三菱FX2N-32MR-D原裝現(xiàn)貨PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號(hào),比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號(hào)。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點(diǎn): 地址編號(hào)采用8進(jìn)制,不同型號(hào)PLC其輸入輸出點(diǎn)數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點(diǎn)和常 閉觸點(diǎn),且可用無(wú)限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點(diǎn),觸點(diǎn)有常開和常閉,可用無(wú)限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運(yùn)算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過(guò)渡等。 特點(diǎn):有線圈、有觸點(diǎn)(常開、常閉，觸點(diǎn)可用無(wú)限次)。不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。系統(tǒng)斷電時(shí),所有 的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點(diǎn):PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運(yùn)行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場(chǎng)合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過(guò)設(shè)定PLC的參數(shù)來(lái)改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進(jìn)行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時(shí),M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個(gè)特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時(shí)要注意其特殊 功,沒(méi)有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見(jiàn)"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機(jī)性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機(jī)控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過(guò)載能力：有較強(qiáng)的過(guò)載能力；5.運(yùn)行性能：交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

FX3G系列三菱PLC內(nèi)置大容量程序存儲(chǔ)器，*32K步，標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs，加之大幅擴(kuò)充的軟元件數(shù)量，使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。另外，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和中斷處理方面，F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)群。

良好的接地。電機(jī)等強(qiáng)電控制系統(tǒng)的接地線必須通過(guò)接地匯流排可靠接地,微機(jī)控制板的屏蔽地,應(yīng)單獨(dú)接地。對(duì)于某些干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合,建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。

變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無(wú)功功率補(bǔ)償:隨著變頻器的廣泛應(yīng)用,變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)囊饬x逐漸被人們所認(rèn)識(shí)。變頻器供電電源按傅立葉級(jí)數(shù)可以分解為基波有功電流,基波無(wú)功電流,諧波和間諧波電流?；o(wú)功電流占用電網(wǎng)容量;導(dǎo)致網(wǎng)壓波動(dòng);在供配電設(shè)施產(chǎn)生熱損耗;降低了供配電設(shè)施運(yùn)行可靠性。諧波和間諧波的集膚效應(yīng)使輸電線等效截面積變小,線路損耗增加;鐵芯中附加高頻渦流損耗;諧波和間諧波電流導(dǎo)致網(wǎng)壓波形畸變和輻射干擾,引起同一電網(wǎng)下其它負(fù)載出力減小,損耗增加,甚至誤動(dòng)作。

給微機(jī)控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,可以有效抑制傳導(dǎo)干擾。另外,在輻射干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合,如周圍存在GSM、或者小靈通基站時(shí),可以對(duì)微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。

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選型方法由于電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,新的控制理論提出與完善,是交流調(diào)速傳動(dòng)、尤其是采用性能優(yōu)異的三菱變頻調(diào)速傳動(dòng)得到了飛速發(fā)展,因此在實(shí)際工作中采用三菱變頻器+變頻電機(jī)的情況越來(lái)越多,因此如何正確選擇三菱變頻器對(duì)機(jī)械設(shè)備的正常調(diào)試運(yùn)行至關(guān)重要,選型方法如下:1、根據(jù)機(jī)械設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性來(lái)選擇三菱變頻器在實(shí)踐中常常將機(jī)械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同,分為如下三類:(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載(2)恒功率負(fù)載(3)流體類負(fù)載2、根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為:V/f控制,包括開環(huán)和閉環(huán);矢量控制,包括無(wú)速度傳感器和帶速度傳感器控制;直接轉(zhuǎn)矩控制;三種方式的優(yōu)缺點(diǎn)如下:(1)V/f開環(huán)控制優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)容易,可用于通用鼠籠型異步電機(jī);缺點(diǎn):低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小;主要采用場(chǎng)合:一般的風(fēng)機(jī),泵類節(jié)能調(diào)速或一臺(tái)變頻器

對(duì)模擬傳感器檢測(cè)輸入和模擬控制信號(hào)進(jìn)行電氣屏蔽和隔離。在三菱變頻器組成的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于1m,跨控制柜安裝的情況下。因?yàn)槿庾冾l器一般都有多段速設(shè)定、開關(guān)頻率量輸入輸出,可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時(shí),建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側(cè)或者三菱變頻器側(cè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端一點(diǎn)接地。如果干擾仍舊嚴(yán)重,需要實(shí)現(xiàn)DC/DC隔離措施?？梢圆捎脴?biāo)準(zhǔn)的DC/DC模塊,或者采用對(duì)v/f轉(zhuǎn)換光隔離,再采用頻率設(shè)定輸入的方法。

防雷:在變頻器中,一般都設(shè)有雷電吸收網(wǎng)絡(luò),主要防止瞬間的雷電侵入,使變頻器損壞。但在實(shí)際工作中,特別是電源線架空引入的情況下,單靠變頻器的吸收網(wǎng)絡(luò)是不能滿足要求的。在雷電活躍地區(qū),這一問(wèn)題尤為重要,如果電源是架空進(jìn)線,在進(jìn)線處裝設(shè)變頻避雷器(選件),或有按規(guī)范要求在離變頻器20m的遠(yuǎn)處預(yù)埋鋼管做接地保護(hù)。如果電源是電纜引入,則應(yīng)做好控制室的防雷系統(tǒng),以防雷電竄入破壞設(shè)備。

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FX3G相對(duì)FX1N的優(yōu)點(diǎn)1．本身有兩路高速編程接口，其中RS422接口速度為115.2kbps，另一個(gè)通訊接口為迷你USB2.0，*12Mbaud，這是目前三菱小型PLC中*個(gè)本身帶有USB接口的，這將會(huì)給客戶提供極大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量為8K步，現(xiàn)在的容量為32000步，且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲(chǔ)盒。3．?dāng)U大了軟件點(diǎn)數(shù)，輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時(shí)器等都有增加，其中新增64個(gè)1ms定時(shí)器，使定時(shí)更加。輔助繼電器數(shù)量約是以前的5倍。4．PLC登陸可以設(shè)置兩級(jí)密碼，可以設(shè)置OEM關(guān)鍵字和客戶關(guān)鍵字，給予客戶部分權(quán)限，增加了“無(wú)關(guān)鍵字程序保護(hù)”設(shè)定，在此種設(shè)置下，即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5．本身*3軸100khz脈沖定位，可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點(diǎn)回歸。6．輸入信號(hào)可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲(chǔ)器標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs控制規(guī)模:14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）定位功能設(shè)置簡(jiǎn)便（*多三軸）基本單元左側(cè)*多可連接4臺(tái)FX3U特殊適配器可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算可設(shè)置兩級(jí)密碼，每級(jí)16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能

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