三菱可編程控制器FX5U-32MR/ES原裝現貨PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關信號,比如開關、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉，觸點可用無限次)。不能直接驅動負載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持斷電瞬間的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內裝電池支持。 M500~M1023可通過設定PLC的參數來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當采用并聯通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象；3.矩頻特性：在額定轉速內為恒力矩輸出，在額定轉速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強的過載能力；5.運行性能：交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠；6.速度響應性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

安裝環(huán)境1、三菱變頻器工作溫度:三菱變頻器內部是大功率的電子元件,極易受到工作溫度的影響,產品一般要求為0~55℃,但為了保證工作安全、可靠,使用時應考慮留有余地,*控制在40℃以下。在控制箱中,三菱變頻器一般應安裝在箱體上部,并嚴格遵守產品說明書中的安裝要求,*不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠三菱變頻器的底部安裝。2、三菱變頻器環(huán)境溫度:溫度太高且溫度變化較大時,三菱變頻器內部易出現結露現象,其絕緣性能就會大大降低,甚至可能引發(fā)短路事故。必要時,必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間,一般水汽都比較重,如果溫度變化大的話,這個問題會比較突出。3、振動和沖擊:裝有三菱變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良?；窗矡犭娋统霈F這樣的問題。這時除了提高控制柜的機械強度、遠離振動源和沖擊源外,還應使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內電磁開關之類產生振動的元器件。設備運行一段時間后,應對其進行檢查和維護。5、電磁波干擾:三菱變頻器在工作中由于整流和變頻,周圍產生了很多的干擾電磁波,這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此,柜內儀表和電子系統(tǒng),應該選用金屬外殼,屏蔽三菱變頻器對儀表的干擾。所有的元器件均應可靠接地,除此之外,各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應選用屏蔽控制電纜,且屏蔽層應接地。如果處理不好電磁干擾,往往會使整個系統(tǒng)無法工作,導致控制單元失靈或損壞。

選型方法由于電力電子技術的不斷發(fā)展和進步,新的控制理論提出與完善,是交流調速傳動、尤其是采用性能優(yōu)異的三菱變頻調速傳動得到了飛速發(fā)展,因此在實際工作中采用三菱變頻器+變頻電機的情況越來越多,因此如何正確選擇三菱變頻器對機械設備的正常調試運行至關重要,選型方法如下:1、根據機械設備的負載轉矩特性來選擇三菱變頻器在實踐中常常將機械設備根據負載轉矩特性不同,分為如下三類:(1)恒轉矩負載(2)恒功率負載(3)流體類負載2、根據負載特性選取適當控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為:V/f控制,包括開環(huán)和閉環(huán);矢量控制,包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制;直接轉矩控制;三種方式的優(yōu)缺點如下:(1)V/f開環(huán)控制優(yōu)點:結構簡單,調節(jié)容易,可用于通用鼠籠型異步電機;缺點:低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調速范圍小;主要采用場合:一般的風機,泵類節(jié)能調速或一臺變頻器

三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋

在現代的生活中，自動化不光應用在工業(yè)中，在生活中也逐步普及（如自動門），自動化給我們帶來了諸多的快捷和便利，就來講講三菱plc的生活的應用，下面就plc與自動門為例進行講解。

三菱可編程控制器FX5U-32MR/ES原裝現貨

三菱變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,抑制噪聲能力的重要手段。三菱變頻器的接地端子的接地電阻越小越好,接地導線的截面不小于4mm,長度不過5m。三菱變頻器的接地應和動力設備的接地點分開,不能共地。信號線的屏蔽層一端接到三菱變頻器的接地端,另一端浮空。三菱變頻器與控制柜之間電氣相通。

三菱變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋

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布線方法1、三菱變頻器和電機的距離應該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容,減少干擾的發(fā)射源。2、控制電纜選用屏蔽電纜,動力電纜選用屏蔽電纜或者從三菱變頻器到電機全部用穿線管屏蔽。3、電機電纜應獨立于其它電纜走線,其*小距離為500mm。同時應避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線,這樣才能減少三菱變頻器輸出電壓快速變化而產生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉,應盡可能使它們按90度角交叉。與三菱變頻器有關的模擬量信號線與主回路線分開走線,即使在控制柜中也要如此。4、與三菱變頻器有關的模擬信號線*選用屏蔽雙絞線,動力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機的電纜大檔)或遵從三菱變頻器的用戶手冊。

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