近年來，伴隨我國社會經(jīng)濟快速發(fā)展，生產(chǎn)要素也在不斷發(fā)生變化，勞動力成本逐年上漲，工業(yè)制造業(yè)青壯年勞動力人數(shù)呈現(xiàn)斷崖式下跌；土地租金上漲；資本不斷向醫(yī)療、教育、互聯(lián)網(wǎng)等新興行業(yè)聚集，銀行貸款難度增加，傳統(tǒng)制造業(yè)隨時面臨資金緊張的問題，多重因素迫使企業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級。在技術(shù)驅(qū)動與*政策支持下，越來越多的企業(yè)積極引進自動化設(shè)備，用機器人替代人工，構(gòu)建智能制造系統(tǒng)和智能物流系統(tǒng)。

但是在實際引入過程中，由于缺乏經(jīng)驗，不少企業(yè)對智能物流的概念還比較模糊，對打造智慧物流需要具備哪些基本條件，智慧物流又具備哪些特點及智能物流所產(chǎn)生的價值不夠明確，經(jīng)常會因為前瞻性不足導(dǎo)致短期內(nèi)多次投入，造成資源浪費。

智能物流區(qū)別于傳統(tǒng)物流應(yīng)該在于其智慧和能力，比如自適應(yīng)環(huán)境的能力、分析和解決問題的能力等。工業(yè)4.0時代，客戶需求高度個性化，產(chǎn)品創(chuàng)新周期繼續(xù)縮短，生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快，對支撐生產(chǎn)的物流系統(tǒng)也會提出更大挑戰(zhàn)。如果沒有智能物流系統(tǒng)發(fā)揮其應(yīng)有的作用，就能出現(xiàn)產(chǎn)能下降，難以緊跟市場需求*終致使企業(yè)被淘汰。

那應(yīng)該如何打造整場智能物流，打造智能物流又應(yīng)該具備怎樣的基本條件？

首先要明確打造智能物流離不開移動機器人的參與，而需要移動機器人完成的作業(yè)任務(wù)有原材料出庫與入庫、從倉庫到產(chǎn)線的配送、產(chǎn)線與產(chǎn)線的對接、產(chǎn)線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。由于每個工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，相應(yīng)的貨物和料架也不相同，所以對移動機器人的類型需求也不一樣。即使是同一個工廠，因為原料庫、產(chǎn)線及成品庫所需運送的貨物不一樣，可能需要的移動機器人類型也不相同，如有的原料庫出庫需要頂升式移動機器人頂升貨架，產(chǎn)線對接需要輥筒式移動機器人來完成。不同類型的移動機器人在同一個環(huán)境中工作，便需要有效的調(diào)度系統(tǒng)來解決，才能讓眾多數(shù)量不同類型的移動機器人協(xié)同工作，避免發(fā)生碰撞、死鎖等危險情況。

其次，由于移動機器人對使用環(huán)境都有一定的要求，所以引入移動機器人還應(yīng)滿足相應(yīng)的使用條件，如網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、地面環(huán)境、室內(nèi)光線環(huán)境等。如果地面不平整、坡度大、有坑洞或是有較多的雜物，都會影響移動機器人的運行。

第三，構(gòu)建智能物流系統(tǒng)需要與工廠的系統(tǒng)、設(shè)備進行銜接，如工廠的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）及電梯、電動門、生產(chǎn)線輥筒、立庫輥筒線等，才能讓移動機器人接收指令，完成在倉庫與車間的無人化運輸，使物流和生產(chǎn)緊密連接。

基于這些基本條件的實現(xiàn)，智能物流應(yīng)該具備這四個特點：*，實時感知，能對物流作業(yè)的全流程進行跟蹤和記錄；第二，智能分析，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，為生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)整提供決策；第三，動態(tài)處理，可根據(jù)生產(chǎn)進度及實際作業(yè)需求實時調(diào)整移動機器人的狀態(tài)或路線；第四，自動糾錯，防止一個錯誤導(dǎo)致全局癱瘓影響生產(chǎn)。

經(jīng)過大量的項目經(jīng)驗積累，針對用戶現(xiàn)場整場智能物流改造，仙知機器人形成了一站式移動機器人解決方案，助力用戶打造智能化物流。仙知研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，能與用戶的MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取，并通過通信協(xié)議與用戶現(xiàn)場的輥筒線、電梯、電動門、呼叫裝置等設(shè)備進行連接，完成車間與倉庫的信息化管理。

同時，RoboGlue作為工廠物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐，能夠?qū)崟r監(jiān)控全場物流信息狀況及移動機器人運行位置，對物流信息進行全局跟蹤記錄；另外RoboGlue還具有強大的功能為用戶提供可視化管理。如報表及儀表盤功能，便于用戶根據(jù)數(shù)據(jù)圖表進行分析，及時調(diào)整生產(chǎn)與運輸作業(yè)；調(diào)度報警功能，能夠及時發(fā)現(xiàn)問題并進行反饋；快速下單功能，支持用戶手動下單，根據(jù)現(xiàn)場實際需求呼叫上下料；用戶管理功能，為每個產(chǎn)線工位分配相應(yīng)的角色及權(quán)限；庫位管理功能，提供庫位及產(chǎn)線工位實時監(jiān)控等。

而仙知基于SRC系列核心控制器的各類激光導(dǎo)航移動機器人，采用激光自然輪廓導(dǎo)航，無需對車間現(xiàn)場進行改造，無需使用磁條、二維碼等其它輔助定位設(shè)施，靈活性強；結(jié)合紅外、聲、攝像頭、避障激光等各類傳感器，能夠適應(yīng)各類復(fù)雜使用環(huán)境，助力工廠實現(xiàn)真正意義上的智能化物流。

有關(guān)仙知

上海仙知機器人科技有限公司，是一家以移動機器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動機器人方案*，仙知機器人掌握了具有知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項目經(jīng)驗。仙知機器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動機器人解決方案。

目前，仙知機器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知機器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價值”，不斷堅持技術(shù)創(chuàng)新，并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，*地滿足客戶對產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭“成為機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與*者！