進(jìn)口精密行星減速VRS075BCDE-70-K3-K5-14BJ11產(chǎn)品選型

進(jìn)口精密行星減速VRS075BCDE-70-K3-K5-14BJ11由伊明傳動(dòng)（廈門）有限公司輔助選型進(jìn)口精密行星減速VRS075BCDE-70-K3-K5-14BJ11

行星減速機(jī)伺服變頻器采用矢量控制時(shí)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可通過轉(zhuǎn)矩電流分量控制,因此，速度調(diào)節(jié)時(shí)可使用轉(zhuǎn)矩功能。轉(zhuǎn)知功能可用于傳送帶卷取設(shè)備等的控制，以防止伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩 過大引起的機(jī)械部件損壞。 轉(zhuǎn)矩對(duì)加減速同樣有效，它可能會(huì)加減速和速度調(diào)節(jié)時(shí)間；對(duì)于升降負(fù)載控制，如轉(zhuǎn)矩值設(shè)定過小，可能存在重力自落的危險(xiǎn)，使用時(shí)必須引起注意。 行星減速機(jī)伺服變頻器可對(duì)不同的運(yùn)行狀態(tài)，如正/反轉(zhuǎn)、運(yùn)行/制動(dòng)等，設(shè)定不同的轉(zhuǎn)矩值；值可用參數(shù)或AI給定，行星減速機(jī)伺服變頻器與轉(zhuǎn)矩相關(guān)的參數(shù)。 行星減速機(jī)伺服變頻器有正轉(zhuǎn)運(yùn)行、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)制動(dòng)4種工作狀態(tài)，其輸出特性分別為第1一第4象限，不同象限的轉(zhuǎn)矩值按如下原則確定。

RX120B-L1-3-B1-D2 RX120B-L1-4-B1-D2 RX120B-L1-5-B1-D2 RX120B-L1-7-B1-D2 RX120B-L2-12-B1-D2 RX120B-L2-15-B1-D2 RX120B-L2-16-B1-D2 RX120B-L2-20-B1-D2 RX120B-L2-25-B1-D2 RX120B-L2-28-B1-D2 RX120B-L2-30-B1-D2 RX120B-L2-35-B1-D2 RX120B-L2-40-B1-D2 RX120B-L2-50-B1-D2 RX120B-L2-70-B1-D2 RX120B-L2-100-B1-D2 RX120B-L3-120-B1-D2 RX120B-L3-150-B1-D2 RX120B-L3-160-B1-D2 RX120B-L3-200-B1-D2 RX120B-L3-250-B1-D2 RX120B-L3-280-B1-D2 RX120B-L3-300-B1-D2 RX120B-L3-350-B1-D2 RX120B-L3-400-B1-D2 RX120B-L3-500-B1-D2 RX120B-L3-700-B1-D2 RX120B-L3-1000-B1-D2

從直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性來看，只要控制電壓足夠大（大于始動(dòng)電壓）時(shí)，電機(jī)就可以在很低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，但實(shí)際上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在幾轉(zhuǎn)每分鐘到幾十轉(zhuǎn)每分鐘的范圍內(nèi)時(shí)，其轉(zhuǎn)速就不均勻，出現(xiàn)時(shí)快、時(shí)慢、甚至?xí)和Ｒ幌碌默F(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的不性，產(chǎn)生的原因： （1）低速時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)平均值不大，因而齒槽效應(yīng)等原因造成的電動(dòng)勢(shì)脈動(dòng)的影響將增大，電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)比較明顯。 （2）低速時(shí)，控制電壓值很小，電刷和換向器之間的電壓的不性的影響增大，電磁轉(zhuǎn)矩不性增大。 （3）低速時(shí)，電刷和換向器之間的轉(zhuǎn)矩的不性，造成電機(jī)本身阻轉(zhuǎn)矩的不，輸出轉(zhuǎn)矩不。 直流伺服電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的不性將在控制中造成誤差，必須在控制線路中采取措施使其轉(zhuǎn)速均勻；或選用低速性好的直流力矩電動(dòng)機(jī)或低慣量直流電動(dòng)機(jī)。 直流力矩電動(dòng)機(jī)的性能特點(diǎn) 1．力矩波動(dòng)小、低速下能運(yùn)行。 力矩波動(dòng)是力矩電動(dòng)機(jī)的重要性能指標(biāo)，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)通常處在低速狀態(tài)或長期堵轉(zhuǎn)，力矩波動(dòng)將運(yùn)行不平穩(wěn)或不。力矩波動(dòng)的程度矩波動(dòng)系數(shù)來表示，是指轉(zhuǎn)子處于不同位置時(shí)，堵轉(zhuǎn)力矩的峰值與平均值之差相對(duì)平均值的百分?jǐn)?shù)。力矩波動(dòng)的主要原因是 1）繞組元件數(shù)、換向器片數(shù)有限使反電動(dòng)勢(shì)波動(dòng)；2）電樞鐵心存在齒槽引起磁場脈動(dòng)；3）換向器表面不平使電刷與換向器之間的力矩有所變化等。 力矩波動(dòng)的措施主要有：結(jié)構(gòu)上采用扁平式電樞，增多電樞槽數(shù)、元件數(shù)和換向片數(shù)；適當(dāng)加大電機(jī)的氣隙，采用磁性槽楔、斜槽等。 2．機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性是在勵(lì)磁磁通不變的條件下得出的。實(shí)際上，由于電樞反應(yīng)的去磁作用，勵(lì)磁磁通是變化的，而且去磁程度與電樞電流或負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)，電樞反應(yīng)機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性。為了特性的線性度，在設(shè)計(jì)直流力矩電動(dòng)機(jī)時(shí)，把磁路設(shè)計(jì)成高度飽和，并采取增大氣隙等，削弱電樞反應(yīng)的影響。 3．響應(yīng)迅速、動(dòng)態(tài)特性好 4．峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和峰值堵轉(zhuǎn)電流 電樞磁場對(duì)主磁場的去磁作用隨電樞電流的而，故峰值堵轉(zhuǎn)電流是受磁鋼去磁的大電樞電流，與其相應(yīng)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩稱為峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，它是力矩電動(dòng)機(jī)大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 需要注意的是，由于電機(jī)定子上裝有磁鋼，所以在拆裝電機(jī)時(shí)，務(wù)必使定子處于短路狀態(tài)。即取出轉(zhuǎn)子之前，先用短路環(huán)封住定子，再取出轉(zhuǎn)子，否則，磁鋼將失磁。如果使用中發(fā)生電樞電流過峰值堵轉(zhuǎn)電流，使電機(jī)失磁，并堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩改變時(shí)，則必須重新充磁。

VRS100BCDE-3-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-4-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-5-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-6-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-7-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-8-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-10-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-15-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-16-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-20-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-25-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-28-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-30-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-35-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-40-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-50-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-30-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-35-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-40-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-50-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-60-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-70-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-80-K3-K5-28HA22 VRS100BCDE-100-K3-K5-28HA22 進(jìn)口精密行星減速VRS075BCDE-70-K3-K5-14BJ11