三菱FX5-16EYR/ES代理帶多臺電機傳動場合。(2)V/f閉環(huán)控制優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)速精度比較高,可用于通用性異步電機;缺點:低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小,要增速度傳感器;主要采用場合:用于保持壓力,溫度,流量,PH定值等過程場合。(3)無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點:不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡單,速度控制范圍較廣;缺點:需要設(shè)定電機參數(shù),須有自動測試功能;采用場合:一般工業(yè)設(shè)備,大多數(shù)調(diào)速場合。(4)帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點:力矩控制性能良好,力矩響應(yīng)好,調(diào)速精度高,速度控制范圍大;缺點:需要正確設(shè)定電機參數(shù),需要自動測試功能,要高精度速度傳感器;使用場合:要求控制力矩和速度的高動態(tài)性能應(yīng)用場合。(5)直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點:不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好,結(jié)構(gòu)較簡單,速度控制范圍較大;缺點:需要設(shè)定電機參數(shù),須有自動測試功能;采用場合:要求控制力矩的高動態(tài)性能應(yīng)用場合,如起重機、電梯、軋機等。3、根據(jù)使用安裝環(huán)境選用三菱變頻器的防護結(jié)構(gòu)
上海國稀電氣MC、MCR指令的使用說明:1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M,但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步,MCR占2個程序步;2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點,是控制一組電路的開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令;3)MC指令的輸入觸點斷開時,在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器,用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位,22中當(dāng)X0斷開,Y0和Y1即變?yōu)镺FF;4)在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)*多為8級,編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大,每級的返回用對應(yīng)的MCR指令,從編號大的嵌套級開始復(fù)位;堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重輸出電路,為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元,它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲器。1)MPS(進(jìn)棧指令)將運算結(jié)果送入棧存儲器的*段,同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段;2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的*段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動;3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移;堆棧指令的使用說明:1)堆棧指令沒有目標(biāo)元件;2)MPS和MPP必須配對使用;3)由于棧存儲單元只有11個,所以棧的層次*多11層;邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示,如果X0斷開,則Y0為ON,否則Y0為OFF。使用時應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用;2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作,但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事,有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后,用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令,則PLC不管實際用戶程序多長,都從用戶程序存儲器的步執(zhí)行到*一步;若有END指令,當(dāng)掃描到END時,則結(jié)束執(zhí)行程序,這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時,可在程序中插入若干END指令,將程序劃分若干段,在確定前面程序段無誤后,依次刪除END指令,直至調(diào)試結(jié)束;
三菱FX系列plc有三大中斷事件,分別是輸入中斷、定時中斷和高速計數(shù)器中斷,發(fā)生中斷事件時,三菱CPU立即停止執(zhí)行當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)而執(zhí)行預(yù)先寫好的相應(yīng)的中斷程序,這項執(zhí)行命令不受PLC掃描工作方式的影響,所以三菱PLC能迅速響應(yīng)該中斷事件。
振動和沖擊:裝有變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良。防止輸入端過電壓。變頻器電源輸入端往往有過電壓保護,但是,如果輸入端高電壓作用時間長,會使變頻器輸入端損壞。因此,在實際運用中,要核實變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩(wěn)定時要有穩(wěn)壓設(shè)備,否則會造成嚴(yán)重后果。接地:變頻器正確接地是提高控制系統(tǒng)靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段,變頻器接地端(G)接地電阻越小越好,接地導(dǎo)線截面積應(yīng)不小于2mm2,長度應(yīng)控制在20m以內(nèi)。變頻器的接地必須與動力設(shè)備接地點分開,不能共地。信號輸入線的屏蔽層,應(yīng)接至E(G)上,其另一端絕不能接于地端,否則會引起信號變化波動,使系統(tǒng)振蕩不止。變頻器與控制柜之間應(yīng)電氣連通,如果實際安裝有困難,可利用銅芯導(dǎo)線跨接。
接線規(guī)范信號線與動力線必須分開走線:使用模擬量信號進(jìn)行遠(yuǎn)程控制三菱變頻器時,為了減少模擬量受來自三菱變頻器和其它設(shè)備的干擾,請將控制三菱變頻器的信號線與強電回路(主回路及順控回路)分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi),同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號與三菱變頻器之間的控制回路線*長不得過50m。
三菱PLC在工業(yè)控制方面以其*的穩(wěn)定性和可靠性而聞名,能夠在各種應(yīng)用場景中長時間平穩(wěn)運行。其次,該PLC的編程語言設(shè)計得直觀易懂,用戶即使沒有深厚的編程背景也能迅速上手。再者,三菱PLC在處理速度和響應(yīng)能力上表現(xiàn)優(yōu)異,從而確保了控制過程的高效性。*,其模塊化設(shè)計允許用戶根據(jù)具體需求靈活添加功能模塊,實現(xiàn)了*的可擴展性。不足:然而,三菱PLC也存在一些不足。其一,它的價格相對較高,這可能使預(yù)算有限的小型項目望而卻步。其二,盡管其編程語言相對容易上手,但要精通仍需投入一定的時間和精力。其三,受到硬件和軟件結(jié)構(gòu)的限制,三菱PLC在可編程性上無法與PC相比,這可能在一定程度上限制了其在某些高度定制化場景中的應(yīng)用。
三菱FX5-16EYR/ES代理
三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
在有些工程中,plc處理的一些數(shù)據(jù)要求能保存下來,可以以后查詢,這樣可以實現(xiàn)的的方式有在電腦中做一些界面和plc通訊,讀取數(shù)據(jù),這樣做的方式比較費時、費力,但做出的界面可以很好看,但無為拉簡單的應(yīng)用,可以選用三菱提供的兩個小軟件很容易實現(xiàn)在電腦上讀取保存plc的數(shù)據(jù),或是可以向plc寫入設(shè)定的數(shù)據(jù)。三菱提供了MXSheet軟件,MXSheet是一種通訊支持軟件,無須程序,只通過簡單的設(shè)置即可使用Exce收集。安裝好MXSheet,就會在Exce中多出一個MXSheet的工具欄,通過設(shè)置,就可以把plc的數(shù)據(jù)讀到Exce表格中。MXheet工具欄如圖,通過設(shè)置后可以把plc數(shù)據(jù)讀出的效果如圖,也可以在數(shù)據(jù)邊上設(shè)置寫出這些數(shù)據(jù)的地址其實這個軟件不只是采集數(shù)據(jù),還可以做其他的功能,如向plc寫入設(shè)定好的數(shù)據(jù),采集報警,plc注釋顯示等。
三菱觸摸屏GOT2000系列標(biāo)準(zhǔn)支持SD存儲卡及標(biāo)準(zhǔn)搭載以太網(wǎng)、RS-232、RS-422/485、USBhot/device接口。FA透明傳送功能讓調(diào)試作業(yè)更順暢!連接GOT前面USB接口與計算機,可通過GOT,對FA機器進(jìn)行編程、啟動和調(diào)整等操作,省去了打開控制柜、更換電纜的麻煩。手勢操作小畫面放大顯示,存儲容量增大多點觸摸,舒適SD存儲卡插槽,可保存報警和日志數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)
三菱FX5-16EYR/ES代理
防雷:在變頻器中,一般都設(shè)有雷電吸收網(wǎng)絡(luò),主要防止瞬間的雷電侵入,使變頻器損壞。但在實際工作中,特別是電源線架空引入的情況下,單靠變頻器的吸收網(wǎng)絡(luò)是不能滿足要求的。在雷電活躍地區(qū),這一問題尤為重要,如果電源是架空進(jìn)線,在進(jìn)線處裝設(shè)變頻避雷器(選件),或有按規(guī)范要求在離變頻器20m的遠(yuǎn)處預(yù)埋鋼管做接地保護。如果電源是電纜引入,則應(yīng)做好控制室的防雷系統(tǒng),以防雷電竄入破壞設(shè)備。
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