ABB---AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系統(tǒng)/前置器、前后卡、傳感器、電源模塊、探頭、電纜

艾默生（EMERSON）---modbus卡、電源板、控制器、電源、底座、電源模塊、交換機

EPRO ---數(shù)據(jù)采集模塊、探頭、轉(zhuǎn)速傳感器、振動傳感器、軸振變送器、前置器

福克斯波羅（FOXBORO）---熱電阻輸入輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、電纜、控制器、交換機

GE ---模塊、空氣開關(guān)、I/O模塊、顯示器、CPU模塊、電源模塊、轉(zhuǎn)換器、CPU板、以太網(wǎng)模塊、綜合保護裝置、電源模塊、燃機卡

黑馬（HIMA）---DI模塊、處理器模塊、AI卡件、脈沖編碼器

霍尼韋爾（HONEYWELL）---安全型數(shù)字輸出卡、程序模塊、模擬輸入卡、CPU模塊、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服閥、控制器、模塊、電源模塊

NI ---信息采集卡、PXI模塊、卡件、機箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD熱電阻輸入模塊、AI/AO/DI/DO模塊、電源模塊、控制模塊、底座模塊

伍德沃德（WOODWARD）---調(diào)節(jié)器、模塊、控制器、調(diào)速器

橫河（YOKOGAWA）---伺服模塊、控制柜節(jié)點單元

主營產(chǎn)品：
PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊（AI/AO/DI/DO）、電源模塊、可控硅模塊、端子模塊、PXI模塊、伺服驅(qū)動、伺服電機、工業(yè)顯示屏、工業(yè)鍵盤、控制器、編碼器、調(diào)節(jié)器、傳感器、I/O板、計數(shù)板、光纖接口板、采集卡、燃機卡、FIM卡等自動化備件

　　 　　3、試方向 　　 　　對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。 　　 　　4、抑制零漂 　　 　　在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。 　　 　　5、建立閉環(huán)控制 　　 　　再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的總線小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。 　　 　　6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù) 　　 　　細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。 　　 　　博士力士樂伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 。

RSF Elektronik Encoder M# DG118 ~NIB SURPLUS~ Lambda Power Supply M# LWQ200-5FF4 ~NIB SURPLUS~ SE Modicon TSX QUANTUM M# 140DDO35301 ~NIB SUR.~ SE Modicon Modicon Quantum M# 140CRP93100 ~NIB SEALED~ SE Modicon Power Supply M# AS-P810-000 ~REPAIRED SUR~ SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170ADO35000 Sealed ~NIB SUR~ Weed Instrument EOTec Opt. Int. Mod. M# 6C30 ~NIB SUR. Kennal Diamond Carbide Insert M# 331-4367 ~NIB~ x38 Kennal Diamond Carbide Insert M# 331-4371 ~NIB~ x40 Atlas Copco Spindle Controller M# 4240 5000 00 ~~ Atlas Copco Master Controller M# 4240 5008 01 ~~ Valenite CDEW-322.42L Carbide Cutting Tips ~NS~ Qty.x12 Leukhardt PLC Controller M# DEASY-DE ~NIB SURPLUS~ Force Control Ind. Overhaul Kit M# 74-C5-229-03 ~NIB~ SE Modicon Pro. Controller M# PC-E984-385 ~NEW SURPLUS~ SE Modicon Modbus M# 990 NAD 230 10 Sealed ~NIB Sur.~ Reliance Electric Control Cabinet M# 14C11 ~ SUR.~ Xycom PCB Control Card M# XVME-202 ~NEW SURPLUS~ SE Modicon Memory Mod. M# AS-E485-904 ~REPAIRED SUR SE Modicon TSX QUANTUM M# 140DRA84000 Sealed ~NIB SUR.~ SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170ADM37010 ~NIB Sur.~ Clappdico Cutting Tools Carbide Insert M# 331-4171 x30 Kennal Diamond Carbide Insert M# 331-4362 ~NIB~ x30 Atlas Copco Controller M# 4240 5002 00 ~ Surplus~ Allen Bradley Communication Adapter Module M# 1771-KA Allen Bradley Cable Assembly M# 1326-CPC1-015 ~NIB~ Wen Industries Diaphragm Pump M# CG-30HD-34 ~NIB~ NEW SE Modicon TSX COMPACT M# AS-BDAP-218 ~NIB Sur.~ Graco Digital Grease Gun M# 238-501 ~ SURPLUS~ Allen Bradley TTL Input Module M# 1771IGD Ser. A ~NIB~ Cole Carbide Inserts Z50 8626172-T-73 ~New Surplus~ x23 Honeywell Sensotec Load Cell 3K M# ~NIB~ Hydac Pressure Transducer M# 4475-A-9000-000 ~NEW SUR.~ Atlas Copco LCD Terminal M# 4240 5003 00 ~~ Vickers Dir. Check System Stack M# DGMX2-5-PP-AW-S?-30 Daytronics Conditioner Indicator M# 4030 ~Rep. Sur.~ Control Methods Intella-Sense Optical Control M#OCHC20 Daytronic Strain Gage Indicator M# 3370 ~NEW SURPLUS~ Heidenhain Corp. Mebtaster M# MB 12 ~ SURPLUS~ SE Modicon A120 COMPACT M# AS-BCTR-224 ~ Surplus~ Reliance Electric Output Module M# 57C403 NEW ~NIB SUR. SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170ADI54050 Sealed ~NIB SUR~ Honeywell Precision Limit Switches M# 6LS1 ~NEW~ Qty.x4 Stearns Brake Assy. M# 105602400BLF ~NIB SURPLUS~ Rose Dynevac Self Retracting Lanyard M# 506628 ~NIB~ Atlas Copco Floppy Disk Mod. M# 4240 5001 00 ~ ~ SE Modicon A120 COMPACT M# AS-BCTR-224 ~New Surplus~ Multi Tool Service Carbide Insert M# 331-4299 ~NIB x26 Electro-Flex Metal Drum Heater 55 GAL. 750W 110V ~NIB~ SE Modicon TSX Quantum 140 CPU 113 02 ~ SURPLUS~ Rexnord ToR-AC Clutch M# CTS-35S ~NIB SURPLUS~ NEW Balluff Micropulse Output Module M# BTA-D11-200 NEW NIB Citco Cutting Tools Co. Carbide Insert M# 331-4127 x24 Allen Bradley SLC 500 Processor Units M# 1747-L532 ~US~ Pepperl + Fuchs Ind.Prox Sensor M# NJ2-11-N ~NIS~ x11 Heidenhain Co. Interpolation & Digitizing M# 27723621 Nexen Bushing Bore 1.938 M# 828000 ~NIB SURPLUS~ NEW Allen Bradley Interface Module M# 1772-LH ~ Surplus Ingersoll Rand Electric Torque Screwdriver ET4007N2S3 Daykin Electric Transformer Disconnect M# MDGTA-07 ~NNB Morse Raider Gear/Speed Reducer ID: XK0158 J08K Sick WL10-7323 Sensor ~ Surplus~ Qty. x 4 GBC 2100 Photo ID Camera ~ Surplus~ Jones & Lamson PCB Board M# A-15649 ~ Surplus~ Ross Air Regulator M# 5X00B9015 ~NEW~ MRS Feedrail 3 Pole Brush Body Assy Cat # 10-46 ~NIB~ 。