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三菱FX3U-4AD-ADP代理
三菱FX3U-4AD-ADP代理三菱變頻器相關(guān)知識:三菱變頻器運行頻率的下限也就是其電機(jī)在運行過程中轉(zhuǎn)速的下限,低轉(zhuǎn)速運行的電機(jī),散發(fā)熱量很少,如果電機(jī)長期處于這樣的情況,電機(jī)會因熱量無法發(fā)散而燒毀。頻率較高的轉(zhuǎn)速,電機(jī)的運行也加快,普通電機(jī)的軸承不能接受這樣的工作狀態(tài),不能夠承受高速的運轉(zhuǎn)。
三菱plc怎么連接電腦:1、PLC和通訊線驅(qū)動:準(zhǔn)備好PLC和通訊線,關(guān)于通訊線可以找到很多款,一般都是可以使用的,價格也不高。2、PLC通訊:一頭插進(jìn)PLC通訊接口,另外一端接進(jìn)電腦USB或232接口,然后右擊“我的電腦”點擊“管理”進(jìn)入“設(shè)備管理器”,查看是否有新增的COM口,這個新增的COM口就是所接入的PLC,如果沒有新增,那么說明驅(qū)動沒有正確安裝。記下COM口的數(shù)字,然后打開編程軟件,選擇通信設(shè)置在設(shè)置中選擇剛才顯示出來的COM口,點擊通訊測試,如果能正確連接就會提示連接*。3、下載程序:通訊*之后,把所寫的程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換,如果轉(zhuǎn)換沒有問題,那么就可以寫入PLC。首先在菜單欄點擊在線,選擇PLC寫入,在彈出對話框中選擇寫入的內(nèi)容。一般只寫入主程序,因為寫入注釋會占用過多的PLC內(nèi)存,注釋可以只在程序中體現(xiàn),并不寫入PLC,提示寫入*后,斷開連接線在PLC上即可運行。
在現(xiàn)代生活中自動旋轉(zhuǎn)門越來越多,考慮都安全與便利,所以對旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如:當(dāng)行人通過旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時,旋轉(zhuǎn)門能迅速制動,待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此,要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實現(xiàn)上述要求的控制方法。
MC、MCR指令的使用說明:1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M,但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步,MCR占2個程序步;2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點,是控制一組電路的開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令;3)MC指令的輸入觸點斷開時,在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器,用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位,22中當(dāng)X0斷開,Y0和Y1即變?yōu)镺FF;4)在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)*多為8級,編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大,每級的返回用對應(yīng)的MCR指令,從編號大的嵌套級開始復(fù)位;堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重輸出電路,為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元,它們專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲器。1)MPS(進(jìn)棧指令)將運算結(jié)果送入棧存儲器的*段,同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段;2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的*段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動;3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移;堆棧指令的使用說明:1)堆棧指令沒有目標(biāo)元件;2)MPS和MPP必須配對使用;3)由于棧存儲單元只有11個,所以棧的層次*多11層;邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示,如果X0斷開,則Y0為ON,否則Y0為OFF。使用時應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用;2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作,但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事,有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后,用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令,則PLC不管實際用戶程序多長,都從用戶程序存儲器的步執(zhí)行到*一步;若有END指令,當(dāng)掃描到END時,則結(jié)束執(zhí)行程序,這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時,可在程序中插入若干END指令,將程序劃分若干段,在確定前面程序段無誤后,依次刪除END指令,直至調(diào)試結(jié)束;
三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的,采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋
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防雷:在變頻器中,一般都設(shè)有雷電吸收網(wǎng)絡(luò),主要防止瞬間的雷電侵入,使變頻器損壞。但在實際工作中,特別是電源線架空引入的情況下,單靠變頻器的吸收網(wǎng)絡(luò)是不能滿足要求的。在雷電活躍地區(qū),這一問題尤為重要,如果電源是架空進(jìn)線,在進(jìn)線處裝設(shè)變頻避雷器(選件),或有按規(guī)范要求在離變頻器20m的遠(yuǎn)處預(yù)埋鋼管做接地保護(hù)。如果電源是電纜引入,則應(yīng)做好控制室的防雷系統(tǒng),以防雷電竄入破壞設(shè)備。
三菱FX系列plc有三大中斷事件,分別是輸入中斷、定時中斷和高速計數(shù)器中斷,發(fā)生中斷事件時,三菱CPU立即停止執(zhí)行當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)而執(zhí)行預(yù)先寫好的相應(yīng)的中斷程序,這項執(zhí)行命令不受PLC掃描工作方式的影響,所以三菱PLC能迅速響應(yīng)該中斷事件。
PLS、PLF指令的使用說明:1)PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M;2)使用PLS時,僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON,M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON;使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動,其它與PLS相同;主控指令(MC/MCR)1)MC(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點的后面;2)MCR(主控復(fù)位指令)它是MC指令的復(fù)位指令,即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置;
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ORB(塊或指令)1)用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián);ORB指令的使用說明:1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令;2)有多個電路塊并聯(lián)回路,如對每個電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú皇褂?,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得過8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下;ANB(塊與指令)1)用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián);ANB指令的使用說明:1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時,并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時,ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下;置位與復(fù)位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持;2)RST(復(fù)位指令)被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用,當(dāng)X0常開接通時,Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當(dāng)X1的常開閉合時,Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態(tài);SET、RST指令的使用說明:1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S,RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來復(fù)位積算定時器和計數(shù)器;2)對于同一目標(biāo)元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但*執(zhí)行者有效;微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出;2)PLF(下降沿微分指令)在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測到信號的邊沿,通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài);