西門子S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出

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6ES7288-3AQ02-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸出 SM AQ02,2 AO, +/-10V,11 位 分辨率, 或 4-20mA,10 位 分辨率

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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1．概述
SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS－DP網絡進行通訊。硬件版本要求從E06,生產日期從060501開始，見圖1標識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網絡進行通訊，以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數化、操作和監(jiān)視。

圖1. 版本號

2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電）。

圖2安裝通訊模板

2．1激活通訊模板功能和設置站地址

2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設置站地址

1. 在首次接通3RW44軟起動器之前，要先檢查主側和控制側的接線是否正確。在首次施加控制電壓之后，會自動進入必須執(zhí)行一次的快速起動菜單中，根據設備的情況來預設軟起動器的重要參數。（詳見操作手冊）

2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。

圖3激活通訊模板

3. 按照圖4所示設定設備PROFIBUS DP地址，并按照圖5保存參數。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當PROFIBUS-DP圖標“ ”顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被激活。

圖4設定DP地址

圖5保存設定參數

2．1．2通過參數化軟件激活通訊模板和設置站地址

1. 將安裝參數化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認。
4. 進入在線模式，在界面左邊的樹型結構選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側的界面中激活“Field bus interface”。

圖6 激活通訊模板

6. 完成第5步操作后在左側的樹狀參數結構的“Device parameter”下會出現(xiàn)“Field bus ”參數條目。點擊此條目進入通訊參數化界面。
7. 在右側的參數化界面中設置設備的通訊地址并點擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標下載。如圖7所示。
8. 確認站地址更改和通訊模板功能激活。

圖7設置PROFIBUS DP站地址

完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ ”圖標表示通訊模板的功能被激活。

注意：當通訊功能激活后，3RW44的控制優(yōu)先權會自動從端子輸入控制轉換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能，則控制的優(yōu)先權仍然為端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)

PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時，只能采用DPV1的方式。
簡單的說，DPV0指循環(huán)的數據通訊形式，每個設備占用的I/O映像區(qū)的通訊數據均為DPV0方式讀取，這種方式簡單直接，一般作為長期的顯示及控制數據使用，但由于占用CPU的地址映像區(qū)，所以DPV0的方式讀寫的數據量是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協(xié)議，在原有循環(huán)數據的基礎上增加了非循環(huán)讀寫數據，大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調試、診斷、維護等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。

2．2．1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統(tǒng)中

1) 通過GSD文件的安裝

GSD文件是設備數據文件，包括具有統(tǒng)一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態(tài)中。GSD文件可以從西門子網站中下載：http://www.siemens.com/softstarter

23219700

將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7，并插入一S7站，打開硬件配置界面，關閉內層應用界面。菜單選項Options>Install GSD file…，在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝后以“OK”確認。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設備。

圖8 GSD文件的安裝

2）通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成

要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過程中對3RW44進行參數化設定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態(tài)時先打開STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

圖9 .硬件目錄

2．2．2 報文說明和數據訪問

1. 循環(huán)數據

PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環(huán)中交互的數據即為循環(huán)數據。控制數據為PROFIBUS DP主站發(fā)送到3RW44軟起動器的控制命令數據包括控制設備的啟停命令，設備故障的復位命令等。信息數據是3RW44軟起動器發(fā)送到DP主站的響應數據，包括設備的狀態(tài)，主回路電流等。循環(huán)數據的處理是在PLC的程序中對輸入（信息數據）和輸出（控制數據）編程來完成。

圖10循環(huán)數據的邏輯地址

圖11. 控制數據和信息數據

2． 非循環(huán)數據

對于非循環(huán)數據的讀寫需要調用SFC58“WR_REC”（寫數據記錄）和SFC59“RD_REC”（讀數據記錄）。根據手冊中的數據記錄的序號和內容來讀寫數據記錄（詳見通訊手冊第8章）。程序例子如下：

圖12 調用SFC59讀非循環(huán)數據

2. 2. 3通過STEP7診斷

如果想通過STEP7讀診斷信息，則需要選中參數化軟件中的組診斷。

圖13. 使能組診斷

在STEP7中可以調用系統(tǒng)功能SFC13“DP NRM_DG”來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結構如下:

圖14. 從站診斷信息結構

（詳細信息請參見3RW44軟起動器手冊）

關鍵詞

3RW44 , PROFIBUS DP, GSD, OM

安全性信息為了防止工廠、系統(tǒng)、機器和網絡受到網絡攻擊，需要實施并持續(xù)保有全面、的工業(yè)信息安全概念。西門子的產品和解決方案只是此概念的其中一個要素。

無論是否正在組態(tài)硬件、變頻器的參數還是正在設計HMI畫面 – TIA 博途使其更加高效。
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附加關鍵詞
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安全性信息為了防止工廠、系統(tǒng)、機器和網絡受到網絡攻擊，需要實施并持續(xù)保有全面、的工業(yè)信息安全概念。西門子的產品和解決方案只是此概念的其中一個要素。

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SIMODRIVE611功率模塊內冷 

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SIMODRIVE611U驅動電源模塊    

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伺服控制器

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SIMODRIVE611U控制模塊

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編碼器

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伺服電機

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編程電纜

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伺服附件

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伺服電機

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高頻整流電抗器

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電源模塊

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驅動模塊

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控制模塊

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電源模塊 

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上海朕鋅電氣設備有限公司

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產品遠銷各地：

直轄市

北京市  天津市  上海市  重慶市

自治區(qū)

新疆維吾爾自治區(qū)：2地級市-烏魯木齊、克拉瑪依19縣級市-石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇

廣西壯族自治區(qū)：

14地級市-南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港 7縣級市-岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平

省級行政單位黑龍江-13地級市：哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺河、黑河、綏化

19縣級市-五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達

吉林：8地級市-長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城

20縣級市-九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市

遼寧：14地級市-沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島

17縣級市-新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調兵山、開原、凌源、北票、興城

江蘇：13地級市-南京、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚州、泰州、南通、宿遷

27縣級市-江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市

福建：9地級市-福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖

14縣級市-福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽市、漳平市、福安市、福鼎市

安徽：17地級市-合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵

5縣級市-界首、天長、明光、桐城、寧國

浙江：11地級市-杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺州

22縣級市-建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市

西藏自治區(qū)：1地級市-拉薩 1縣級市-日喀則 寧夏回族自治區(qū)：5地級市-銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi) 2縣級市-青銅峽市、靈武市

內蒙古自治區(qū)：9地級市-呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭

察布

11縣級市-霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市

河北：11地級市-石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺

22縣級市-辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市

廣東：21地級市-廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽、佛山、河源、陽江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關、潮州、東莞、中山、清遠、江門、汕尾、云浮

22縣級市-增城市、從化市、樂昌市、南雄市、臺山市、開平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會市、興寧市、陸豐市、陽春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市

山東：17地級市-濟南、青島、淄博、棗莊、東營、煙臺、濰坊、濟寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州

28縣級市-章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽、萊州、招遠、蓬萊、棲霞、海陽、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂陵、臨清、禹城

海南：2地級市-?？?、三亞

6縣級市-瓊海、文昌、萬寧、五指山、儋州、東方

云南：8地級市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄

9縣級市-安寧市、宣威市、個舊市、開遠市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市

貴州：4地級市-貴陽、六盤水、遵義、安順

9縣級市-清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市

四川：18地級市-成都、綿陽、德陽、廣元、自貢、攀枝花、樂山、南充、內江、遂寧、廣安、瀘州、達州、眉山、宜賓、雅安、資陽

14縣級市-都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬源市、簡陽市、西昌市

湖南：13地級市-長沙、株洲、湘潭、衡陽、岳陽、郴州、永州、邵陽、懷化、常德、益陽、張家界、婁底

16縣級市-瀏陽市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市

 湖北：12地級市-武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門、十堰、孝感、黃岡、咸寧

24縣級市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當陽市、枝江市、老河口市、棗陽市、宜城市、鐘祥市、應城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市

河南：17地級市-鄭州、洛陽、開封、漯河、安陽、新鄉(xiāng)、周口、三門峽、焦作、平頂山、信陽、南陽、鶴壁、濮陽、許昌、商丘、駐馬店

21縣級市-鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項城市、濟源市

山西：11地級市-太原、大同、忻州、陽泉、長治、晉城、朔州、晉中、運城、臨汾、呂梁

11縣級市-古交、潞城、高平、介休、永濟、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽

陜西：10地級市-西安、咸陽、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林

3縣級市-興平市、韓城市、華陰市

甘肅：12地級市-蘭州、天水、平涼、酒泉、嘉峪關、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽、定西、隴南

4縣級市-玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市 青海：1地級市-西寧 2縣級市-格爾木、德令哈

江西：11地級市-南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州

10縣級市-樂平市、瑞昌市、貴溪市、瑞金市、南康市、井岡山市、豐城市、樟樹市、高安市、德興市