三菱PLCFX3SA-10MR-CM代理PLC的編程語言：IEC中的PLC編程語言標準有5種:順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結構文本、功能塊圖編程語言*順序功能圖編程語言,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程!梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當于電源相線，右邊的母線假想為電源的PE端

上海國稀電氣上海國稀電氣有限公司是一家*從事三菱自動化20年,主營三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服電機、三菱機器人等工業(yè)自動化產品。*售前、售后服務團隊擁有豐富的經驗

三菱PLC工作原理:采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運行方式!一次循環(huán)主要分為5個階段:內部處理階段(自檢)、通信服務階段(通檢)、輸入處理階段(采樣)、程序執(zhí)行階段(解釋)、:輸出處理階段(刷新)1)內部處理：檢查CPU等內部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器復位，其它內部處理。2)通信服務：與其它智能裝置(編程器、計算機)通信。如:響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容。3)輸入采樣：以掃描方式按順序采樣所有輸入端的狀態(tài)，并存入輸入映象寄存器中。(輸入寄存器被刷新)。4)程序執(zhí)行：PLC梯形圖程序掃描原則:先左后右、先上后下的步序，逐字掃描。并將結果存入相應的元件寄存器。5)輸出刷新：輸出狀態(tài)寄存器中的內容轉存到輸出鎖存器輸出，驅動外部負載。

三菱伺服電機工作方式：通過三菱PLC這個“開關”來控制伺服控制器的啟動和停止，伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉矩控制）。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，轉子轉的圈數直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數，脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉，所以三菱伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉。

MC、MCR指令的使用說明：1)MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；4)在一個MC指令區(qū)內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數*多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。1)MPS(進棧指令)將運算結果送入棧存儲器的*段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的*段數據(*進棧的數據)讀出且該數據繼續(xù)保存在棧存儲器的*段，棧內的數據不發(fā)生移動；3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的*段數據(*進棧的數據)讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移；堆棧指令的使用說明：1)堆棧指令沒有目標元件；2)MPS和MPP必須配對使用；3)由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用；2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結束指令)表示程序結束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的步執(zhí)行到*一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束；

上海國稀電氣有限公司長期致力于為客戶提供富士和三菱PLC、觸摸屏、變頻器、伺服電機、張力控制系統(tǒng)及低壓開關等產品。產品規(guī)格齊全可有效滿足用戶設備配置上各方面需求，同時充足的庫存是及時把產品送達用戶現(xiàn)場的強有力保證；完整的配套服務、良好的技術支持及一站式解決方案保障快速周到響應用戶需求！

三菱PLCFX3SA-10MR-CM代理

上海國稀專注三菱plc16年，主營：三菱FX系列plc、三菱Q系列plc、三菱L系列plc及相關配件。

三菱變頻器參數的設置具體如下：1、首*入實現(xiàn)參數設置的模式中。2、進行參數狀態(tài)的設置，按SET按鈕。3、進行設置頻率減小或者增加的操作，向下或者向上的按鈕。4、找到參數當時的設定值。5、再次進行設置頻率減小或者增加的操作，按向下或者向上的按鈕6、再次按SET按鈕。

注意事項1、根據負載特性選擇變頻器,如負載為恒轉矩負載需選擇siemensMMV/MDV變頻器,如負載為風機、泵類負載應選擇siemensECO變頻器。2、選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據,電機的額定功率只能作為參考。另外應充考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機的功率因數和效率都會變壞。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較,電動機的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機和變頻器時,應考慮到這中情況,適當留有裕量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運行時,此時應該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度和在變頻器的容許范圍內。如果過規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變頻器無法保護電動機的過流、過載保護,此時需在每臺電動機上加熔斷器來實現(xiàn)保護。5、對于一些特殊的應用場合,如高環(huán)境溫度、高開關頻率、高海拔高度等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。6、使用變頻器控制高速電機時,由于高速電動機的電抗小,高次諧波亦增加輸出電流值。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應比普通電動機的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機時,應充分注意選擇變頻器的容量,使其*額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進行極數轉換時,應先停止電動機工作,否則會造成電動機空轉,惡劣時會造成變頻器損壞。8、驅動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構造,應將變頻器設置在危險場所之外。9、使用變頻器驅動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內沒有限制;在過額定轉速以上的高速范圍內,有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要過*轉速容許值。10、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合,在設定加減速時間時應多注意。11、變頻器驅動同步電動機時,與工頻電源相比,降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機額定電流與同步牽入電流的標幺值的乘積。12、對于壓縮機、振動機等轉矩波動大的負載和油壓泵等有峰值負載情況下,如果按照電動機的額定電流或功率值選擇變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護動作現(xiàn)象。因此,應了解工頻運行情況,選擇比其*電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅動潛水泵電動機時,因為潛水泵電動機的額定電流比通常電動機的額定電流大,所以選擇變頻器時,其額定電流要大于潛水泵電動機的額定電流。13、當變頻器控制羅茨風機時,由于其起動電流很大,所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。14、選擇變頻器時,一定要注意其防護等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。15、單相電動機不適用變頻器驅動。

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認真做好變頻器的日常維護保養(yǎng)及其檢修工作,內容主要包括:1、定期對變頻器進行除塵,重點是整流柜、逆變柜和控制柜,必要時可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內的線路板拆出后進行除塵。變頻器下進風口、上出風口是否積塵或因積塵過多而堵塞。變頻器因本身散熱要求通風量大,故運行一定時間以后,表面積塵十分嚴重,須定期清潔除塵。2、將變頻器前門打開,后門拆開,仔細檢查交、直流母排有無變形、腐蝕、氧化,母排連接處螺絲有無松脫,各安裝固定點處堅固螺絲有無松脫,固定用絕緣片或絕緣柱有無老化開裂或變形,如有應及時更換,重新緊固,對已發(fā)生變形的母排須校正后重新安裝。3、對線路板、母排等除塵后,進行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應絕緣等級的絕緣板對其進行隔絕處理,緊固并測試絕緣并認為合格后方可投入使用。4、整流柜逆變柜內風扇運行及轉動是否正常,停機時,用手轉動,觀察軸承有無卡死或雜音,必要時更換軸承或維修。5、對輸入、整流及逆變、直流輸入快熔進行全面檢查,發(fā)現(xiàn)燒毀及時更換。6、中間直流回路中的電容器有無漏液,外殼有無膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否破裂,有條件的可對電容容量、漏電流、耐壓等進行測試,對不符合要求的電容進行更換,對新電容或長期閑置未使用的電容,更換前須對其進行鈍化處理。濾波電容的使用周期一般為5年,對使用時間在5年以上,電容容量、漏電流、耐壓等指標明顯偏離檢測標準的,應酌情部分或全部更換。7、對整流、逆變部分的二極管、GTO用萬用表進行電氣檢測,測定其正向、反向電阻值,并在事先制定好的表格內認真做好記錄,看各極間阻值是否正常,同一型號的器件一致性是否良好,必要時進行更換。8、對A1、A2進線柜內的主接觸器及其它輔助接觸器進行檢查,仔細觀察各接觸器動靜觸頭有無拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,發(fā)現(xiàn)此類問題應對其相應的動靜觸頭進行更換,確保其接觸安全可靠。9、仔細檢查端子排有無老化、松脫,是否存在短路隱性故障,各連接線連接是否牢固,線皮有無破損,各電路板接插頭接插是否牢固。進出主電源線連接是否可靠,連接處有無發(fā)熱氧化等現(xiàn)象,接地是否良好。10、電抗器有無異常鳴叫、振動或糊味。另外,有條件的可對濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進行測定