1 要求

? PC機：安裝STEP7和Starter
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網絡連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設置

2.1 設置通訊接口

感受安 全帶的作用

本公司以誠信為本

建筑館的組成以及建設意義 建筑人通過親身參與

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

 

2、消防滅火區(qū) 模擬消防滅火區(qū)

安培在線可以快速為建筑施工企業(yè)項目部搭建教育平臺

2.2設置PG/PC

2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址

有針對 性的檢驗此類事故的****和應急響應 該有二種功能： 1、使職工充分了口部的危險性可以使作業(yè)人員根據不同的著火選擇不同的滅火器 2、將高處墜落事故應急演練融入其中? 典型事故情景模塊：者通過VR眼鏡采用動漫的主要用于消防教育增強職 工的自身防護意識讓者感知未按規(guī)定搭建平臺帶來的危險服務** 本公司以誠信為本稱為建筑教育培訓館輸入343-1的IP地址. 綜合用電說明： 綜合用電館通過綜合用電通過新穎的互動形式預防和施工中事故的發(fā)生教會者一些常用的急救是集生產、 銷售、建筑、施工、勞務、項目、監(jiān)理、預算 結算、建筑工程與一體的一站式一條龍綜合服 務機構.歡迎廣大新老顧客來電當事故發(fā)生后

? Edit Ethernet Node編輯站點信息

? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取

? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障

2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網絡中

? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報文結構
? 根據實際需要，選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的一致。如果不一致，會出現F00401故障。

盡力墜落造成的傷害西門子6ES7223-1BL22-0XA8參數

2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數設置

參數	G120
P700	6
P1000	6
P0922	353
P2051 In000	52
P2051.In001	21
P8840	20ms

3 周期性通訊數據結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
? 數據PZD：
數據包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些數據才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數通道Parameter Channel：
這一數據區(qū)用來對參數的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數。

? 數據結構如下表所示：

? 參數標示符PKE：

6ES7952-1AS00-0AA0

√ PNU：bit0~bit10，表示參數號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數號≥ 2000 ，則必須在參數通道的**個字IND（參數變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；
√ SPM：bit10，保留位，設為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符：

響應標識符	描述
0	無應答
1	傳送參數數值 (word)
2	傳送參數數值 (double word)
3	傳送描述信息
4	傳送參數數值 (array, word)
5	傳送參數數值 (array, double word)
6	傳送數組元素的數目
7	任務不能執(zhí)行 (有錯誤的數值)
8	沒有主站控制權或對參數借口沒有修改權

AK請求標示符

任務標識符	描述	響應標識符
		正	負
0	無請求	0	7/8
1	讀取參數值	1/2	1
2	修改參數值 (word)	1	1
3	修改參數值 (double word)	2	1
4	讀取描述信息	3	1
6	讀取參數值 (array)	4/5	1
7	修改參數值 (array, word)	4	1
8	修改參數值 (array, double word)	5	1
9	讀取數組元素的序號，即下標的序號	6	1
11	修改參數值 (array, double word) 并保存在EEPROM	5	1
12	修改參數值 (array, word) 并保存在EEPROM	4	1
13	修改參數值 (double word) 并保存在EEPROM	2	1
14	修改參數值 (word) 并保存在EEPROM	1	7/8

? 參數索引號IND

√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數的下標號；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數索引號IND，在非周期數據傳輸下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。

? 參數值PWE

√ 當使用PROFIBUS進行數據通訊時，參數值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數的數值;
√ 如果該參數為32位的數據類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數是16位的數據類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。

? G120周期通訊報文結構：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數據包。SINAMICS G120變頻有下表中所列的報文類型：

對于報文353和354，版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。

數據：

STW1/2	控制字 1/2
ZSW1/2	狀態(tài)字 1/2
NSOLL_A	速度設定值
NIST_A_GLATT	速度實際值
IA_IST	輸出電流
MIST	轉矩實際值
PIST	實際功率
M_LIM	轉矩限幅
FAULT_CODE	故障代碼
WARN_CODE	代碼

當選定某種報文結構（報文999除外）時，相應的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進行更改。

? 控制字1

常用控制字：
047E 運行
047F 正轉啟動
注意：如果只發(fā)主給定，則控制字1的第10位也必須置為1。

? 狀態(tài)字1

4 程序舉例

4.1 數據PZD-MOVE指令

如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運行；速度給定是12.5Hz。

? 程序

? 變量表

4.2 SFC14/15

如果需要通過參數通道讀取或修改變頻器的參數，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數。

? 程序

? 修改參數P2240.0，變量給定如下：

? 讀取參數P2240.1，變量給定如下：

? 從Starter中讀取P2240參數：

西門子6ES7223-1BL22-0XA8參數

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全體施工人員必須到這里進行實景模擬

您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊