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￥18.00
型號(hào)
全系列
品牌
SMC
所在地
浙江省 溫州市
更新時(shí)間
2019-03-29 01:40:05
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（1）高效率化
使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體，即使高頻驅(qū)動(dòng)，也能降低驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部的損失，提高輸入輸出效率。
（2）伺服系統(tǒng)的小型化
采用高放熱結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)器部小型化，實(shí)現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動(dòng)器。
另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內(nèi)的數(shù)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器部只需一臺(tái)逆變器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
（3）省配線
電源為多點(diǎn)連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數(shù)量，并減少了配線所需空間。
（4）靜音化
以過(guò)可聽(tīng)頻率的高頻波驅(qū)動(dòng)，降低電機(jī)發(fā)出的高頻噪音。
（5）節(jié)能化
通過(guò)直流母線可以一并連接數(shù)臺(tái)設(shè)備，在使用數(shù)臺(tái)伺服電機(jī)的多軸系統(tǒng)中，再生能量可供其他驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)使用。
（6）防水結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部一樣，都采用防水結(jié)構(gòu)（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)。（因電纜長(zhǎng)度，逆變器容量而不同）
一、制動(dòng)單元的產(chǎn)生背景
在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，降速的基本方法就是通過(guò)逐步降低給定頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性較大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速的下降將跟不上電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的下降，即電機(jī)的實(shí)際速度比其同步速度高，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組切
割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁力線的方向和電機(jī)恒速運(yùn)行時(shí)正好相反，轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流的方向也都相反，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也就和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，電動(dòng)機(jī)將出現(xiàn)負(fù)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)的電動(dòng)機(jī)實(shí)際為發(fā)電機(jī)，系統(tǒng)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，將拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能回饋到變頻器直流母線上，使直流母線電壓不斷上升，甚至達(dá)到危險(xiǎn)的地步（變頻器損壞等）。
二、制動(dòng)單元的主要功能
在某些應(yīng)用場(chǎng)合，需要快速降速，根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)原理可知，若滑差越大轉(zhuǎn)矩也越大，同理制動(dòng)轉(zhuǎn)矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統(tǒng)降速時(shí)間大大縮短，能量回饋大大加快，直流母線電壓快速上升，因此必須將該回饋能量迅速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動(dòng)單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)換成熱能散發(fā)）。它有效的彌補(bǔ)了普通變頻器的制動(dòng)速度慢、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩?。ā?0％額定轉(zhuǎn)矩）的缺點(diǎn)，對(duì)于一些需快速制動(dòng)但頻度較低的場(chǎng)合非常適用。
三、制動(dòng)單元的動(dòng)作過(guò)程
3.1、當(dāng)電動(dòng)機(jī)在外力的作用下減速時(shí)，電機(jī)以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動(dòng)勢(shì)被變頻器逆變部分的六個(gè)續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。
3.2、當(dāng)直流電壓達(dá)到某一電壓（制動(dòng)單元的開(kāi)啟電壓）時(shí)，制動(dòng)單元功率開(kāi)關(guān)管開(kāi)通，電流流過(guò)制動(dòng)電阻。
3.3、制動(dòng)電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，變頻器直流母線電壓降低。
3.4、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓（制動(dòng)單元停止電壓）時(shí)，制動(dòng)單元的功率管關(guān)斷。此時(shí)沒(méi)有制動(dòng)電流流過(guò)電阻，制動(dòng)電阻在自然散熱，降低自身溫度。
3.5、當(dāng)直流母線的電壓重新升高使制動(dòng)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)，制動(dòng)單元將重復(fù)以上過(guò)程，平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運(yùn)行。
四、制動(dòng)單元的優(yōu)點(diǎn)
由于制動(dòng)單元的工況屬于短時(shí)工作，即每次的通電時(shí)間很短，在通電時(shí)間內(nèi)，其溫升遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到穩(wěn)定溫升；而每次通電后的間歇時(shí)間則較長(zhǎng)，在間歇時(shí)間內(nèi)，其溫度足以降到與環(huán)境溫度相同，因此制動(dòng)電阻的額定功率將大大降低，價(jià)格也隨之下降；另外由于IGBT只有一個(gè)，制動(dòng)時(shí)間為ms級(jí)，對(duì)功率管開(kāi)通與關(guān)斷的暫態(tài)性能指標(biāo)要求低，甚至要求關(guān)斷時(shí)間盡量短，以減少關(guān)斷脈沖電壓，保護(hù)功率管；控制機(jī)理也相對(duì)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)較為容易。
由于有以上優(yōu)點(diǎn)，因此它廣泛應(yīng)用于起重機(jī)等勢(shì)能負(fù)載及需快速制動(dòng)但為短時(shí)工作制的場(chǎng)合。
五、制動(dòng)電阻
電動(dòng)機(jī)在工作頻率下降過(guò)程中，將處于再生制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達(dá)到危險(xiǎn)的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍內(nèi)。制動(dòng)電阻就是用來(lái)消耗這部分能量的。
每個(gè)變頻器都有制動(dòng)單元（小功率是制動(dòng)電阻,大功率是大功率晶體管GTR及其驅(qū)動(dòng)電路）,小功率的是內(nèi)置的，大功率的是外置的。
參數(shù)設(shè)置及調(diào)試 ： 主電路及控制電路接線確認(rèn)正確后，變頻器開(kāi)始通電調(diào)試。通過(guò)變頻器上的操作面板設(shè)置上述參數(shù)表中的參數(shù)。安川H1000變頻器標(biāo)配有中文操作液晶面板，參數(shù)設(shè)置也非常方便。參數(shù)設(shè)置完成后，按照施工升降機(jī)的國(guó)標(biāo)實(shí)驗(yàn)規(guī)則，進(jìn)行了空載測(cè)試、額定負(fù)載測(cè)試及125%額定負(fù)載測(cè)試幾個(gè)階段，適當(dāng)調(diào)整參數(shù)后，均通過(guò)測(cè)試。 在調(diào)試時(shí)，若出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象，可適當(dāng)調(diào)高抱閘頻率，但不宜設(shè)置過(guò)高，否則變頻器易報(bào)故障，一般設(shè)置在0.3~2Hz內(nèi)。調(diào)試過(guò)程需注意以下幾點(diǎn)： 1）空載試驗(yàn)時(shí)，若出現(xiàn)提升時(shí)振動(dòng)的情況，調(diào)整N2-01參數(shù)。下降時(shí)振動(dòng)，調(diào)整S1-02，03參數(shù)。 2）帶額定負(fù)載實(shí)驗(yàn)時(shí)。抱閘抱住但出現(xiàn)下滑趨勢(shì)，調(diào)整S1-12~15參數(shù)。提升時(shí)發(fā)生滑落，調(diào)整S1-09參數(shù)。提升/下降時(shí)振動(dòng)，調(diào)整C4-02，N2-01，02參數(shù)。 3）負(fù)載實(shí)驗(yàn)提升時(shí)發(fā)生滑落情況，調(diào)整S1-09參數(shù)。 4）下降過(guò)程中提升的情況下，若出現(xiàn)電流過(guò)大，調(diào)整S2-03參數(shù)。 5）起動(dòng)時(shí)發(fā)生摩擦抱閘，調(diào)整S1-05~08參數(shù)，調(diào)整抱閘打開(kāi)電流。 6）停止時(shí)發(fā)生摩擦抱閘，調(diào)整S1-14，15參數(shù)。 7）快速點(diǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生滑落，調(diào)整S2-01，02參數(shù)。 安全是施工升降機(jī)重要的標(biāo)準(zhǔn)，在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)必須按照國(guó)標(biāo)進(jìn)行安全測(cè)試。在空載調(diào)試時(shí)，可測(cè)試升降機(jī)上下限位、吊籠各門(mén)等限位開(kāi)關(guān)是否按設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作；在125%額定負(fù)載調(diào)試后，將載保護(hù)器調(diào)整為110%，進(jìn)行載測(cè)試。防墜測(cè)試，通常在施工升降機(jī)上安裝有防墜安全器，防墜安全器是施工升降機(jī)上重要的一個(gè)部件，要依靠它來(lái)消除吊籠墜落事故的發(fā)生，工地上使用中的升降機(jī)都必須每三個(gè)月進(jìn)行一次墜落試驗(yàn)，墜落試驗(yàn)可通過(guò)提高變頻器輸出頻率，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)吊籠在模擬墜落的速度下，看防墜安全器是否動(dòng)作。
變頻器日常維護(hù)：一.注意事項(xiàng)操作人員必須熟悉變頻器的基本工作原理、功能特點(diǎn)，具有電工操作基本知識(shí)。在對(duì)變頻器檢查及保養(yǎng)之前，必須在設(shè)備電源全部切斷;并且等變頻器Chang燈完全熄滅的情況下進(jìn)行。二.日常檢查事項(xiàng)變頻器上電之前應(yīng)先檢查周?chē)h(huán)境的溫度及濕度，溫度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致變頻器過(guò)熱報(bào)*，嚴(yán)重的會(huì)直接導(dǎo)致變頻器功率器件損壞、電路短路;空氣過(guò)于潮濕會(huì)導(dǎo)致變頻器內(nèi)部直接短路。在變頻器運(yùn)行時(shí)要注意其冷卻系統(tǒng)是否正常，如：風(fēng)道排風(fēng)是否流暢，風(fēng)機(jī)是否有異常聲音。一般防護(hù)等級(jí)比較高的變頻器如：IP20以上的變頻器可直接敞開(kāi)安裝，IP20以下的變頻器一般應(yīng)是柜式安裝，所以變頻柜散熱效果如何將直接影響變頻器的正常運(yùn)行，變頻器的排風(fēng)系統(tǒng)如風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)是否流暢，進(jìn)風(fēng)口是否有灰塵及堵塞物都是我們?nèi)粘z查不可忽略的地方。電動(dòng)機(jī)電抗器、變壓器等是否過(guò)熱，有異味;變頻器及馬達(dá)是否有異常響聲;變頻器面板電流顯示是否偏大或電流變化幅度太大，輸出UVW三相電壓與電流是否平衡。三.定期保養(yǎng)清掃空氣過(guò)濾器冷卻風(fēng)道及內(nèi)部灰塵。檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動(dòng)，輸入輸出電抗器的對(duì)地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象，正常應(yīng)大于幾十兆歐。導(dǎo)體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象，如有要及時(shí)用酒精擦試干凈。如條件允許的情況下，要用示波器測(cè)量開(kāi)關(guān)電源輸出各路電壓的平穩(wěn)性，如：5V、12V、15V、24V等電壓。測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路各路波形的方波是否有畸變。UVW相間波形是否為正弦波。接觸器的觸點(diǎn)是否有打火**，嚴(yán)重的要跟換同型號(hào)或大于原容量的新品;確認(rèn)控制電壓的正確性，進(jìn)行順序保護(hù)動(dòng)作試驗(yàn);確認(rèn)保護(hù)顯示回路無(wú)異常;確認(rèn)變頻器在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)輸出電壓的平衡度。建議定期檢查，應(yīng)一年進(jìn)行一次。四.備件的更換變頻器由多種部件組成，其中一些部件經(jīng)長(zhǎng)期工作后其性能會(huì)逐漸降低、老化，這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因，為了保證設(shè)備長(zhǎng)期的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，下列器件應(yīng)定期更換：1.冷卻風(fēng)扇變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴(yán)重的器件，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出，一般風(fēng)扇的壽命大約為10Kh—40Kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為2—3年就要更換一次風(fēng)扇，直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分，二線風(fēng)扇其中一線為正極，另一線為負(fù)極，更換時(shí)不要接錯(cuò);三線風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測(cè)線，更換時(shí)千萬(wàn)注意，否則會(huì)引起變頻器過(guò)熱報(bào)*。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分，更換時(shí)電壓等級(jí)不要搞錯(cuò)。2.濾波電容:中間電路濾波電容：又稱(chēng)電解電容，其主要作用就是平滑直流電壓，吸收直流中的低頻諧波，它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會(huì)加快其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換。 如何進(jìn)行變頻器選型？功率與電機(jī)相當(dāng)；電流呢，應(yīng)與電機(jī)怎樣搭配？控制方式呢？需要考慮哪些因素啊？為了實(shí)現(xiàn)大調(diào)速比的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，常采用加大通用變頻器容量的辦法。對(duì)于要求精度高、動(dòng)態(tài)性能好、速度響應(yīng)快的生產(chǎn)機(jī)械（如造紙機(jī)械、注塑機(jī)、軋鋼機(jī)等），應(yīng)采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制型通用變頻器。1、電機(jī)的規(guī)格指標(biāo)參數(shù)變頻器在使用過(guò)程中帶動(dòng)的是電機(jī)，所以，變頻器的選型可以從電機(jī)的角度來(lái)選擇型號(hào)、規(guī)格。那首先，我們就必須先了解電機(jī)的各項(xiàng)規(guī)格指標(biāo)參數(shù)。每臺(tái)電機(jī)都有它自己出廠的銘牌，從銘牌上，我們不難找到電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。這些參數(shù)中，我們需要了解的主要參數(shù)有：電機(jī)的額定電壓、額定電流、額定頻率、額定轉(zhuǎn)速等。2、電機(jī)的額定電壓：電機(jī)的額定電壓一般有110V、220V、380V、690V、1140V、6kV等。我公司現(xiàn)生產(chǎn)的變頻器電壓等級(jí)有：220V、380V、690V、1140V。如有其它非標(biāo)準(zhǔn)的電壓等級(jí)，請(qǐng)及時(shí)咨詢生產(chǎn)廠家或各地辦事處及經(jīng)銷(xiāo)商。3、電機(jī)的額定電流：電機(jī)的額定電流根據(jù)電機(jī)的功率不同而不同。選擇變頻器時(shí)，變頻器的額定電流應(yīng)大于或等于電機(jī)的額定電流，特殊情況應(yīng)將變頻器功率檔次放大一檔。4、電機(jī)的額定頻率：普通電機(jī)的額定頻率一般是50～60Hz，高速電機(jī)有1000～3000Hz等。CH_100系列可滿足0～600Hz電機(jī)的需要，如需更高頻率，請(qǐng)選用CH_150系列變頻器。電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速：電機(jī)有分為2極、4極、6極、8極等，極數(shù)越高，轉(zhuǎn)速越低，同功率電流也越大。我們一般用的電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是1500rpm對(duì)應(yīng)4極電機(jī)。變頻器也是根據(jù)4極電機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)的。2極對(duì)應(yīng)3000rpm、6極對(duì)應(yīng)960rpm、8極對(duì)應(yīng)720rpm左右。5、溫度和濕度溫度對(duì)變頻器的影響：變頻器的使用環(huán)境溫度一般適用在-10℃～+40℃，濕度在低于90%的環(huán)境工作中。環(huán)境溫度若高于40℃時(shí)候，每升高1℃，變頻器應(yīng)降額5%使用。環(huán)境溫度每升10℃，則變頻器壽命減半，所以周?chē)h(huán)境溫度及變頻器散熱的問(wèn)題一定要解決好。