其產(chǎn)品具有優(yōu)良性能是其他減速器無法比擬的；其運用金屬彈性力學(xué)知識獨創(chuàng)原理，由諧波發(fā)生器、柔輪、鋼輪三個基本部件組成；.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。    諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。

SHF、CSG，CSF，CSF-GH，CSD，SHG，SHF，F(xiàn)B，F(xiàn)R，F(xiàn)D系列：
1。.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。
2.傳動比范圍大    單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，*在75—250之間；    雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；    復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3.同時嚙合的齒數(shù)多。    雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進而實現(xiàn)大速比、小體積。
4.承載能力大。    諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的