西門子PLC代理商
隨著工廠機器人性的日益提高,研發(fā)人員必須確保突發(fā)事件不會造成失誤。西門子的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了能夠?qū)崿F(xiàn)這一點的“環(huán)境生成器”。
不同于標準工廠機器人,未來的制造系統(tǒng)將必須能夠靈活、恰當且安全地應對新要求和不斷變化的情境。為此,在加州伯克利的西門子美國研究,Michael Golm博士帶領的一個研究小組已經(jīng)開發(fā)出了能夠生成環(huán)境在虛擬空間中相應代表物的軟件,這可以助力研究人員創(chuàng)造出近乎無限多的潛在情境。以這些情境為基礎,軟件會分析不同機器和系統(tǒng)是如何響應意外情況的。
“環(huán)境生成器”看似一個機器人系統(tǒng)的模型。它可以選擇一系列異常事件的組合,并創(chuàng)建相應測試以發(fā)現(xiàn)潛在問題。
創(chuàng)造人類可能預想不到的情況
這個名為“環(huán)境生成器”的系統(tǒng)可以“創(chuàng)造出人類可能預想不到的情況,”Golm表示。舉例來講,它可以模擬技術人員的手電筒不小心在機器人正在加工的工件上產(chǎn)生反光的情況?!跋到y(tǒng)將分析機器人系統(tǒng)的模型和環(huán)境模型,選擇一系列異常事件的組合并創(chuàng)建相應測試以發(fā)現(xiàn)潛在問題?!比绻麢C器人的感測軟件足夠穩(wěn)定,它將不受異常照射的影響繼續(xù)正常工作。而如果機器人停止工作或做出異常之舉,那么環(huán)境生成器將發(fā)現(xiàn)這一點,而程序員則必須據(jù)此修改機器人的代碼。
目前,環(huán)境生成器尚處在原型階段,其目標是“以經(jīng)濟高效的方式提高西門子產(chǎn)品的穩(wěn)定性,”Golm解釋道。