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三菱FX2N-48MR-D代理商
三菱FX2N-48MR-D代理商三菱PLC工作原理:采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運(yùn)行方式!一次循環(huán)主要分為5個(gè)階段:內(nèi)部處理階段(自檢)、通信服務(wù)階段(通檢)、輸入處理階段(采樣)、程序執(zhí)行階段(解釋)、:輸出處理階段(刷新)1)內(nèi)部處理:檢查CPU等內(nèi)部硬件是否正常,對(duì)監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位,其它內(nèi)部處理。2)通信服務(wù):與其它智能裝置(編程器、計(jì)算機(jī))通信。如:響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容。3)輸入采樣:以掃描方式按順序采樣所有輸入端的狀態(tài),并存入輸入映象寄存器中。(輸入寄存器被刷新)。4)程序執(zhí)行:PLC梯形圖程序掃描原則:先左后右、先上后下的步序,逐字掃描。并將結(jié)果存入相應(yīng)的元件寄存器。5)輸出刷新:輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào),比如開(kāi)關(guān)、按鈕、脈沖信號(hào)。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點(diǎn): 地址編號(hào)采用8進(jìn)制,不同型號(hào)PLC其輸入輸出點(diǎn)數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開(kāi)觸點(diǎn)和常 閉觸點(diǎn),且可用無(wú)限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點(diǎn),觸點(diǎn)有常開(kāi)和常閉,可用無(wú)限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運(yùn)算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過(guò)渡等。 特點(diǎn):有線圈、有觸點(diǎn)(常開(kāi)、常閉,觸點(diǎn)可用無(wú)限次)。不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。系統(tǒng)斷電時(shí),所有 的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點(diǎn):PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開(kāi)狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運(yùn)行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場(chǎng)合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過(guò)設(shè)定PLC的參數(shù)來(lái)改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進(jìn)行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時(shí),M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個(gè)特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時(shí)要注意其特殊 功,沒(méi)有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見(jiàn)"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機(jī)性能1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服電機(jī)控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;4.過(guò)載能力:有較強(qiáng)的過(guò)載能力;5.運(yùn)行性能:交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應(yīng)性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
三菱變頻器是世界的變頻器,由三菱電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn),在世界各地占有率比較高。三菱變頻器來(lái)到有20多年的歷史,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上,三菱因?yàn)槠浞€(wěn)定的質(zhì)量,強(qiáng)大的影響,有著相當(dāng)廣闊的市場(chǎng),并已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。三菱變頻器目前在市場(chǎng)上用量*多的就是A700系列,以及E700系列,A700系列為通用型變頻器,適合高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)合的使用。而E700系列則適合功能要求簡(jiǎn)單,對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較低的場(chǎng)合使用,且價(jià)格較有優(yōu)勢(shì)。
變頻器由多種部件組成,其中一些部件經(jīng)長(zhǎng)期工作后其性能會(huì)逐漸降低、老化,這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因,為了保證設(shè)備長(zhǎng)期的正常運(yùn)轉(zhuǎn),下列器件應(yīng)定期更換:1、冷卻風(fēng)扇變頻器的功率模塊是是發(fā)熱*嚴(yán)重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出,一般風(fēng)扇的壽命大約為10kh~40kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為2~3年就要更換一次風(fēng)扇,直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分,二線風(fēng)扇其中一線為正極,另一線為負(fù)線,更換時(shí)不要接錯(cuò);三線風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測(cè)線,更換時(shí)千萬(wàn)注意,否則會(huì)引起變頻器過(guò)熱報(bào)警。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分,更換時(shí)電壓等級(jí)不要搞錯(cuò)。2、濾波電容中間直流回路濾波電容:又稱電解電容,其主要作用就是平滑直流電壓,吸收直流中的低頻諧波,它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會(huì)加快其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年左右。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應(yīng)更換新的濾波電容器。
三菱變頻器電磁干擾問(wèn)題:①三菱變頻器在工作中由于整流和變頻會(huì)產(chǎn)生高次諧波,這種高次諧波會(huì)通過(guò)供電回路進(jìn)入整個(gè)供電網(wǎng)絡(luò),從而影響其他儀表。如果三菱變頻器的功率很大占整個(gè)系統(tǒng)25以上,需要考慮控制電源的抗干擾措施。②當(dāng)系統(tǒng)中有高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源時(shí),變頻器本身會(huì)因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)保護(hù),則考慮整個(gè)系統(tǒng)的電源質(zhì)量問(wèn)題。
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三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。
在現(xiàn)代生活中自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門越來(lái)越多,考慮都安全與便利,所以對(duì)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來(lái)邀高。比如:當(dāng)行人通過(guò)旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時(shí),旋轉(zhuǎn)門能迅速制動(dòng),待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動(dòng)恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此,要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動(dòng)化和智能化。下面通過(guò)一實(shí)例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。
三菱變頻器防護(hù)問(wèn)題需要注意以下幾點(diǎn):①防水防的結(jié)露:如果變頻器放在現(xiàn)場(chǎng),需要注意變器柜上方不的有管道法蘭或其他漏點(diǎn),在變頻器附近不能有噴濺水流,之現(xiàn)場(chǎng)柜體防護(hù)等級(jí)要在IP43以上。②三菱變頻器的防塵:所有進(jìn)風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進(jìn)入,防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計(jì)為可拆卸式,以方便清理,維護(hù)。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況確定,防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴(yán)密。③防腐蝕性氣體:在化工行業(yè)這種情況比較多見(jiàn),此時(shí)可以將變頻柜放在控制室中。
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變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無(wú)功功率補(bǔ)償:隨著變頻器的廣泛應(yīng)用,變頻器供電系統(tǒng)的諧波治理與無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)囊饬x逐漸被人們所認(rèn)識(shí)。變頻器供電電源按傅立葉級(jí)數(shù)可以分解為基波有功電流,基波無(wú)功電流,諧波和間諧波電流?;o(wú)功電流占用電網(wǎng)容量;導(dǎo)致網(wǎng)壓波動(dòng);在供配電設(shè)施產(chǎn)生熱損耗;降低了供配電設(shè)施運(yùn)行可靠性。諧波和間諧波的集膚效應(yīng)使輸電線等效截面積變小,線路損耗增加;鐵芯中附加高頻渦流損耗;諧波和間諧波電流導(dǎo)致網(wǎng)壓波形畸變和輻射干擾,引起同一電網(wǎng)下其它負(fù)載出力減小,損耗增加,甚至誤動(dòng)作。