！

FANUC M-710iC/50 3D Binpicking技術(shù)鍛造應(yīng)用
摘要：FANUC M-710iC/50 3D Binpicking技術(shù)鍛造應(yīng)用
引言

 

目前國內(nèi)的鍛壓生產(chǎn)車間大多還采用的是人工生產(chǎn)作業(yè)，熟悉鍛造生產(chǎn)行業(yè)的人都知道，鍛造車間的工作環(huán)境是非常惡劣和危險(xiǎn)的，對工人的要求高，工作強(qiáng)度大，存在安全隱患。用機(jī)器人代替人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，在安全性和可靠性方面有著明顯的優(yōu)勢，同時(shí)還能夠提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。以下介紹FANUC機(jī)器人在鍛造生產(chǎn)的開始階段用視覺智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)圓棒柸料的智能拾取技術(shù)應(yīng)用。