三菱程控器FX5-32ET/ESS代理PLS、PLF指令的使用說(shuō)明：1)PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M；2)使用PLS時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON，M0僅在X0的常開觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng)，其它與PLS相同；主控指令(MC/MCR)1)MC(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面；2)MCR(主控復(fù)位指令)它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置；

防雷:在變頻器中,一般都設(shè)有雷電吸收網(wǎng)絡(luò),主要防止瞬間的雷電侵入,使變頻器損壞。但在實(shí)際工作中,特別是電源線架空引入的情況下,單靠變頻器的吸收網(wǎng)絡(luò)是不能滿足要求的。在雷電活躍地區(qū),這一問(wèn)題尤為重要,如果電源是架空進(jìn)線,在進(jìn)線處裝設(shè)變頻避雷器(選件),或有按規(guī)范要求在離變頻器20m的遠(yuǎn)處預(yù)埋鋼管做接地保護(hù)。如果電源是電纜引入,則應(yīng)做好控制室的防雷系統(tǒng),以防雷電竄入破壞設(shè)備。

三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)要與其安裝環(huán)境相適應(yīng),這就要考慮環(huán)境溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素,這樣與三菱變頻器能否長(zhǎng)期、穩(wěn)定、安全、可靠的運(yùn)行關(guān)系重大。三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)主要包括:(1)開放型IP00(2)封閉型IP20、IP21(3)密封型IP40、IP41(4)密閉型IP54、IP55

三菱FX系列plc有三大中斷事件，分別是輸入中斷、定時(shí)中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷，發(fā)生中斷事件時(shí)，三菱CPU立即停止執(zhí)行當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)而執(zhí)行預(yù)先寫好的相應(yīng)的中斷程序，這項(xiàng)執(zhí)行命令不受PLC掃描工作方式的影響，所以三菱PLC能迅速響應(yīng)該中斷事件。

三菱觸摸屏GOT2000系列標(biāo)準(zhǔn)支持SD存儲(chǔ)卡及標(biāo)準(zhǔn)搭載以太網(wǎng)、RS-232、RS-422/485、USBhot/device接口。FA透明傳送功能讓調(diào)試作業(yè)更順暢!連接GOT前面USB接口與計(jì)算機(jī)，可通過(guò)GOT，對(duì)FA機(jī)器進(jìn)行編程、啟動(dòng)和調(diào)整等操作，省去了打開控制柜、更換電纜的麻煩。手勢(shì)操作小畫面放大顯示，存儲(chǔ)容量增大多點(diǎn)觸摸,舒適SD存儲(chǔ)卡插槽，可保存報(bào)警和日志數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)

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程序，還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序塊等

三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。

MC、MCR指令的使用說(shuō)明：1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；2)主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；4)在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)*多為8級(jí)，編號(hào)按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令，從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始復(fù)位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來(lái)便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專門用來(lái)存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。1)MPS(進(jìn)棧指令)將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的*段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的*段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)；3)MPP(出棧指令)將棧存儲(chǔ)器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移；堆棧指令的使用說(shuō)明：1)堆棧指令沒(méi)有目標(biāo)元件；2)MPS和MPP必須配對(duì)使用；3)由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè)，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用；2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實(shí)際用戶程序多長(zhǎng)，都從用戶程序存儲(chǔ)器的步執(zhí)行到*一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時(shí)，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí)，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無(wú)誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束；

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振動(dòng)和沖擊:裝有變頻器的控制柜受到機(jī)械振動(dòng)和沖擊時(shí),會(huì)引起電氣接觸不良。防止輸入端過(guò)電壓。變頻器電源輸入端往往有過(guò)電壓保護(hù),但是,如果輸入端高電壓作用時(shí)間長(zhǎng),會(huì)使變頻器輸入端損壞。因此,在實(shí)際運(yùn)用中,要核實(shí)變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩(wěn)定時(shí)要有穩(wěn)壓設(shè)備,否則會(huì)造成嚴(yán)重后果。接地:變頻器正確接地是提高控制系統(tǒng)靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段,變頻器接地端(G)接地電阻越小越好,接地導(dǎo)線截面積應(yīng)不小于2mm2,長(zhǎng)度應(yīng)控制在20m以內(nèi)。變頻器的接地必須與動(dòng)力設(shè)備接地點(diǎn)分開,不能共地。信號(hào)輸入線的屏蔽層,應(yīng)接至E(G)上,其另一端絕不能接于地端,否則會(huì)引起信號(hào)變化波動(dòng),使系統(tǒng)振蕩不止。變頻器與控制柜之間應(yīng)電氣連通,如果實(shí)際安裝有困難,可利用銅芯導(dǎo)線跨接。

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