原裝德國SEW控制器DHR41B/UOH21B出貨快速
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制器簡略地講是由周邊器件和主芯片(或單片機)組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機或集成電路完成控制過程的器件;單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截上、通過方波控制功率管的的導(dǎo)誦時間以控制電機轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計算機片。
集成式In Core2Duo微處理器提供非常高的處理能力和及其短的響應(yīng)時間。它還具有用于處理能力和傳動之間同步傳輸?shù)腟BUSPLUS系統(tǒng)總線（板上EtherCAT）。這使您可以在1毫秒內(nèi)處理具有多達32個運動和邏輯控制軸的整個動力傳動系統(tǒng)。它還具有一個用于固件、應(yīng)用程序和操作數(shù)據(jù)的集成式CFast記憶卡。更換單元更加輕松，同時保持非?？斓臄?shù)據(jù)訪問.
只要現(xiàn)場需要智能運動功能，分散式技術(shù)控制器就 開始發(fā)揮作用。這不僅可以接替*可編程邏輯控制器（PLC）而且可以縮短響應(yīng)時間。用于現(xiàn)場執(zhí)行復(fù)雜運動序列的分散式控制器從具有總線低響應(yīng)時間要求的基本運動控制任務(wù)到多軸、序列十分嚴(yán)格的復(fù)雜系統(tǒng)，自動化任務(wù)朝著正確的方向又邁出了一步。各種系統(tǒng)和機器的操作人員正在尋找允許精益安裝的非常智能和可靠的技術(shù)。我們的控制器硬件組合中的控制器平臺也可以集成在分散式變頻器和分散式控制器中。
（1）容量足夠大的存儲器。ROM 足以存放控制程序的代碼，RAM 足以存放運算的中間及*終結(jié)果的數(shù)據(jù)。
（2）足夠快的運算性能。因為電機的運轉(zhuǎn)是非常迅速的，所以需要主控芯片快速的調(diào)節(jié)驅(qū)動時序，并且需要盡量小的采樣周期去檢測位置，從而提高整體指標(biāo)。
（3）足夠強的輸入輸出功能與邏輯判斷功能。
（4）能方便產(chǎn)生穩(wěn)定的 PWM 波，因為需要通過 PWM 進行無刷直流電機的調(diào)壓調(diào)速。
（5）具有 AD 轉(zhuǎn)換功能。因為要對電流、電壓等進行檢測，防止過流、過壓。另外還*具有低功耗、穩(wěn)定性強、體積小、成本低等特點。
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