陜西榆林市富士電機(jī)代理辦事處

   （富士電機(jī)代理歡迎您）羽億電氣是一家*經(jīng)營國內(nèi)外進(jìn)口工控產(chǎn)品的貿(mào)易型公司，公司多年來已與國內(nèi)眾多供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)系，并了一批具有*素養(yǎng)的人才，能夠更好，更快的為你提供優(yōu)良的服務(wù)。我司本著信譽(yù)、客戶至上、服務(wù)、規(guī)范的發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)，將以更優(yōu)惠的價(jià)格，更*的服務(wù)，把，銷售，售后服務(wù)一整套體系做的更完善，讓客戶能夠更放心的購買我們的產(chǎn)品，對我們的服務(wù)有更滿意的評價(jià)！

   為保證顧客的售后與長期合作共贏，本公司出售的所有商品均有售后保障，一星期無理由包退，2個(gè)月有故障包換，2年內(nèi)有故障保修除此之外，凡在本公司購買過產(chǎn)品的用戶，我們一律提供技術(shù)服務(wù)與支持，若有技術(shù)性問題，我們會有*的技術(shù)工程師為你解答。羽億電氣，真摯與您合作。

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 公司主營產(chǎn)品：

（1）、低壓電氣：我們公司代理：施耐德，西門子，ABB，常熟，臺達(dá)，臺安，富士，士林，LS，倍加福，圖爾克，巴魯夫，歐姆龍，奧托尼克斯、三菱電機(jī)等等進(jìn)口低壓電氣代理商.

（2）、自控器件與傳感元件：歐姆龍OMRON、施耐德TE、倍加福P F、圖爾克TURCK、奧托尼克斯AUTONICS。

（3）、開關(guān)電源：明緯電源MW 、歐姆龍OMRON。重點(diǎn)推介：代理產(chǎn)品有：交流器 塑殼斷路器 小型斷路器 雙電源 電動(dòng)機(jī)保護(hù)斷路器 繼電器 接近開關(guān) 光電開關(guān) 行程開關(guān) 按鈕等等低壓電氣。

   三菱電機(jī)作為支柱型企業(yè)，生產(chǎn)的產(chǎn)品涉及生活的方方面面。集團(tuán)有六大板塊產(chǎn)品。分別是發(fā)電領(lǐng)域、機(jī)械自動(dòng)化、宇宙通訊、半導(dǎo)體業(yè)務(wù)、家用電器業(yè)務(wù)、媒體和等。集團(tuán)內(nèi)的三菱電梯公司近年來了螺旋形的自動(dòng)扶梯，快速升降電梯。上海中心大廈設(shè)置的三部快電梯來自于三菱電機(jī)，快上升的速度為每分鐘1080米；影像部門出了曲屏電視墻產(chǎn)品，制造了大的高清LED顯示屏：通訊部門了地鐵和列車的通訊，廣泛應(yīng)用于新干線和各大城市的地鐵營運(yùn)：機(jī)械自動(dòng)化部門生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，半機(jī)器人和機(jī)器人手臂；電力部門提供不斷電源設(shè)備、大型電力變壓器：三菱電機(jī)還有高端業(yè)務(wù)為跨國媒體業(yè)務(wù)，熱升華打印機(jī)制造，粒子線設(shè)備制造?？照{(diào)業(yè)務(wù)，冰箱業(yè)務(wù)，太陽能發(fā)電等業(yè)務(wù)占到集團(tuán)產(chǎn)值的20%。

三菱電機(jī)一直致力于產(chǎn)品性能，F(xiàn)A產(chǎn)品陣容涵蓋在亞洲占主導(dǎo)地位的可編程控制器（PLC）、人機(jī)界面（HMI）、交流伺服、變頻器、工業(yè)機(jī)器人以 及低壓配電產(chǎn)品，機(jī)電一體化業(yè)務(wù)還包括放電加工機(jī)以及激光加工機(jī)的整機(jī)設(shè)備的提供。而要進(jìn)一步生產(chǎn)率，全新理念的FA整合解決方案則不可或缺。

隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。

為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小

如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。

以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655

 

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。

這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。

 

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出

 

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以交流伺服為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。

其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。

步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

 

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

交流伺服驅(qū)動(dòng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

 

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。

交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制。

 

綜上所述，交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 所以，在控制的設(shè)計(jì)中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

與其它伺服電機(jī)產(chǎn)品相比，三菱伺服電機(jī)有著什么優(yōu)勢呢？為什么要選擇使用三菱伺服電機(jī)呢？
根據(jù)了解，三菱伺服電機(jī)有以下幾個(gè)較為顯著的優(yōu)勢：

      1. 不錯(cuò)

       作為一個(gè)經(jīng)營許久的老牌來說，在伺服電機(jī)本身的技術(shù)上便有著一定的優(yōu)勢。相對于一些小的進(jìn)口伺服電機(jī)、國產(chǎn)伺服電機(jī)來說，三菱伺服電機(jī)的功能、性能、更好。而相對于某些大的伺服電機(jī)來說，價(jià)格上要低一些。
       2. 可與三菱PLC配套使用

       三菱plc在plc行業(yè)中同樣具有著一定的優(yōu)勢與較為龐大的用戶群體。而三菱伺服電機(jī)就可以使用三菱plc控制，所以比較容易上手。而且三菱plc各類教程及資料較多，學(xué)起來也比較容易。
       3. 三菱伺服電機(jī)在一些地方作為教具使用

       在某些學(xué)校中，可能就會使用三菱伺服電機(jī)作為教具來教授學(xué)員操作、使用伺服電機(jī)。而這些學(xué)員在正式工作后，如果使用三菱伺服電機(jī)自然會更加得心應(yīng)手。

交流伺服電機(jī)的工作原理：伺服一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。