模擬量輸入輸出模塊6ES7235-0KD22-0XA8 模擬量輸入輸出模塊6ES7235-0KD22-0XA8

監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設(shè)備已越來(lái)越豐富?！　【幾g數(shù)據(jù)塊時(shí)，如果編譯程序發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)在“輸出窗口”顯示錯(cuò)誤。將光標(biāo)置于“輸出窗口”中的錯(cuò)誤訊息上，雙擊該訊息“在通向‘工業(yè)4.0’的路上，我們也有摸著石頭過(guò)河的時(shí)候。”劉宗良表示，“而與西門子的合作則讓我們?cè)诟母飼r(shí)更加踏實(shí)、有信心?！卑b機(jī)械特殊機(jī)械，S7-300

S7-200是西德西門子公司的產(chǎn)品，其注冊(cè)商標(biāo)為SIMATIC。 1．西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器； 2．1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器； 3．20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U

 4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更國(guó)際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400 5．1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)溶為一體 6．現(xiàn)在，西門子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件 用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I／O模塊和特殊功能模塊，對(duì)硬件配置的選擇余地較大，維修時(shí)更換模塊也很方便。　　出于此原因，禁用符號(hào)編址（通過(guò)主菜單或按CTRL+Y）將不會(huì)影響您項(xiàng)目中符號(hào)常 量的顯示。出于同樣原因，如果您為某操作數(shù)輸入了該常量的字面值，STEP 7-Micro/WIN將不會(huì)自動(dòng)套用已定義的符號(hào)常量。在符號(hào)表／全局變量表中建立符號(hào)和地址或常量值的關(guān)聯(lián)后，您可在操作數(shù)信息的符號(hào)和顯示之間切換?？刹捎孟铝斜硎痉绞?。但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬(wàn)無(wú)一失。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。接口性質(zhì)： 2. PLC的特點(diǎn)PLC主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器，機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。不同型號(hào)的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計(jì)，列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)資源的機(jī)型（小、中、大形機(jī)器）。并且結(jié)合市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定價(jià)格性能比較好的PLC機(jī)型。 　　一、設(shè)備的定期測(cè)試、調(diào)整。國(guó)際市場(chǎng)（cULus）和用于工業(yè)領(lǐng)域和家庭、企業(yè)、以及商業(yè)環(huán)境的 CE 標(biāo)志

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。

1．基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見(jiàn)表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元

2．?dāng)U展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)

3．編程器

PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。

簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

4．程序存儲(chǔ)卡

為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

5．寫入器

寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)?/span>PLC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫入器傳送到RAM區(qū)。

6．文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

1．S7-200系列PLC的特點(diǎn)： 是SIEMENS公司推出的一種小型PLC （1）它結(jié)構(gòu)緊湊 （2）擴(kuò)展性良好 （3）指令功能強(qiáng)大 （4）價(jià)格低廉 成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。 2．S7-200PLC的產(chǎn)品： （1）集成一定數(shù)字I/O點(diǎn)的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM （2）擴(kuò)展模塊：主要有 數(shù)字量擴(kuò)展模塊：EM221、EM222、EM223 模擬量擴(kuò)展模塊：EM231、EM 232、EM 235 通訊模塊：EM277、EM241等 其它模塊：特殊功能模塊 可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)?？梢詮膸c(diǎn)到幾百點(diǎn)。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機(jī)-PLC網(wǎng)絡(luò)，從而完成規(guī)模更大的工程。 3．S7-200的編程軟件：STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對(duì)PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷?？梢哉f(shuō)，S7-200可以地滿足各種小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求。

（1）安裝方式 S7-200的安裝方法有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子，把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。 （2）安裝環(huán)境 PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，為了保證其工作的可靠性，延長(zhǎng)PLC的使用壽命，安裝時(shí)要注意周圍環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0～55℃范圍內(nèi)；相對(duì)濕度在35%～85%范圍內(nèi)（無(wú)結(jié)霜），周圍無(wú)易燃或腐蝕性氣體、過(guò)量的灰塵和金屬顆粒；避免過(guò)度的震動(dòng)和沖擊；避免太陽(yáng)光的直射和水的濺射。 （3）安裝注意事項(xiàng) 除了環(huán)境因素，安裝時(shí)還應(yīng)注意：PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時(shí)安裝、拆卸；切勿將導(dǎo)線頭、金屬屑等雜物落入機(jī)體內(nèi)；模塊周圍應(yīng)留出一定的空間，以便于機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱。此外，為了防止高電子噪聲對(duì)模塊的干擾，應(yīng)盡可能將S7-200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開(kāi)。

6AV6 545-0AG10-0AX0 MP270B-10 觸摸式面板,10.4寸彩色中文顯示工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息無(wú)傳感器電源合作伙伴查找器日本三菱公司的PLC也是較早推到我國(guó)來(lái)的。其小型機(jī)F1前期在國(guó)內(nèi)用得很多，后又推出FX2機(jī)，性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。如何更加高效、省時(shí)地對(duì)過(guò)程進(jìn)行設(shè)計(jì)？　　基本單元通過(guò)其右側(cè)的擴(kuò)展接口用總線連接器（插件）與擴(kuò)展單元左側(cè)的擴(kuò)展接口相連接。擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由基本單元通過(guò)總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力?！　p計(jì)數(shù)是通過(guò)獲取計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿進(jìn)行減法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從設(shè)定值開(kāi)始減“l(fā)”，當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)值減到“0”時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。S7 通信無(wú)插槽規(guī)則:通過(guò)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信3.5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短　　可靠光纖網(wǎng)絡(luò)　　通過(guò)豐富以上功能，為未來(lái)工業(yè)自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化、信息化和智能化創(chuàng)造條件。SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。安全集成 通訊模塊，它接人PLC后，可使PLC與計(jì)算機(jī)，或PLC與PLC進(jìn)行通訊，有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡(luò)。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力，代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面。

PLC與繼電器控制的主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：　　PLC 系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)?！　≈噶罡袷蕉x鄧優(yōu)群認(rèn)為，政府、企業(yè)、供應(yīng)商三方都要重視用戶的選擇和培養(yǎng)，對(duì)需求市場(chǎng)給予更多關(guān)注。集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過(guò) U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面?？梢怨?jié)省安裝時(shí)間。高電磁干擾量程 4 - 20 mA、1 - 5 V：有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ON或OFF）、PLC丟電后，靠?jī)?nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力，特別對(duì)記錄故障，故障排除后恢復(fù)運(yùn)行，更顯得有用。工廠解決方案一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類?！　7-300/400的定時(shí)指令包括如下幾種；-20 ... +60 °C（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式 與一般的計(jì)算機(jī)一樣，CPU是整個(gè)PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進(jìn)行工作。CPU主要完成下述工作：　　在西門子plc輸出的量程設(shè)定上，并無(wú)實(shí)際物理意義，大家可以將其理解為輸出的百分比，那么對(duì)應(yīng)到模擬量模塊的輸出上就是0-32000（0-10V）或 -32000—32000（-10V-10V）或6400-32000（4-20MA）。帶有 5 個(gè) RJ45 端口并具有設(shè)備診斷功能的非網(wǎng)管型交換機(jī)，可在機(jī)器與過(guò)程單元島中使用。　　5、 網(wǎng)絡(luò)通信與遠(yuǎn)程控制，因該包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信，多臺(tái)PLC之間的通信，PLC與其它智能設(shè)備的通信?？梢越M成集中管理，分散控制式分布式控制系統(tǒng)：

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Weibel：這個(gè)工作應(yīng)當(dāng)由像PatentSight這樣的獨(dú)立企業(yè)來(lái)做。他們可以根據(jù)如技術(shù)相關(guān)性、市場(chǎng)地域覆蓋范圍和被引用頻次等固定標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)給整個(gè)組合評(píng)分。這些評(píng)估向我們表明，近來(lái)，西門子所有的價(jià)值都有所增加。它們還讓我們意識(shí)到，我們擁有相對(duì)大量的陳舊，創(chuàng)造價(jià)值相對(duì)較少。S7-400EN 61000-6-4　　(2) 安裝與布線2、節(jié)能方案：數(shù)字化推動(dòng)快速增長(zhǎng)西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池?fù)Q上即可。RS 232 帶輔助信號(hào)頻率范圍 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz 目前市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品眾多，國(guó)外有德國(guó)的SIEMENS;日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國(guó)的GE;韓國(guó)的LG等。國(guó)產(chǎn)有研華、研祥、合力時(shí)等。近幾年，PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降，其越來(lái)越高。PLC 的選型應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手。 　　1.每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接。在全球范圍內(nèi)提供服務(wù)和支持（如 24 小時(shí) SIMATIC 熱線）西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

機(jī)器人控制背板總線集成在安裝機(jī)架中。SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過(guò) PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問(wèn)過(guò)程 I/O。SIMATIC NET 產(chǎn)品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。 ③ 性能不斷提高：采用高性能微處理器，提高處理速度，加快PLC的響應(yīng)時(shí)間；為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，許多公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤；采用多處理器技術(shù)，以提高性能；采用冗余熱備用系統(tǒng)或三選二表決系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)可靠性?！　〔捎眠@種方法編寫順序的過(guò)程是先根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)正確的功能圖，再根據(jù)功能圖寫出正確的布爾表達(dá)式，后根據(jù)布爾表達(dá)式設(shè)計(jì)基本指令梯形圖。以下用一個(gè)例子講解利用基本指令編寫梯形圖指令的方法?！　　ねㄓ嵞K集成工藝LOGO!使用非常簡(jiǎn)單：均為原裝產(chǎn)品，敬請(qǐng)放心購(gòu)買！量大價(jià)優(yōu)，歡迎選購(gòu)！如果本店沒(méi)有找到你需要的產(chǎn)品的話，可以聯(lián)系我，因?yàn)樾吞?hào)實(shí)在太多，可能有些沒(méi)有上架）馨遠(yuǎn)程鏈路，通過(guò) IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)　　我個(gè)人還是建議大家使用的產(chǎn)品，因?yàn)椋瑥募夹g(shù)角度來(lái)講，保證PLC在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境下的高可靠性仍然是很多新加入小型PLC領(lǐng)域的廠家面臨的技術(shù)難題。從創(chuàng)新角度來(lái)講，持續(xù)的大規(guī)模的研發(fā)投入是不斷創(chuàng)新，滿足市場(chǎng)的日益增長(zhǎng)的需求的保證，而這種投入對(duì)許多廠家來(lái)說(shuō)也是很大的考驗(yàn)。從市場(chǎng)開(kāi)發(fā)角度來(lái)看，大廠商擁有明顯的強(qiáng)勢(shì)行業(yè)和領(lǐng)域，擁有優(yōu)勢(shì)行業(yè)的核心技術(shù)，成熟的解決方案，和適合行業(yè)和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的銷售網(wǎng)絡(luò)。西門子小型PLC經(jīng)過(guò)十多年的市場(chǎng)考驗(yàn)，與服務(wù)已經(jīng)得到了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，這不僅靠市場(chǎng)宣傳，更靠的產(chǎn)品品質(zhì)和完整的解決方案。 　　S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型，并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴(kuò)展和有無(wú)特殊功能等要求。選型時(shí)具體注意以下幾方面：由于采用雙重冗余隧道控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了高故障安全性 – 災(zāi)難恢復(fù)系統(tǒng)（2x2 冗余）能源管理集團(tuán)