西門子PLC模塊6GK7243-1EX01-0XE0 



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西門子PLC模塊6GK7243-1EX01-0XE0

 

問題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時立即進入STO狀態(tài)？

解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
    ¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號；
    ¤ F-switch還有一個額外的安全關(guān)斷信號“F1”；
    ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號控制3個安全功能。

圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對ET200Pro F-FC進行設(shè)置時，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面

通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進行控制。

當激活SLS（F0）時，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對ET200Pro F-FC進行設(shè)置時，其參數(shù)設(shè)置界面就會出現(xiàn)問題（見圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時，實際的參數(shù)與界面的標識是相反的，及G1對應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時，可以正常使用；
2 當使用老版本的軟件時，注意選擇的通道“G1/G2”與實際的通道是相反的。

(一) SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置；
• 分辯率高達16位的重量測量或力的測量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實現(xiàn)校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項）；
• 診斷功能。

(二) 設(shè)備及軟件列表

設(shè)備名稱	訂貨號	數(shù)量
CPU224 DC/DC/DC	214-1AD21-0XB0	1
SIWAREX MS稱重模塊	7MH4930-0AA01	1
稱重傳感器	7MH4103-3AC01	1
PC/PPI 電纜	6ES7 901-3BF20-0XA0	1
	或6ES7 901-3DB30-0XA0
SIWATOOL連接電纜（可選）	7MH4 702-8CA	1
屏蔽連接端子	6ES5 728-8MA11	1

 

軟件	說明
STEP7 MicroWin	4.0 SP2及更高版本
配置軟件包	包含Micro/Win程序庫、SIWATOOL MS軟件及使用手冊

注：建議次使用SIWAREX MS的客戶從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站下載入門例子程序：
22605342

(三) 通過MicroWin編程軟件校秤

1. 打開MicroWin軟件

2. 點擊 圖標，設(shè)置通信接口

西門子6ES7214-2BD23-0XB8

  

3. 雙擊，PC與PLC建立連接

如果未能建立連接，請檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

4. 添加稱重庫指令
點擊Libraries，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項

  

添加完畢后，如下圖所示：

 

5. 編程

MicroWin功能塊參數(shù)說明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個字來進行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實際模塊地址。如下圖所示：

 

（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進行通信，每臺秤需要用20字節(jié)的變量存儲區(qū)，該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER”來傳送，采用指針格式， 如&VB0。
變量具體含義參見下表：

（3） Lib_Error_Bits：存儲錯誤狀態(tài)；

6. 點擊 建立符號表：

7. 點擊 ，建立變量表，然后點擊 ，在線查看和修改PLC變量

步：零點
空秤時顯示毛重為1.85kg (注：默認單位為kg，小數(shù)點位數(shù)為2)

寫入命令代碼3，并將觸發(fā)位置1，點擊 按鈕，進行零點，將當前重量標為0，如下所示：

第二步：砝碼
將一個20kg的砝碼放在傳感器上，然后寫入命令代碼4，并將觸發(fā)位置1

命令執(zhí)行完畢后，過程值為2000，即20kg

注：（1）務(wù)必保證砝碼的重量大于所有稱重傳感器的額定負荷的5 %，否則命令4無法執(zhí)行；
（2）砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS軟件進行修改，默認值為20kg

第三步：去皮操作
當前毛重為6.59kg，寫入命令代碼22，并將觸發(fā)位置1，如下所示

命令執(zhí)行完畢后，毛重值變?yōu)?kg

注：（1）如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式，那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值，然后執(zhí)行命令26；或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重，然后執(zhí)行命令24

第四步：毛重、皮重和凈重的顯示
通過變量VB10 （即Select_Process_Value）選擇過程變量VW2代表的重量類型：

VB10 (Select_Process_Value)	VW2
	(Process_Value)
0	毛重或凈重（默認執(zhí)行去皮操作前顯示毛重；去皮后顯示凈重）
1或4	皮重
2	毛重
3	凈重
5	濾波后的原始值
6	未濾波的原始值

其它命令的使用請參考SIWAREX MS使用手冊

6ES7133-1EH00-0XB0

6ES7133-1JH00-0XB0

6ES7134-0HF01-0XB0

6ES7134-0KH01-0XB0

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6ES7134-4FB01-0AB0

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6ES7134-4FB51-0AB0

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6ES7134-4GB11-0AB0

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6ES7134-4GB60-0AB0

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6ES7134-4GB62-0AB0

6ES7134-4GD00-0AB0

6ES7134-4JB00-0AB0

6ES7134-4JB50-0AB0

6ES7134-4LB00-0AB0

6ES7134-4LB02-0AB0

6ES7134-4MB00-0AB0

6ES7134-4MB02-0AB0

6ES7134-4NB00-0AB0

6ES7134-4NB01-0AB0

6ES7134-4NB50-0AB0

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