三菱PLCFX5U-80MT/ESS代理商PLS、PLF指令的使用說明：1)PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；2)使用PLS時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它與PLS相同；主控指令(MC/MCR)1)MC(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面；2)MCR(主控復位指令)它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置；

三菱變頻器目前在市場上用量*多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列為通用型變頻器，適合高啟動轉(zhuǎn)矩和高動態(tài)響應場合的使用。而E700系列則適合功能要求簡單，對動態(tài)性能要求較低的場合使用，且價格較有優(yōu)勢。

信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部:連接PLC和三菱變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi),極易受到三菱變頻器和外部設(shè)備的干擾;同時由于三菱變頻器無內(nèi)置的電抗器,所以三菱變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生極強的干擾,因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到三菱變頻器的控制端子處,以保證信號線與動力線的分開。

給三菱變頻器輸入端加裝EMI濾波器,可以有效抑制三菱變頻器對電網(wǎng)的傳導干擾,加裝輸入交流和直流電抗器,可以提高功率因數(shù),減小諧波污染,綜合效果好。在某些電機與三菱變頻器之間距離過100m的場合,需要在三菱變頻器側(cè)添加交流輸出電抗器,解決因為輸出導線對地分布參數(shù)造成的漏電流保護和減少對外部的輻射干擾。一個行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。值得注意的是在不添加交流輸出電抗器時,如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,增大了輸出對地的分布電容,容易出現(xiàn)過流。當然在實際應用中一般采取其中的一種或者幾種方法。

PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉，觸點可用無限次)。不能直接驅(qū)動負載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持斷電瞬間的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強的過載能力；5.運行性能：交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

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PLS、PLF指令的使用說明：1)PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；2)使用PLS時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它與PLS相同；主控指令(MC/MCR)1)MC(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面；2)MCR(主控復位指令)它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置；

振動和沖擊:裝有變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良。防止輸入端過電壓。變頻器電源輸入端往往有過電壓保護,但是,如果輸入端高電壓作用時間長,會使變頻器輸入端損壞。因此,在實際運用中,要核實變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩(wěn)定時要有穩(wěn)壓設(shè)備,否則會造成嚴重后果。接地:變頻器正確接地是提高控制系統(tǒng)靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段,變頻器接地端(G)接地電阻越小越好,接地導線截面積應不小于2mm2,長度應控制在20m以內(nèi)。變頻器的接地必須與動力設(shè)備接地點分開,不能共地。信號輸入線的屏蔽層,應接至E(G)上,其另一端絕不能接于地端,否則會引起信號變化波動,使系統(tǒng)振蕩不止。變頻器與控制柜之間應電氣連通,如果實際安裝有困難,可利用銅芯導線跨接。

在有些工程中，plc處理的一些數(shù)據(jù)要求能保存下來，可以以后查詢，這樣可以實現(xiàn)的的方式有在電腦中做一些界面和plc通訊，讀取數(shù)據(jù)，這樣做的方式比較費時、費力，但做出的界面可以很好看，但無為拉簡單的應用，可以選用三菱提供的兩個小軟件很容易實現(xiàn)在電腦上讀取保存plc的數(shù)據(jù)，或是可以向plc寫入設(shè)定的數(shù)據(jù)。三菱提供了MXSheet軟件，MXSheet是一種通訊支持軟件，無須程序，只通過簡單的設(shè)置即可使用Exce收集。安裝好MXSheet，就會在Exce中多出一個MXSheet的工具欄，通過設(shè)置，就可以把plc的數(shù)據(jù)讀到Exce表格中。MXheet工具欄如圖，通過設(shè)置后可以把plc數(shù)據(jù)讀出的效果如圖，也可以在數(shù)據(jù)邊上設(shè)置寫出這些數(shù)據(jù)的地址其實這個軟件不只是采集數(shù)據(jù)，還可以做其他的功能，如向plc寫入設(shè)定好的數(shù)據(jù)，采集報警，plc注釋顯示等。

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觸點并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算；2)ORI(或非指令)用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算；3)ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令；4)ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令；觸點并聯(lián)指令的使用說明：1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連,觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2)OR、ORI、ORP、ORF令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；塊操作指令(ORB/ANB)

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