西門子PLC模塊6ES7412-3HJ14-0AB0

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公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產品 2、PLC選型匹配較復雜，請客戶務必確認核實好型號參數(shù)貨期等問題后在進行采購， 特別提示：S7-300系列PLC型號升級換代較快，所以產品圖片為示例圖片，參數(shù)屬性為大體概述， 故僅供參考，具體以西門子新選型樣本對應產品參數(shù)描述和西門子實物為準。

詹 

西門子6RA80直流調速器概述SINAMICSDCMASTER是西門子生產的新一代直流調速器。SINAMICSDCMASTER這名稱簡稱為：SINAMICSDCM–體現(xiàn)了新一代產品的強大。它把上一代產品SIMOREGDC-MASTER的優(yōu)勢與SINAMICS系列的優(yōu)點結合在了一起。在質量、可靠性和功能性方面，SINAMICSDCMASTER是首屈一指的。實際上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代產品的有用功能。SINAMICSDCMASTER 是SINAMICS系列的新成員，它把許多以交流技術而 聞名的SINAMICS工具和組件用到了直流技術上。對于標準的閉環(huán)控制，該直流調速器配備了標準的調速器控制裝置(標準CUD)。對于要求更高計算性能 和接口的應用，系統(tǒng)可以通過增加調速器控制裝置(高級CUD)的方式進行擴展。該直流調速器屬于SINAMICSDCMASTER系列，它把開環(huán)和閉環(huán)控制與電源裝置組合到了一個裝置上，并且由于其緊湊的機構、節(jié)省空間的外形設計而與眾不同。可以提供AOP30高級操作員界面和BOP20數(shù)字操作員面板用于試運行和本地操作員控制。CUD的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊增加——例如TM15和TM31終端模塊。西門子6RA80直流調速器技術數(shù)據簡述功率范圍：6.3到2508kW額定直流電流：15到3000A額定供電電壓：3-ph.400-950VAC額定直流勵磁電流：3到40A(可選配:85A)額定頻率：45-65Hz防護等級：IP00儲存和運輸溫度：-40-+70°C符準：IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作：2象限和4象限西門子6RA80直流調速器特點標配PROFIBUS，可以選配PROFINET控制裝置的派生版勵磁電源供電符合現(xiàn)場要24VDC電子裝置電源電源裝置與相應的地絕緣標準版和驅動器控制圖上集成了免費的功能塊可以SINAMICS組件擴展功能可以連接到單相線路供電上涂層模塊和鍍鎳銅母線西門子6RA80直流調速器客戶獲益由于SINAMICSDCMASTER系列產品豐富，降低了培訓時間和成本，并實現(xiàn)了相同組件數(shù)大化。無縫集成的SINAMICSDCMASTER系列裝置有多種的電流和電壓規(guī)格。該系列調速器設計用于連接三相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴展能力。產品豐富，有許多選件可以使直流調速器優(yōu)化的滿足客戶需求——無論是在技術上還是經濟上。與計算性能和速度相關的各種用戶要求都可以通過選擇標準CUD或者高級CUD而準確滿足——也可以組合使用這兩種CUD。由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性?？苫Q組件的設計使它們能夠實現(xiàn)快速簡單的更換?？梢蕴峁﹤浼冀K可以看到分配給什么序列號的驅動器裝置。 使用帶有圖形LCD和純文本顯示屏的AOP30高級操作員界面，可以方便的進行試運行和參數(shù)化，或者獲得菜單提示，還可以使用STARTER試運行工具進行獲得PC支持(見工具和工程組態(tài))。使用如標準的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成進自動化解決方案中。西門子6RA80直流調速器典型應用移動：傳送帶、升降機、起重機、索道、測試臺、橫向切斷機、換輥裝置、槽輪排種器加工：擠出機、繞線機/放線機、前/跟隨驅動器、砑光機、機械壓力機、印刷機、軋機驅動器做好變頻器維修，當然了解一些電子基礎知識是相當重要的，也是迫不及待的。

送料小車自動控制的梯形圖程序設計示例 PLC編程經驗設計法舉例 （1）被控對象對控制的要求 如圖5-17a所示送料小車在限位開關X4處裝料，20s后裝料結束，開始右行，碰到X3后停下來卸料，25s后左行，碰到X4后又停下來裝料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕X2。按鈕X0和X1分別用來起動小車右行和左行。 圖5-17 送料小車自動控制 a）小車運行示意圖 b）梯形圖 （2）程序設計思路 以眾所周知的電動機正反轉控制的梯形圖為基礎，設計出的小車控制梯形圖如圖6-17b所示。為使小車自動停止，將X3和X4的常閉觸點分別與Y0和Y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動起動，將控制裝、卸料延時的定時器T0和T1的常開觸點，分別與手動起動右行和左行的X0、X1的常開觸點并聯(lián)，并用兩個限位開關對應的X4和X3的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。 （3）程序分析 設小車在起動時是空車，按下左行起動按鈕X1，Y1得電，小車開始左行，碰到左限位開關時，X4的常閉觸點斷開，使Y1失電，小車停止左行。X4的常開觸點接通，使Y2和T0的線圈得電，開始裝料和延時。20s后T0的常開觸點閉合，使Y0得電，小車右行。小車離開左限位開關后，X4變?yōu)椤?”狀態(tài)，Y2和T0的線圈失電，停止裝料，T0被復位。對右行和卸料過程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運行時按停止按鈕X2，小車將停止運動，系統(tǒng)停止工作。 PLC程序的次序與執(zhí)行順序 （1）觸點的結果與步 即使在動作相同的程控電路中，借助于觸點的構成方法出可簡化程序與節(jié)省程序步數(shù)。 ①宜將串聯(lián)電路多的電路寫在上方。如圖1的a圖。 ②宜將并聯(lián)多的電路寫在左方。如圖1的b圖。 （2）程序的執(zhí)行順序 對順控程序作“自上而下”，“自左向右”處理。 用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。使用這種設計方法時注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質區(qū)別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令，根據繼電器電路圖設計梯形圖時有很多需要注意的地方。 這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作慣。 X6132銑床進給電動機控制線路圖分析 （1）原理圖 略。 （2）工作臺縱向進給操縱機構圖 （3）1臺進給電機拖動工作臺六個方向運動示意圖 （4）工作原理分析 條件： 將電源開關Q1合上，起動主軸電機M1，接觸器KM1吸合自鎖，進給控制電路有電壓，就可以起動進給電動機M3。 ①工作臺縱向（左、右）進給運動的控制分析 先將圓工作臺的轉換開關SA3扳在“斷開”位置，這時，轉換開關SA3上的各觸點的通斷情況見表3-1。 表3-1 圓工作臺轉換開關SA3觸點通斷情況 由于SA3-1（13-16）閉合，SA3-2（10-14）斷開，SA3-3（9-10）閉合，所以這時工作臺的縱向、橫向和垂直進給的控制電路如圖3-10所示。 向右運動步驟： 工作臺縱向運動手柄扳到右邊位置，一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動機構相聯(lián)結，另一方面壓下向右進給的微動開關SQ1→常閉觸點SQ1-2（13-15）斷開，同時常開觸點SQ1-1（14-16）閉合→接觸器KM2因線圈通電→進給電動機M3就正向旋轉，拖動工作臺向右移動。 向右進給的控制回路是： 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。 向左運動步驟： 將縱向進給手柄向左，一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動機構相聯(lián)結，另一方面壓下向左進給的微動開關SQ2→常閉觸點SQ2-2（10-15）斷開，同時常開觸點SQ2-1（16-19）閉合→接觸器KM3因線圈通電→進給電動機M3就反向轉動→拖動工作臺向左移動。 向左進給的控制回路是： 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當將縱向進給手柄扳回到中間位置（或稱零位）時，一方面縱向運動的機械機構脫開，另一方面微動開關SQ1和SQ2都復位，其常開觸點斷開，接觸器KM2和KM3釋放，進給電動機M3停止，工作臺也停止。 終端限位保護的實現(xiàn)：在工作臺的兩端各有一塊擋鐵，當工作臺移動到擋鐵碰動縱向進給手柄位置時，會使縱向進給手柄回到中間位置，實現(xiàn)自動停車。這就是終端限位保護。調整擋鐵在工作臺上的位置，可以改變停車的終端位置。 ②工作臺橫向（前、后）和垂直（上、下）進給運動的控制分析 條件：圓工作臺轉換開關SA3扳到“斷開”位置，這時的控制線路也如圖3-10所示。 操作手柄：操縱工作臺橫向聯(lián)合向進給運動和垂直進給運動的手柄為十字手柄。它有兩個，分別裝在工作臺左側的前、后方。它們之間有機構聯(lián)接，只需操縱其中的任意一個即可。手柄有上、下、前、后和零位共五個位置。進給也是由進給電動機M3拖動。 向下或向前控制步驟： 條件：KM1得電，即主軸電動機起動，同時SA3在“斷開”位置。 向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動機得傳動機構和垂直方向的傳動機構相連，同時SQ3被壓→KM2得電→M3正轉→工作臺下移。 向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動機得傳動機構和垂直方向的傳動機構相連，同時SQ4被壓→KM3得電→M3反轉→工作臺上移。 向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動機得傳動機構和橫向傳動機構相連，同時SQ3被壓→KM2得電→M3正轉→工作臺前移。 向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動機得傳動機構和橫向傳動機構相連，同時SQ4被壓→KM3得電→M3反轉→工作臺后移。 向下、向前控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是： 6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當手柄回到中間位置時，機械機構都已脫開，各開關也都已復位，接觸器KM2和KM3都已釋放，所以進給電動機M3停止，工作臺也停止。 結： 向上、下進給時，SQ8閉合→YC5得電，電動機的傳動機構與垂直方向傳動機構相連。 向前、后進給時，SQ7閉合→YC4得電，電動機的傳動機構與橫向傳動機構相連。 向下、前進給時，SQ3閉合→KM2得電→M3得電正轉。 向上、后進給時，SQ4閉合→KM3得電→M3得電反轉。 ③工作臺的快速移動 為什么要快速移動？為了縮短對刀時間 快速移動的控制電路如圖3-14所示。 主軸起動以后，將操縱工作臺進給的手柄扳到所需的運動方向，工作臺就按操縱手柄的方向作進給運動（進給電機的傳動鏈M與A或B或C相連，見圖3-12）。這時如按下快速移動按鈕SB3或SB4→接觸器KM4線圈通電→KM4常閉觸點（102-108）斷開→進給電磁離合器YC2失電。 同時KM4常開觸點（102-107）閉合→電磁離合器YC3通電，接通快速移動傳動鏈（進給電機的傳動鏈M與a或b或c相連，見圖3-12）。工作臺按原操作手柄的方向快速移動。當松開快速移動按鈕SB3或SB4→接觸器KM4因線圈斷電→快速移動電磁離合器YC3斷電，進給電磁離合器YC2得電，工作臺就以原進給的速度和方向繼續(xù)移動。 ④進給變速沖動 為什么變速沖動？為了使進給變速時齒輪容易嚙合。 變速過程分析： 條件：先起動主軸電動機M1，使接觸器KM1吸合，它在進給變速沖動控制電路中的常開觸點（6-9）閉合。 過程分析：變速時將變速盤往外拉到極限位置，再把它轉到所需的速度，后將變速盤往里推。在推的過程中擋塊壓一下微動開關SQ5，其常閉觸點SQ5-2（9-11）斷開一下，同時，其常開觸點SQ5-1（11-14）閉合一下，接觸器KM2短時吸合，進給電動機M3就轉動一下。當變速盤推到原位時，變速后的齒輪已順利嚙合。 變速沖動的控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑤圓形工作臺時的控制 圓工作臺有什么作用？銑削圓弧和凸輪等曲線。 圓工作臺由進給電動機M3經縱向傳動機構拖動。圓工作臺的控制電路如圖3-16所示。 條件1：圓工作臺轉換開關SA3轉到“接通”位置，SA3的觸點SA3-2（13-16）斷開，SA3-2（10-14）閉合，SA3-3（9-10）斷開。 條件2：工作臺的進給操作手柄都扳到中間位置。 按下主軸起動按鈕SB5或SB6→接觸器KM1吸合并自鎖→KM1的常開輔助觸點（6-9）也同時閉合→接觸器KM2也緊接著吸合→進給電動機M3正向轉動，拖動圓工作臺轉動。因為只能接觸器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圓工作臺只能沿一個方向轉動。 圓工作臺的控制回路是： 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑥進給的聯(lián)鎖 a．主軸電動機與進給電動機之間的聯(lián)鎖 為什么設置這樣的聯(lián)鎖？防止在主軸不轉時，工件與銑刀相撞而損壞機床。 聯(lián)鎖的實現(xiàn)方法：在接觸器KM2或KM3線圈回路中串連KM1常開輔助觸點（6-9）。 b．工作臺不能幾個方向同時移動 為什么設置這樣的聯(lián)鎖？工作臺兩個以上方向同進給容易造成事故。 聯(lián)鎖的實現(xiàn)方法：由于工作臺的左右移動是由一個縱向進給手柄控制，同一時間內不會又向左又向右。工作臺的上、下、前、后是由同一個十字手柄控制，同一時間內這四個方向也只能一個方向進給。所以只要保證兩個操縱手柄都不在零位時，工作臺不會沿兩個方向同時進給即可。 將縱向進給手柄可能壓下的微動開關SQ1和SQ2的常閉觸點SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串聯(lián)在一起，再將垂直進給和橫向進給的十字手柄可能壓下的微動開關SQ3和SQ4的常閉觸點SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串聯(lián)在一起，并將這兩個串聯(lián)電路再并聯(lián)起來，以控制接觸器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個操作手柄都不在零位，則有不同的支路的兩個微動開關被壓下，其常閉觸點的斷開使兩條并聯(lián)的支路都斷開，進給電動機M3因接觸器KM2 和KM3的線圈都不能通電而不能轉動。 c.進給變速時兩個進給操縱手柄都必須在零位 為什么設置這樣的聯(lián)鎖？為了安全起見，進給變速沖動時不能有進給移動。 聯(lián)鎖的實現(xiàn)方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串聯(lián)在KM2線圈回路。當進給變速沖動時，短時間壓下微動開關SQ5，其常閉觸點SQ5-2（9-11）斷開，其常開觸點SQ5-1（11-14）閉合，如果有一個進給操縱手柄不在零位，則因微動開關常閉觸點的斷開而接觸器KM2不能吸合，進給電動機M3也就不能轉動，防止了進給變速沖動時工作臺的移動。 d.圓工作臺的轉動與工作臺的進給運動不能同時進行 聯(lián)鎖的實現(xiàn)方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串聯(lián)在KM2線圈的回路中， 當圓工作臺的轉換開關SA3轉到“接通”位置時，兩個進給手柄可能壓下微動開關SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一個進給操縱手柄不在零位，則因開關常閉觸點的斷開而接觸器KM2不能吸合，進給電動機M3不能轉動，圓工作臺也就不能轉動。只有兩個操縱手柄恢復到零位，進給電動機M3方可旋轉，圓工作臺方可轉動。

6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU 
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數(shù)據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數(shù)據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數(shù)據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數(shù)據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數(shù)據內存 1個IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數(shù)據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數(shù)據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數(shù)據內存
內存卡 
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板 
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板 
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊 
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板 
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊

S7-300與G120 PN通訊

1 系統(tǒng)要求

? PC機：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網絡連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設置

2.1 設置通訊接口

預防和減少施工過程中安全事故的發(fā)生

其中定型化標準化 工具化安全防護棚

在安全可靠的情況下使體驗者對觸電事故有一個真實的感受

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

△操作平臺傾倒： 通過操作平臺傾斜體驗

項目部可以組織一線人員包括農民工在培訓教室集中組織培訓

2.2設置PG/PC

2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址

圖21 連接設置 點擊新傳輸按鈕進入設置：選擇是讀取數(shù)據還是寫入數(shù)據 一：保證全新原裝進口 二：保證安全準時發(fā)貨 三：保證售后服務質量 流程一：客戶確認所需采購產品型號 流程二：我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期 該體驗有三種功能： 1、平衡木體驗活動檢測自身平衡能力減少觸 電傷亡事故檢測作業(yè)人員是否滿 足作業(yè)條件增強施工現(xiàn)場觸電事故的應急處置能力解決各類施工現(xiàn)場高空環(huán)境工 作人員對安全帶和平臺穩(wěn)固重要性認識不足的問題 △勞保用品展示： 通過防護用品靜態(tài)展示及模特假人正確穿戴安全防護用品展示真正達到 “安全、預防為主、消除隱患”的目地“親歷”安全事件這是上海市首家建筑施工安全體驗館使職工充分認識到安全防護用品是安全生 產工作的一個重要組成部分學各開關、天關箱、 各種燈具及各種電線的規(guī)格說明使用相當逼真鍛煉職工沉著冷 靜、勇敢大膽的心里素質面積建議可以在30~70平方并通過視覺、聽覺等讓使用者感受到身臨其境的效果鍛煉職工沉著冷靜、勇 敢大膽的心里素質

? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內部可以通過參數(shù)r61001來讀取

? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障

2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網絡中

? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報文結構
? 根據實際需要，選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數(shù)P0922中設定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。

讓施工從業(yè)人員進行體驗6ES7963-3AA00-0AA0西門子模塊

2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數(shù)設置

3 周期性通訊數(shù)據結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
? 過程數(shù)據PZD：
過程數(shù)據包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

PLC控制器的CPU簡介 CPU是可編程控制器的控制中樞，相當于人的大腦。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有：它在系統(tǒng)監(jiān)控程序的控制下工作，通過掃描方式，將外部輸入信號的狀態(tài)寫入輸入映象寄存區(qū)域，PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶指令，按指令規(guī)定的任務進行數(shù)據的傳送、邏輯運算、算術運算等，然后將結果送到輸出映像寄存區(qū)域。 CPU常用的微處理器有通用型微處理器、單片機和位片式計算機等。通用型微處理器常見的如Intel公司的8086、80186、到Pentium系列芯片，單片機型的微處理器如Intel公司的MCS-96系列單片機，位片式微處理器如AMD 2900系列的微處理器。小型PLC 的CPU多采用單片機或CPU，中型PLC的CPU大多采用16位微處理器或單片機，大型PLC的CPU多用高速位片式處理器，具有高速處理能力。 編程器是PLC的重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。 常見的給PLC編程的裝置有手持式編程器和計算機編程方式。在可編程序控制器發(fā)展的初期，使用編程器來編程。小型可編程序控制器使用價格較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便攜式編程器。編程器只能對某一廠家的某些產品編程，使用范圍有限。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令，但它有體積小，便于攜帶，可用于現(xiàn)場調試，價格便宜的優(yōu)點。 計算機的普及，使得越來越多的用戶使用基于個人計算機的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經銷商向用戶提供編程軟件，在個人計算機上添加適當?shù)挠布涌诤蛙浖纯捎脗€人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖，程序可以存盤、打印、調試，對于查找故障非常有利。 內裝型PLC的特點和結構 內裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號傳送在CNC裝置內部即可實現(xiàn)。PLC與數(shù)控機床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送（如圖1所示）。 內裝型PLC具有如下特點 (1)內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。 (2)內裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結構十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術指標合理、實用，尤其適用于單機數(shù)控設備的應用場合。 (3)內裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加電路板；內裝型PLC一般不單獨配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。 圖6-1 圖1 內裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖 (4)采用內裝型PLC結構，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內部直接處理大量信息等。 世界的CNC系統(tǒng)廠家在其生產的CNC產品中，大多開發(fā)了內裝型PLC功能。