產(chǎn)品：siemens/西門子

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重慶暑鴻自動化設備有限公司（西門子集成商）銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控、變頻器、人機界面、屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子服務，歡迎來電垂詢

地址：重慶市渝北區(qū)財富大道2號12-4

 

概述
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信比較多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的進行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, SCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接，而是使用西門子提供的OPEN IE 的來實現(xiàn)。
本文主要介紹了如何實現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。具體的實現(xiàn)有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, SCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能塊編程的來實現(xiàn)，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向?qū)В┑膩斫PEN IE的通信。
為了方便理解，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, SCON, TSEN, TRCV，在S7-300側通過功能塊編程的來實現(xiàn)。
關于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅(qū)動集團網(wǎng)站的下載中心，網(wǎng)址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ，根據(jù)如表1提供的文檔編號搜索并下載相關文檔。

文檔編號	中文標題
A0426	西門子 S7-1200 PLC 技術參考Version 1.5
A0416	S7-1200與S7-300 的以太網(wǎng)TCP 及ISO on TCP通信
A0421	如何實現(xiàn)兩個S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信
A0415	通過S7協(xié)議實現(xiàn)S7-1200 與S7-300的通信
A0414	S7-1200基本以太網(wǎng)通信使用指南
A0284	使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門
A0345	使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信
A0346	使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信
A0347	使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信
A0344	S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
A0334	PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE

表1 下載中心文檔列表

2 軟硬件及所要完成的通信任務

2.1硬件設備

實驗的硬件設備：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機（帶以太網(wǎng)卡）
4、SCALANCE X216交換機，S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
5、TP以太網(wǎng)電纜

2.2

1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接：80490650

2.3 所要完成的通信任務
本例中所要完成的通信任務定義為：
1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

3.1創(chuàng)建新項目

1、打開STEP 7 Basic 并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為“GS_ISO”。

2、添加硬件并命名PLC
然后 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機架上，設備名為 PLC_1，如圖1所示。

圖1 添加新的PLC站

為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗，“Properties > System and clock memory” 下，將位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動發(fā)送任務。

圖2 和時鐘存儲器

3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2調(diào)用并配置通信指令

1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。

圖4 調(diào)用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設置，如圖5所示。

連接參數(shù)說明：

End point	：選擇通信伙伴，這里選擇“unspecified”
Address	：**通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”
Connection type	：選擇通信協(xié)議為ISO on TCP
Connection ID	：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到
Connection data	：創(chuàng)建連接時，會自動生成本地的連接 DB 塊，所有的連 接數(shù)據(jù)都會存在這個 DB 塊中。
	：選擇本地 PLC_1作為連接，S7-300 CPU作為被動連接
Address details	：設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1”， TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”，伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII)，設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。

圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)

3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設置，可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊**相應的輸入輸出參數(shù)。**好參數(shù)的塊，如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位，連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同。

圖6 “TCON” 的塊參數(shù)

4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址，“OK”鍵，如圖7所示。

圖7 創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3

打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個字節(jié)的數(shù)組，如圖8所示。

圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

然后在OB1 中調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信指令，并為“TSEND”**參數(shù)。使用M0.3（ 2Hz 的時鐘脈沖）上升沿發(fā)送任務，**發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同，發(fā)送長度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示。

圖9 調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信塊

5、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TRCV”接收通信指令
同樣，先創(chuàng)建一個接收數(shù)據(jù)塊DB4 ，如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調(diào)用與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調(diào)用相同，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示。

圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)

 

圖11 調(diào)用“TRCV”接收通信塊

6、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “SCON”通信指令
后，為了斷開通信鏈接，我們需要調(diào)用“SCON”通信指令，如圖12所示。

圖12 調(diào)用“SCON”通信塊

3.3下載程序
至此，S7-1200側的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成，可以在項目編譯無錯誤后，直接下載到S7-1200 CPU中，并啟動CPU的運行。

4 S7-300 CPU的組態(tài)編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能，通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時，只能使用開放式通信的功能塊，這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “庫 ”中找到，如圖13所示。

圖13 S7-300 CPU通信指令庫

庫中提供了下列通信功能塊：
′> FB 65 "TCON"，用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
> FB 66 "SCON"，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數(shù)據(jù)

要通過CPU 的 集成PN 接口實現(xiàn)開放的ISO on TCP通信，不能在Netpro網(wǎng)絡組態(tài)中直接建立連接，必須通序**每個連接的參數(shù)。用于通信的FB功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接：80490650

從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
> FC21， 被FB420調(diào)用
隨后，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "SCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。

4.1創(chuàng)建新項目

1、打開STEP7，新建一個項目
2、在項目中一個SIMATIC 300的站
3、組態(tài)硬件，一個CPU317-2PN/DP的CPU，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”，如圖14所示。同時，在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中**MB0為時鐘存儲器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時鐘脈沖）去自動發(fā)送任務，如圖15所示。

圖14為PN接口分配IP地址

 

圖15設置時鐘存儲器字節(jié)

4.2編寫通信程序

1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項目中，如圖16所示。

圖 16

2、生成數(shù)據(jù)塊
在程序中創(chuàng)建一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65，如圖17所示。

圖17

3、生成并調(diào)用FB塊
首先生成一個FB塊(本例為FB400)，在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個結構“T_TSAP“，包含如下變量，并為變量分配初始值，如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-N/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號）
2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持一致)。
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符。
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持一致)。

圖18

然后在生成的FB400中調(diào)用FB420，如圖19所示。

圖19

其中參數(shù)的含義如下：
1）ID: 連接ID，與S7-1200里的設置保持一致
2）DEV_ID：用于本PLC型號（注意不是通信）
DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-N/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-N/DP
3）ACTIVE: 或是被動建立連接，通信雙方必須一個，一個被動，本例中S7-300側為被動方。
4）T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結構變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6）CON_DB: 用UDT65生成的變量，即DB101

4、在OB1中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
在OB1中先調(diào)用FB400功能塊，為其**背景數(shù)據(jù)塊DB400，如圖20所示。

圖20

然后再在OB1中依次調(diào)用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3，建立DB3如圖21所示。關于塊的使用請參考STEP7的在線幫助或相關文檔說明。

圖21

FB65 “TCON”，建立連接功能塊，如圖22所示。通過輸入?yún)?shù) "REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID” 為連接ID，“CONNECT” 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66 "SCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT**為通過UDT65生成的DB塊，即DB101， ID = 1。通過M8.0啟業(yè)，執(zhí)行連接的建立。

圖22

FB64 “TRCV”，接收功能塊，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE， ID 填寫連接ID，”DATA” 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。本例中連接ID = 1。**DB3作為接收數(shù)據(jù)塊，接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為8，接收作業(yè)通過M8.1使能。

圖23

FB63 “TSEND”，發(fā)送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。**DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，發(fā)送字節(jié)長度為8，發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。

圖24

FB66 “SCON”，取消連接功能塊，如圖25所示。可以根據(jù)需要取消ID=W#16#1的連接，作業(yè)通過M8.2使能。

圖25

4.3下載程序
S7-300側的組態(tài)和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動CPU的運行。

5 監(jiān)控通信結果
對S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后，下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個站的“TCON” 被，建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監(jiān)控通信結果如圖26所示。
通過監(jiān)控結果可以看到，S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中，同時，S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

圖26 在線監(jiān)控通信結果

 

描述
對于 SIMATIC S7-1200，從 CPU V2.0固件開始，STEP 7 (TIA-Portal) 提供 T_CONFIG 指令可以通過編程控制 CPU 集成 PROFINET 接口的配置。

圖. 01

可以設置如下接口配置：

• IP 參數(shù): IP 地址，子網(wǎng)掩碼，路由地址
• PROFINET IO 設備名

配置數(shù)據(jù)存儲在 "Conf_Data" 結構體數(shù)據(jù)類型中。

圖. 02

以PLC數(shù)據(jù)類型創(chuàng)建 "Conf_Data" 結構體數(shù)據(jù)類型。
它包含**的數(shù)據(jù)類型：

• IF_CONF_Header
• IF_CONF_v4
• IF_CONF_NOS

說明
正確使用 T_CONFIG 指令需要注意以下幾點：

序號.	步驟
1	CPU 屬性中，在 "Ethernet address" 下，選擇想修改的設置： 下列設置可以被改變： IP 地址、子網(wǎng)掩護碼和路由地址。 PROFINET 設備名 必須選擇"... using a different method". 圖. 03
2	此外，地址數(shù)據(jù)結構 IF_CONF_v4 或 PROFINET 設備名數(shù)據(jù)結構 IF_CONF_NOS 中的參數(shù) "Mode" 必須為值 1 (= 配置數(shù)據(jù)有效)。 取決于是否只修改接口地址還是也要修改PROFINET 設備名，必須設置 header 數(shù)據(jù)類型 IF_CONF_Header 中的 "SubfieldCount" 參數(shù)值為 "1" 或 "2" (= 結構體中的所有子域) (見圖. 02).
3	對數(shù)據(jù)類型 IP_V4 ，以 "Array of Bytes" 輸入每一個要修改的地址。 圖. 04
4	以 "Array of Bytes" 一個字符一個字符的傳送要修改的 PROFINET 名到 NOS 參數(shù)。 要遵從PROFINET名字的命名規(guī)則(如, 多240個小寫字符、數(shù)字、連字號、句號). PROFINET 名可以短于 240 字節(jié)但必須大于 2 字節(jié)。 必須根據(jù) "PROFINET 名字長度 + 6"來修改 "Length" 變量。 圖. 05

表 01

提示
*告
本條目描述的功能和解決方案主要限于實現(xiàn)自動化任務。此外，如果該與工廠其它部分或整個互聯(lián)網(wǎng)有連接，請注意必須采取適當?shù)?措施以遵循相應的工業(yè)。更多信息參見條目ID: 50203404.

下載
學 T_CONFIG 指令，可以參考下面的例子項目。
它包含通過操作面板 KTP 600 Basic PN 修改 PROFINET 接口的配置。
當T_CONFIG 指令使用時，HMI 通過 "Change connection" 事件與新配置了PROFINET接口的控制器同步建立通訊。
由于 KTP 600 Basic PN 不支持無類別域間路由(CIDR)，后的8位組IP地址只能在C類網(wǎng)絡中修改。
KTP 600 Basic PN 也可以在沒有硬件時由 STEP 7 V11 模擬。
項目中的 IP 地址如下：

• 控制器: 192.168.0.1 (修改為 192.168.0.200)
• HMI: 192.168.0.201

圖. 06

KTP 600 Basic PN 用戶接口包含下列元素：

• IP 字符串: 轉換 IP 地址為字符串，以用于 "Change connection" 事件
• IP 地址: 新的IP 地址(只有后的8位可以編輯)
• 子網(wǎng)掩碼: 新的子網(wǎng)掩護碼(不可編輯)
• 路由器地址: 新的路由器地址(不可編輯)
• PN 名字: 新的 PROFINET 設備名
• REQ: 執(zhí)行 T_CONFIG 指令和 "Change connection"
• PN 名字按鈕: 切換開/關，決定是否修改 PROFINET 設備名
• 顯示HMI的后一條消息

要進行確認，在 STEP 7 V11 中，可以通過刷新可訪問節(jié)點來檢查 IP 分配，通過"Online & Diagnostics" 下的"Assign name"功能來檢查PROFINET設備名。

 

S7-1200存儲卡的基本介紹

S7-1200CPU使用的存儲卡為SD卡，存儲卡中可以存儲用戶項目文件，有如下三種功能：

1. 作為CPU的裝載存儲區(qū)，用戶項目文件可以僅存儲在卡中，CPU中沒有項目文件，離開存儲卡無法運行。

2. 在有編程器的情況下，作為向多個S7-1200PLC傳送項目文件的介質(zhì)。

3. 忘記時，**CPU內(nèi)部的項目文件和。

4.         24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本

圖1： S7-1200存儲卡

 

如何存儲卡：

將CPU上擋板向下，可以看到右上角有一MC卡槽，將存儲卡缺口向上，如下圖所示：

圖2：存儲卡

 

注意：

? 對于S7-1200CPU，存儲卡不是必需的。

? 將存儲卡插到一個處于運行狀態(tài)的CPU上，會造成CPU停機。

? S7-1200 CPU 僅支持由西門子制造商預先格式化過的存儲卡，即下列訂貨號產(chǎn)品：

訂貨號	容量
6ES7 954-8LF01-0AA0	24MB
6ES7954-8LC01-0AA0	4MB
6ES7 954-8LB01-0AA0	2MB

表1：存儲卡信息

 

? 如果使用 WINOOWs 格式化程序?qū)?/span>SIMATIC 存儲卡重新進行格式化，CPU將無法使用該重新格式化的存儲卡。

? 目前S7-1200還無法配合存儲卡實現(xiàn)配方和數(shù)據(jù)歸檔之類的**功能。

 

2 存儲卡的工作

存儲卡有兩種工作：

? 程序卡：存儲卡作為S7-1200 CPU 的裝載存儲區(qū)，所有程序和數(shù)據(jù)存儲在卡中，CPU 內(nèi)部集成的存儲區(qū)中沒有項目文件，設備運行中存儲卡不能被。

? 傳輸卡：用于從存儲卡向CPU傳送項目，傳送完成后必須將存儲卡。CPU可以離開存儲卡運行。

 

修改存儲卡的工作：

在STEP 7 Basic的項目視圖下，左側”Project View“--->"SIMATIC Card Reader" --->您的讀卡器型號，如下圖所示：

圖3：Project View

 

右擊存儲卡的盤符（這里是F:），選擇“屬性”，打開下面窗口：

圖4：MC屬性

 

用戶在“Card type”選擇需要的工作，“OK”完成設定。

 

3 使用程序卡的不同

優(yōu)點：更換CPU時不需要重新下載項目文件。

 

3.1 裝載用戶項目文件到存儲卡：

? **步：按照上面將存儲卡設定到“編程”。建議客戶做此操作之前**存儲卡中的所有文件。

? **步：設置CPU的啟動狀態(tài)：在"Project tree"中右擊CPU選擇“屬性”，在“屬性”窗“Startup”,此處我們必須選擇“Warm restart-RUN”

圖5： Startup

 

? 第三步：將CPU斷電。

? 第四步：將存儲卡插到CPU卡槽內(nèi)

? 第五步：將CPU上電

? 第六步：在STEP 7 Basic中下載，將項目文件全部下載到存儲卡中。此時下載是將項目文件（包括用戶程序、硬件組態(tài)和強制值）下載到存儲卡中，而不是CPU內(nèi)部集成的存儲區(qū)中。

 

完成上述步驟后，CPU可以帶卡正常運行。此時如果將存儲卡，CPU會報錯，"ERROR"紅燈閃爍。

 

3.2 常見問題：

常見問題1：

為什么插上存儲卡后CPU的“MAINT”燈閃爍，使用STEP 7 Basic下載是提示報錯“The download of the hardware configuration failed (0050 -133 2 2458)”？

回答：

請**存儲卡中的所有文件，重新使用STEP7 Basic將存儲卡設置到“編程”，然后再重復上述步驟。請您也檢查存儲的撥碼開關，檢查存儲卡是否處于寫保護。

 

常見問題2：

為什么CPU斷電上電后停止狀態(tài)，而不運行狀態(tài)？

回答：

原因是CPU的啟動不是“Warm restart-RUN”，詳細請參考上面“**步”。

 

4 使用傳輸卡

優(yōu)點：在沒有編程器的情況下，方便快捷地向多個S7-1200PLC拷貝項目文件。

 

4.1 向處于傳輸?shù)拇鎯ㄖ醒b載項目

? **步：按照上面將存儲卡設定到“編程”。建議客戶做此操作之前**存儲卡中的所有文件。

? **步：設置CPU的啟動狀態(tài)：在"Project tree"中右擊CPU選擇“屬性”，在“屬性”窗“Startup”,此處我們必須選擇“Warm restart-RUN”

? 第三步：直接拖拽PLC設備到存儲卡盤符

圖6：拖拽

 

用戶也可以直接將一張已經(jīng)做好的“程序卡”更改為“傳輸卡”。

 

4.2 從存儲卡項目到S7-1200PLC

? **步：將CPU斷電

? **步：插卡到CPU卡槽

? 第三步：將CPU上電，用戶會看到CPU的"MAINT"黃燈閃爍

? 第四步：將CPU斷電，將存儲卡

? 第五步：將CPU上電

 

常見問題：

為什么CPU斷電上電后停止狀態(tài)，而不運行狀態(tài)？

回答：

1.         CPU的啟動不是“Warm restart-RUN”，詳細請參考上面“**步”。

2. 檢查第三步，必須拖拽PLC項目到存儲卡盤符，而不是程序塊等其他項目內(nèi)容。下載到存儲卡中的項目文件有可能不完整，例如確實硬件組態(tài)等。

 

5 使用存儲卡**

如果客戶忘記了之前設定到S7-1200的，通過”恢復出廠設置“無法**S7-1200內(nèi)部的程序和，因此**的**是使用存儲卡。詳細步驟如下：

1. 將S7-1200設備斷電

2. 一張存儲卡到S7-1200CPU上，存儲卡中的程序不能有保護

3. 將S7-1200設備上電

 

S7-1200CPU上電后，會將存儲卡中的程序到內(nèi)部的FLASH寄存器中，即執(zhí)行**操作。

客戶也可以用相同的一張全新的或者空白的存儲卡到S7-1200CPU，設備上電后，S7-1200CPU會將內(nèi)部存儲區(qū)的程序轉移到存儲卡中，拔下存儲卡后，S7-1200CPU內(nèi)部將不在有用戶程序，即實現(xiàn)了**。存儲卡中的內(nèi)容可以使用讀卡器**。

 

注意：不要格式化存儲卡

 

6 使用24M存儲卡更新S7-1200CPU的固件版本

S7-1200的固件版本可以從西門子官*網(wǎng)站下載：http://support.automation.siemens.com/WW/view/cn 。用戶可以使用西門子網(wǎng)站右上方的搜索引擎在“Download”分類中搜索“S7-1200 firmware”。

 

注意：

1. 不同訂貨號的S7-1200CPU的固件文件不相同，下載地址也不相同。用戶在下載和更新固件之前請核對產(chǎn)品訂貨號。

2.         2M存儲卡不能用于CPU固件升級。

3. 固件升級前CPU內(nèi)部存儲的項目文件（程序塊、硬件組態(tài)等）不受影響，不會被**。

4. 如果存儲卡中的固件文件訂貨號與實際CPU的訂貨號不一致，即使執(zhí)行了下列步驟，CPU的原固件版本也不會改變。

 

 

更新CPU的固件具體步驟如下：

? **步：使用電腦通過讀卡器**存儲卡中內(nèi)容。注意：不要格式化存儲卡！

? **步：從西門子官*網(wǎng)站下載版本的固件文件。下載并解壓縮，用戶可以一個“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夾。

? 第三步：將“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夾拷貝到存儲卡中。

? 第四步：將存儲卡插到CPU1200卡槽中。此時CPU會停止，“MAINT”指示燈閃爍。

? 第五步：將CPU斷電上電。CPU的“RUN/STOP”指示燈紅綠交替閃爍說明固件正在被更新中?！?/span>RUN/STOP”指示燈亮，“MAINT”指示燈閃爍說明固件更新已經(jīng)結束。

? 第六步：存儲卡

? 第七步：再次將CPU斷電上電

 

 

概述

本文介紹了通過OPEN IE的實現(xiàn)S7-1200與SIMOTION D410PN之間的TCP通信的，包括通信的基本配置、組態(tài)和編程等內(nèi)容。S7-1200實現(xiàn)TCP通訊的指令有兩種，一是不帶連接的指令（TCON，SCON，TSEND，TRCV），另一種是帶連接的指令（T RCV_C，TSEND_C）；SIMOTON包含的通信指令包括tcpOpenClient，tcpOpenServe r，tcpSend，tcpReceive，tcpCloseSever，tcpCloseConnection。

本文選用S7-1200不帶連接的指令TCON，SCON，TSEND，TRCV，實現(xiàn)與D410 PN的通訊。

2 S7-1200與D410PN裝置的連接

2.1 硬件配置列表

表1 所采用的硬件列表

2.2 所使用的

§ TIA Portal V11 SP2

§ SCOUT V4.2.1

 

 

2.3 通訊參數(shù)設置

硬件連接配置

圖1 硬件連接示意圖

 

CPU 1214C和D410PN本身都帶有集成PN口，可以直接使用。

IP 地址設置（子網(wǎng)掩碼均為255.255.255.0）：

 

 

表２ IP地址設置

3 項目配置

3.1 S7-1200的配置

打開TIA Portal，新建一個項目，在“添加新設備”中選擇所需的硬件及版本，如圖2所示。

圖2 選擇設備和版本

打開設備視圖，設置設備“屬性”下的以太網(wǎng)地址為192.168.0.4，子網(wǎng)掩碼為255. 255.255.0。見圖3。

圖3 設置以太網(wǎng)地址

在設備視圖的屬性窗設置時鐘存儲器，將時鐘存儲器的地址設置為MB20，并使用其中的M20.5位，0和1以1Hz切換，用來循環(huán)發(fā)送任務，見圖4。

圖4 時鐘存儲器設置

3.2 D410PN的配置

打開SCOUT，新建一個項目，設置PG/PC接口為電腦的以太網(wǎng)卡,雙擊“INSERT SIMOTION DEVICE”后，選擇相應版本的D410PN，并打開硬件組態(tài)畫面，在其中設置PN口的以太網(wǎng)地址和子網(wǎng)掩碼，見圖5。

圖5 組態(tài)D410PN地址

4 通信指令

4.1 S7-1200側的指令調(diào)用

TCON，SCON，TSEND，TRCV等指令均可以在右側指令中的“通信—〉開放式用戶通信”找到。本文中所有通訊指令均在background 中執(zhí)行。

S7-1200在本文中作為Server，通訊開始前先TCON指令來建立端口，并等待Client的建立連接請求，一旦通信連接建立，此時“REQ”就不再起作用，若想重新建立連接需先調(diào)用“SCON”斷開連接，再從新“TCON”重新建立連接。

圖6 調(diào)用TCON

“REQ”：TCON功能。

“ID”：設置所建立連接的ID，以后的TSEND、TRCV、SCON均使用此ID。

“CONNECT”：連接配置DB，在配置完TCON參數(shù)后自動生成。

“Done”：建立連接任務完成后置1。

“BUSY”：建立連接任務執(zhí)行中置1。

“ERROR”為1時，在STATUS中顯示錯誤代碼，“ERROR”為0時，在STATUS中顯示指令執(zhí)行狀態(tài)代碼。

當連接建立后，通序段2可以將“opensever”置0。

在調(diào)用TCON指令時會要求設置連接參數(shù)，見圖7。

圖7 TCON連接參數(shù)設置

“伙伴”：選擇未**。

“地址”：設置與S7-1200通訊的SIMOTION的地址。

“連接類型”：選擇TCP。

“連接ID”: 發(fā)送、接收和連接斷開所使用的ID。

“連接數(shù)據(jù)”：設置新建或使用已有的連接DB。

“建立連接”：選擇建立連接的一方為客戶端，另一方為。

“端口”：設置本地和伙伴的端口號，在SIMOTION的指令中會用到這里。

設置TCON參數(shù)時要先選擇“連接數(shù)據(jù)”中的“新建”，建立一個新的Connection DB，然后再填寫各個參數(shù)。

 

在通訊建立后，TSEND,TRCV指令(將發(fā)送指令的“REQ”端置１，將接收指令的“EN_R”置１)，用來發(fā)送和接受數(shù)據(jù)。

圖8 TSEND連接參數(shù)設置

圖9 TRCV連接參數(shù)設置

注意：

(1) 在建立“DATA”中要的發(fā)送數(shù)據(jù)和接受數(shù)據(jù)DB時，其塊訪問的必須是“-與S7-300/400兼容”，否則在該指令時會報錯，見圖10。

(2) TSEND與TRCV的“ID”必須與TCON中設置的相同，而此“ID”與SIMOTION中的“ID”未必相同。

(3) TRCV在接收數(shù)據(jù)后，“NDR”會自動置１，且“RCVD_LEN”會顯示接收到的數(shù)據(jù)長度。

圖10 數(shù)據(jù) DB建立

若要斷開當前連接，則調(diào)用SCON。斷開連接后，根據(jù)程序段６，“dis con”位會被重新置０。

圖11 SCON連接參數(shù)設置

4.2 SIMOTION側的指令調(diào)用

SIMOTION的通信指令可以在Command library中的“Communication->Data transfer”目錄下找到。通信程序塊“TCP”background中運行。

tcpOpenClient指令，該指令用來在simotion 側客戶端端口，并向發(fā)送連接請求，若請求，則建立連接，并返回連接ID。該指令需使用上跳沿單次觸發(fā)，此函數(shù)只調(diào)用一次，連接ID后應停止調(diào)用。

圖12 tcpOpenClient指令參數(shù)設置

“port”：設置simotion本地端口號。

“severAddress”：設置通訊（S7-1200）地址（192.168.0.4）。

“serverport”：設置（S7-1200）端口號，必須與S7-1200組態(tài)中設置的相同。

“nextCommand”：

IMMEDIATELY：命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。

WHEN_COMMAND_DONE：命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

本文中將程序simotion的background中執(zhí)行，因此若使用WHEN_COMMAND_DONE，有可能在該命令執(zhí)行時間過長情況下background執(zhí)行時，報錯停機。

“OUT”：函數(shù)調(diào)用返回信息，包括執(zhí)行狀態(tài)和返回的連接ID,后面的發(fā)送和接收指令均使用該ID。數(shù)據(jù)類型為結構體(StructRetTcpOpenClient)，參考表３。

表3 TcpOpenClient返回值結

 

TcpSend指令用于發(fā)送數(shù)據(jù)，與S7-1200的接收指令相對應，可循環(huán)調(diào)用。

圖13 TcpSend參數(shù)設置

“ConnectionId” ：使用tcpOpenClient返回的ID。

“nextCommand”：

IMMEDIATELY：命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。

WHEN_COMMAND_DONE：命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

本文中將程序simotion的background中執(zhí)行，因此若使用WHEN_COMMAND_DONE，有可能在該命令執(zhí)行時間過長情況下background執(zhí)行時，報錯停機。

“DataLength”：發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度，本例為8，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的前8個字節(jié)。

“Data”：發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY[0..4095] OF BYTE。

“OUT”：輸出通信狀態(tài)。

注意：SIMOTION的發(fā)送區(qū)（接收區(qū)）與PLC的接收區(qū)（發(fā)送區(qū)）數(shù)據(jù)長度必須一致。

TcpReceive指令用于發(fā)送數(shù)據(jù)，與S7-1200的接收指令相對應，可循環(huán)調(diào)用。

圖14  TcpReceive參數(shù)設置

 

 

“ConnectionId” ：使用tcpOpenClient返回的ID。

“nextCommand”：

IMMEDIATELY：命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。

WHEN_COMMAND_DONE：命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

本文中將程序simotion的background中執(zhí)行，因此若使用WHEN_COMMAND_DONE，有可能在該命令執(zhí)行時間過長情況下background執(zhí)行時，報錯停機。

“receivevarible”：接收數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY[0..4095] OF BYTE。

“OUT”：調(diào)用函數(shù)返回信息，包括調(diào)用狀態(tài)和接收的字節(jié)數(shù)量。數(shù)據(jù)類型為結構體（StructRetTcpReceive），參考表４。

表4 TcpReceive返回值結構

5 實驗

本例中使用的程序可以在“S7-1200.zip (1350 KB) ( 1350 KB )”和“D410.zip (1597 KB) ( 1597 KB ) ”這兩個壓縮包中找到。

首先在S7-1200側建立連接的指令“TCON”，等待SIMOTION側的連接請求，接著在SIMOTION側打開客戶端指令“TcpOpenClient”，發(fā)送建立連接的請求。請求后，“TcpOpenClient”的返回值結構中的functionResult會顯示“0”，同時在connec tionId中會返回ID(此ID與PLC中設置的ID未必一致)。

之后分別使能PLC側和SIMOTION側的發(fā)送接收指令，開始數(shù)據(jù)傳送。

SIMOTION側WATCH TABLE監(jiān)控結果：

圖15  SIMOTION側接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)

 

 

PLC側監(jiān)控表的監(jiān)控結果：

 

 

圖16  PLC側接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)