推薦資料更多

首頁 >上海朕鋅電氣設備有限公司> 技術文章> 1FL2104-2AF00-1MC0 適用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服電機

1FL2104-2AF00-1MC0 適用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服電機

2024/10/23 07:50:10

適用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服電機

SIMOTICS S-1FL2 低慣量伺服電機，電機中心高 20、30、40 和 52

SIMOTICS S-1FL2 中等慣量伺服電機，電機中心高 30、40 和 48

SIMOTICS S-1FL2 高慣量伺服電機，電機中心高 45、65 和 90

SIMOTICS S?1FT2 伺服電機是緊湊型、高動態(tài)同步電機，具有廣泛的工業(yè)用途。這些電機的特點是具有較高功率密度、防護等級和過載能力。

1FL2 伺服電機非常適合克服伺服變頻技術中的基本挑戰(zhàn)。該產品系列包括有限數量的型號和選件，因此，可以進行簡單的概覽和選型。這些電機構成了 SINAMICS S200 伺服系統變頻調速柜的伺服電機核心。

SIMOTICS S-1FL2 低慣量電機

由于具有低慣量，動態(tài)響應極高，適合具有較低移動質量的高動態(tài)應用。

SIMOTICS S-1FL2 中等慣量電機

、穩(wěn)定的控制，中等質量，以中等慣性矩移動。

SIMOTICS S-1FL2 高慣量電機

、穩(wěn)定的控制，質量高，轉動慣量大。

優(yōu)勢

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機借助 SINAMICS S200 變頻器在整個系統中充分發(fā)揮其優(yōu)勢：

調整和定位時間短
快速和的干擾補償
具有高動態(tài)響應的穩(wěn)定閉環(huán)控制

通過以下方式實現：

快速控制循環(huán)
高脈沖頻率
復雜規(guī)則算法
快速掃描高分辨率光學編碼器
電機轉動慣性矩小
過載能力強

應用

包裝機械
處理設備
進料和抽回裝置
堆垛機
自動裝配機
實驗室自動化
木工、玻璃和陶瓷工業(yè)
數碼印刷機械

技術規(guī)范

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機的訂貨號結構

訂貨號中的數據位置		1	2	3	4	5	6	7	?	8	9	10	11	12	?	13	14	15	16
?		1	F	L	2	Ω	Ω	Ω	-	Ω	A	Ω	Ω	Ω	-	Ω	Ω	Ω	0
		↑?	↑?	↑?	↑?	↑?	↑?	↑?		↑?	↑?	↑?	↑?	↑?		↑?	↑?	↑?	↑?
第 1 到第 4 個位置：數字、字母、字母、數字	電機	1	F	L	2

第 5 個位置：數字	轉動慣量
	低慣量					1
	中等慣量					2
	高慣量型					3

第 6 和第 7 個位置：數字、數字	電機中心高
	20					1	0	2
	30					1 ... 2	0	3
	40					1 ... 2	0	4
	45					3	0	4
	48					2	0	5
	52					1	0	5
	65					3	0	6
	90					3	1	0

第 8 個位置：數字	綜合值長度
第 8 個位置：數字	請參見具體技術數據									0 ... 8

第 9 個位置：字母	冷卻方式
第 9 個位置：字母	自然冷卻										A

第 10 個位置：字母	繞組/額定轉速
	2,000 r/min，400 V											C
	3,000 r/min，400 V											F
	3,000 r/min，200 V											G

第 11 個位置：數字	抱閘
	不帶												0
	抱閘												1

第 12 個位置：數字	防護等級
	IP54													0
	IP65（帶軸密封圈）													1

第 13 個位置：數字	軸伸，平鍵
	光軸															0
	帶平鍵的軸（半鍵平衡）															1

第 14 個位置：字母	編碼器
	*值編碼器，單匝 17 位																H
	*值編碼器，單匝 21 位																S
	*值編碼器，單匝 21 位 + 多匝 12 位																M

第 15 個位置：字母	連接技術
	金屬圓形連接器																	B
	金屬混合連接器																	C

第 16 個位置：數字	保留																		0

有關選型和訂購數據，另請參見“系統概覽”“SINAMICS S200 伺服系統變頻調速柜”部分。

有關 SINAMICS S200 變頻調速柜的詳細信息，包括*技術文檔（宣傳冊、教程、尺寸圖、證書和操作指南），請參見網址：
www.siemens.com/sinamics-s200

也可通過 Internet 上的西門子選型軟件 (Configurator) 進行選擇。
西門子選型軟件 (Configurator) 可在 SiePortal 中找到，網址如下：
www.siemens.com/sinamics-s200/configuration

一般技術數據

SIMOTICS S-1FL2 電機 – 低慣量/中等慣量/高慣量
電機型號	永磁同步電機
允許的工作條件
環(huán)境溫度	-15 ... +40 °C (5 ... 104 °F)，無降額 -15 ... +60 °C (5 ... 140 °F) ，降額有關降額的更多信息，請參見在線操作說明書： www.siemens.com/sinamics-s200/documentation
安裝海拔高度，*值	1,000 m (3,281 ft)，無降額 > 1,000 m ... 5,000 m (> 3,281 ft ... 16,405 ft)，有降額）有關降額的更多信息，請參見在線操作說明書： www.siemens.com/sinamics-s200/documentation
相對濕度	90 %，30 °C (86 °F)時(無冷凝)
防護等級符合標準 EN 60034?5 (IEC 60034?5)
1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204	軸伸（不帶軸密封圈）防護等級 IP54，電機本體防護等級 IP65，整個電機（帶軸密封圈）可選防護等級 IP65
1FL2.05 和 1FL23..	IP65（帶軸密封圈）
冷卻符合標準 EN 60034?6	自然冷卻 (IC410)
結構類型符合標準 EN 60034?7 (IEC 60034?7)	IM B5 (IM V1, IM V3)
軸伸符合標準 DIN 748?3 (IEC 60072?1)	光軸帶平鍵的可選軸（半鍵平衡）
軸和法蘭精度符合標準 DIN 42955 (IEC 60072?1)	公差 N 每種情況下，軸伸的軸的徑向偏心度、定心環(huán)的同心度以及安裝法蘭相對于軸伸的軸的軸向偏心度。
振動強度等級符合標準 EN 60034?14 (IEC 60034?14)	額定轉速保持 A 級
定子繞組絕緣符合標準 EN 60034?1 (IEC 60034?1)
1FL2102、1FL2.03 和 1FL23..	耐熱等級 130 (B) 對于 ΔT= 80 K 的繞組過熱
1FL2104、1FL2204、1FL2105 和 1FL2205	耐熱等級 155 (F) 對于 ΔT= 100 K 的繞組過熱
聲壓級?LpA?(1 m)，*值符合標準 ISO 1680
1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204	60 dB(A) +3 dB(A) 公差
1FL2.05 和 1FL2304	65 dB(A) +3 dB(A) 公差
1FL2306 和 1FL2310	70 dB(A) +3 dB(A) 公差
編碼器系統	值編碼器，單匝 17 位值編碼器，單匝 21 位 *值編碼器，單匝 21 位 + 多匝 12 位
抱閘	可選集成抱閘
連接
1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204	帶金屬混合連接器的雙進線
1FL2.05	兩個電纜連接，帶兩個金屬圓形連接器
1FL23..	三個電纜連接，帶三個金屬圓形連接器
面漆	RAL 7016（煤灰色）
適用性證書	CE、UKCA、cURus、EAC

規(guī)則、標準、技術數據

該電機符合相應標準和條例，請參見下表。

由于實際上在許多*，*規(guī)定已經與 IEC 60034?1 國際標準建議一致，所以在冷卻液溫度、溫度等級和溫升極限方面不再有任何差異。

旋轉電機通用規(guī)范	IEC 60034?1
電機接線端子名稱及旋轉方向	IEC 60034?8
旋轉電機的結構類型	IEC 60034?7
旋轉電機冷卻方式	IEC 60034?6
旋轉電機防護等級	IEC 60034?5
旋轉電機振動強度	IEC 60034?14
旋轉電機噪聲限值	IEC 60034?9
電機的圓柱形軸外伸部	DIN 748?3/IEC 60072?1

SIMOTICS S?1FT2 電機已通過 Underwriters Laboratories Inc. 的 UL ，標有“UL 組件”測試符號。該適用于作為更大型產品或系統一部分的組件。這就證明了該電機符合相應的美國和加拿大標準，允許在北美市場上銷售。

對于 SIMOTICS S-1FL2 電機，確認符合相關 EC 指令 2006/95/EC 和 2014/35/EU 以及相關標準 EN 60034-1:2010、EN 60204-1:2006。通過在產品上添加 CE 標志，西門子證明該產品符合相關標準，保證產品在歐盟內的自由流動。

UKCA（英國符合性評定）標志是一種新的產品標志，將用于投放英國大不列顛地區(qū)（包括英格蘭、威爾士和蘇格蘭）市場的產品。涵蓋大部分以前需要 CE 標志的產品。從 2023 年 1 月 1 日起，進入英國的產品都必須貼有 UKCA 標志。該標志通常貼附在第二個銘牌帶有 UKCA 標志的的電機。

防護等級（符合標準 IEC 60034?5）

為了針對水和其它液體以及塵土和異物的進入所造成的損害未電機提供保護，必須根據運行和環(huán)境條件來選擇適當防護等級。

SIMOTICS S-1FL2 電機的 1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204 型號標配 IP54 防護等級（不帶軸密封圈），電機主體防護等級 IP65，整個電機可選防護等級 IP65（帶軸密封圈）。

SIMOTICS S-1FL2 電機的 1FL2.05 和 1FL23..型號標配徑向軸密封圈，防護等級 IP65。它可以提高針對液體進入的保護程度。

防護等級符號由代碼?IP（代表“國際保護”）和兩個數字組成，表示針對觸摸和異物進入的防護以及針對水進入的防護程度。

*個代碼編號

6:針對塵土進入的防護以及針對觸摸的全面防護

第二個代碼數字

4:針對任意方向噴水的防護

5:針對任意方向噴水的防護

三相電機的建議防護等級

在使用冷卻潤滑劑時，只防止進水是不夠的。此時，只能將 IP 等級視為指導值。必須使用合適的蓋罩保護電機。必須注意根據所選的電機防護等級，對電機軸進行適當密封。

下表可用作為電機選擇適當防護等級的決策助手。在將軸伸向上安裝電機時，必須避免法蘭上始終有液體存在 (IM V3)。

作用	一般車間環(huán)境	水/一般冷卻潤滑劑（95 % 水，5 % 油）
干燥	IP64	–
潮濕環(huán)境	–	IP64
噴霧	–	IP65
濺水	–	IP65

結構型式、安裝位置，符合標準 IEC 60034-7

SIMOTICS S-1FL2 電機采用結構類型 IM B5 設計。這些也可以在安裝位置 IM V1 和 IM V3 使用。

代碼 1

IM B5

IM V1

IM V3

代碼 2

IM 3001

IM 3011

IM 3031

水平法蘭安裝

法蘭安裝，輸出軸垂直向下

法蘭安裝，輸出軸垂直向上

軸和法蘭精度，符合標準 IEC 60072?1

關于外殼軸向的軸徑向偏心距公差

（系指圓柱形軸外伸部）

電機	軸伸 D × L	徑向偏心度公差 N
?	mm (in)	μm
1FL2102	8 × 25 (0.31 × 0.98)	30
1FL2.03	14 × 30 (0.55 × 1.18)	35
1FL2104 1FL2204	19 × 40 (0.75 × 1.57)	40
1FL2105	19 × 45 (0.75 × 1.77)
1FL2205	19 × 40 (0.75 × 1.57)
1FL2304	19 × 35 (0.75 × 1.38)
1FL2306	22 × 58 (0.87 × 2.28)
1FL2310	35 × 80 (1.38 × 3.15)	50

法蘭表面對軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差

（系指裝配法蘭的定心直徑）

電機	定心直徑	同心度和軸向偏心度公差 N
?	mm (in)	μm
1FL2102	30 (1.18)	60
1FL2.03	50 (1.97)	80
1FL2104 1FL2204	70 (2.76)
1FL2105	95 (3.74)
1FL2205	80 (3.15)
1FL2304	80 (3.15)
1FL2306	110 (4.33)	100
1FL2310	114.3 (4.50)	100

按照 IEC 60034?14 標準，A 級振動強度和振動幅度

振動嚴重性是振動速度（頻率范圍 10 Hz 至 2,000 Hz）的均方根 (RMS) 數值。振動強度是使用符合 DIN 45666 的電氣測量裝置測量的。

規(guī)定的值僅適用于電機。由于因安裝而造成的系統振動性能，這些數值可能升高。

振動強度限值

1,800 r/min 和 3,600 r/min 的轉速以及相關的極限值根據 IEC 60034-14 確定。
4,500 r/min 和 6,000 r/min 的轉速以及值由電機制造商確定。

電機在直至額定轉速下保持振動強度 A。

根據 ISO 21940-32 進行的平衡

除電機的平衡質量外，連有皮帶輪的電機的振動質量主要由所安裝組件的平衡狀態(tài)決定。如果電機和所安裝組件在接合前是獨立平衡的，則皮帶輪的平衡過程要與電機的平衡類型相匹配。

帶平鍵的 SIMOTICS S-1FL2 電機始終處于半鍵平衡狀態(tài)。通常，配有一根普通軸的電機應按具有*嚴格振動質量要求的系統進行建議。

振動應力，所引入的振動值

為了保證正常運行和軸承壽命，必須滿足環(huán)境等級 3M8 的要求（符合標準 EN 60721-3-3 表 6）。以下限制適用于從外部引入到電機內的振動值：

用于低慣量和中等慣量型：

振動速度?Vrms?（根據 ISO 10816），* 4.5 mm/s (0.18 in/s)
振動加速度?apeak?軸向和徑向 50 m/s2（164 ft/s2）

用于高慣量型：

振動速度?Vrms?（根據 ISO 10816），* 4.5 mm/s (0.18 in/s)
振動加速度：?apeak?軸向 25 m/s2?(82 ft/s2) 和?apeak?徑向 50 m/s2?(164 ft/s2)

運輸期間，電機可耐受* 250 m/s2（820 ft/s2）的單次沖擊（6 ms）。

環(huán)境溫度和安裝海拔高度

沒有限制的運行范圍：

溫度范圍 -15 °C 至 +40 °C（5 °F 至 104 °F），安裝海拔* 1,000 m (3,281 ft)。

若遇到偏差情況，則必須在轉速和轉矩方面對電機的 S1 特性進行調整。

使用以下等式計算簡化 S1 特性：
S1red?(n) =?xD?× S140 °C (104 °F)；1,000 m (3281 ft)?(n/xD)

安裝的海拔高度	降額因子?xD 環(huán)境溫度
m (ft)	30 °C (86 °F)	40 °C (104 °F)	45 °C (113 °F)	50 °C (122 °F)
1,000 (3,281)	1.08	1.00	0.96	0.91
2,000 (6,562)	1.02	0.93	0.89	0.84
3,000 (9,843)	0.95	0.86	0.81	0.75
4,000 (13,124)	0.88	0.77	0.72	0.66
5,000 (16,405)	0.80	0.68	0.62	0.55

編碼器系統

單匝*值編碼器

該編碼器輸出分辨率中的*角度位置（在 0°和 360°之間）。與多匝*值編碼器不同的是，它沒有旋轉計數器，因此僅可在一轉內提供位置值。其沒有運行范圍。

多匝*值編碼器

該編碼器輸出分辨率中的*角度位置（在 0°和 360°之間）。還可以計數 4,096 轉。例如，對于滾柱螺桿，可在更長距離上確定滑塊的*位置。

電機訂貨號的第 14 個位置	名稱
1FL2 ...-.....-.H..	*值編碼器，單匝 17 位（分辨率 131072）
1FL2 ...-.....-.S..	*值編碼器，單匝 21 位（分辨率 2097152）
1FL2 ...-.....-.M..	*值編碼器，單匝 21 位 + 多匝 12 位（分辨率 2097152，移動范圍 4,096 轉）

抱閘

為安全起見和滿足工藝要求，許多變頻器均需要一個帶緊急停止功能的恒速抱閘。SIMOTICS S-1FL2 電機上使用的抱閘采用靜態(tài)電流原理工作。一個彈簧或永磁鐵在抱閘電樞圓盤山施加張力（即在零電流狀態(tài)），抱閘閉合，從而電機軸止動。

流過線圈的電流生成一個反向磁場，它會抵消彈簧或永磁鐵的力效應，并松開抱閘或保持抱閘打開。發(fā)生急?；螂娫垂收蠒r，只能執(zhí)行有限次數的制動操作，不會引起抱閘過度磨損。抱閘不是一個操作抱閘。經常的能耗制動會導致磨損增加并提前發(fā)生抱閘故障。為了確保抱閘的功能與技術規(guī)格，既不能出操作能量，也不能出每次制動操作的*切換能量。

抱閘控制單元已完全集成到 SINAMICS S200 變頻器系統中，因此無需外部電路。

在具有*單次切換能量的急停操作之后，需要留出至少 3 分鐘的冷卻時間。

下表包含用于在 SINAMICS S200 變頻器上運行的保持制動器的技術規(guī)格。

電機	電機中心高	保持轉矩	能耗制動轉矩	分閘時間	合閘時間	*允許單次切換能量	操作能量（運行壽命）	保持電流
?	?	Nm (lbf?ft)	Nm (lbf?ft)	ms	ms	J	kJ	A
1FL2102	20	0.32 (0.24)	0.32 (0.24)	35	10	1	2	< 1
1FL2.03	30	1.3 (0.96)	1.3 (0.96)	60	10	10	20	< 1
1FL2104 1FL2204	40	3.3 (2.43)	3.3 (2.43)	100	15	43	86	< 1
1FL2105	52	8 (5.90)	5 (3.69)	90	25	142	284	< 1
1FL2205	48	8 (5.90)	5 (3.69)	90	25	142	284	< 1
1FL2304	45	3.5 (2.58)	3.5 (2.58)	60	45	140	280	< 2
1FL2306	65	12 (8.85)	12 (8.85)	180	60	600	1,200	< 2
1FL2310	90	30 (22.1)	30 (22.1)	220	115	1,100	2,200	< 2

SIMOTICS S-1FL2 電機中心高 20

具體技術數據

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機		低慣量
電機中心高 20		1FL2102-2AG	1FL2102-2AF	1FL2102-4AG	1FL2102-4AF
堵轉轉矩?M0	Nm (lbf?ft)	0.16 (0.12)	0.16 (0.12)	0.32 (0.24)	0.32 (0.24)
堵轉電流?I0	A	0.81	0.84	0.76	0.81
*轉矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	0.56 (0.41)	0.56 (0.41)	1.12 (0.83)	1.12 (0.83)
*電流?Imax	A	3.1	3.4	2.95	2.9
*轉速?nmax	r/min	6,500	6,500	6,500	6,500
轉子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	0.017 (0.01)	0.017 (0.01)	0.029 (0.01)	0.029 (0.01)
轉動慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	0.022 (0.01)	0.022 (0.01)	0.034 (0.01)	0.034 (0.01)
重量?mMot	kg (lb)	0.29 (0.64)	0.29 (0.64)	0.39 (0.86)	0.38 (0.84)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	0.46 (1.01)	0.45 (0.99)	0.56 (1.23)	0.55 (1.21)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
額定轉速?nN	r/min	3,000	–	3,000	–
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	0.16 (0.12)	–	0.32 (0.24)	–
額定電流?IN	A	0.81	–	0.76	–
額定功率?PN	W	50	–	100	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉速?nN	r/min	–	3,000	–	3,000
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	0.16 (0.12)	–	0.32 (0.24)
額定電流?IN	A	–	0.84	–	0.81
額定功率?PN	W	–	50	–	100
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–	6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–	6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–	6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–	6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–
380 ... 480 V 3 AC		–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0	–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機中心高 30

具體技術數據

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機		低慣量				中等慣量
電機中心高 30		1FL2103-2AG	1FL2103-2AF	1FL2103-4AG	1FL2103-4AF	1FL2203-2AG	1FL2203-2AF	1FL2203-4AG	1FL2203-4AF
堵轉轉矩?M0	Nm (lbf?ft)	0.64 (0.47)	0.64 (0.47)	1.27 (0.94)	1.27 (0.94)	0.64 (0.47)	0.64 (0.47)	1.27 (0.94)	1.27 (0.94)
堵轉電流?I0	A	1.28	1.3	2.4	1.3	1.33	1.3	2.4	1.3
*轉矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	2.24 (1.65)	2.24 (1.65)	4.45 (3.28)	4.45 (3.28)	2.24 (1.65)	2.24 (1.65)	4.45 (3.28)	4.45 (3.28)
*電流?Imax	A	4.8	4.8	8.7	4.8	4.8	4.8	8.7	4.8
*轉速?nmax	r/min	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500
轉子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	0.08 (0.03)	0.08 (0.03)	0.155 (0.05)	0.155 (0.05)	0.18 (0.06)	0.18 (0.06)	0.35 (0.12)	0.35 (0.12)
轉動慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	0.11 (0.04)	0.11 (0.04)	0.185 (0.06)	0.185 (0.06)	0.21 (0.07)	0.21 (0.07)	0.38 (0.13)	0.38 (0.13)
重量?mMot	kg (lb)	0.79 (1.74)	0.78 (1.72)	1.16 (2.56)	1.14 (2.51)	0.76 (1.68)	0.77 (1.70)	1.11 (2.45)	1.09 (2.40)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	1.14 (2.51)	1.12 (2.47)	1.5 (3.31)	1.49 (3.29)	1.11 (2.45)	1.12 (2.47)	1.46 (3.22)	1.44 (3.18)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
額定轉速?nN	r/min	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)	–	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)	–
額定電流?IN	A	1.28	–	2.4	–	1.33	–	2.4	–
額定功率?PN	W	200	–	400	–	200	–	400	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉速?nN	r/min	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)	–	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)
額定電流?IN	A	–	1.3	–	1.3	–	1.3	–	1.3
額定功率?PN	W	–	200	–	400	–	200	–	400
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–	6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–	6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–	6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–	6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–
380 ... 480 V 3 AC		–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0	–	6SL5510-1BE10-4AA0 6SL5510-1BE10-4AF0	–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0	–	6SL5510-1BE10-4AA0 6SL5510-1BE10-4AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機中心高 40

具體技術數據

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機		低慣量				中等慣量
電機中心高 40		1FL2104-2AG	1FL2104-2AF	1FL2104-4AG	1FL2104-4AF	1FL2204-2AG	1FL2204-2AF	1FL2204-4AG	1FL2204-4AF
堵轉轉矩?M0	Nm (lbf?ft)	2.4 (1.77)	2.4 (1.77)	3.2 (2.36)	3.2 (2.36)	2.4 (1.77)	2.4 (1.77)	3.2 (2.36)	3.2 (2.36)
堵轉電流?I0	A	4.4	2.1	4.4	3	4.4	2.25	4.4	3
*轉矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	8 (5.90)	8 (5.90)	10.8 (7.97)	10.8 (7.97)	7.5 (5.53)	7.5 (5.53)	11.3 (8.33)	10 (7.38)
*電流?Imax	A	16	7.6	16	10.9	14.2	7.1	16	9.9
*轉速?nmax	r/min	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500
轉子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	0.5 (0.17)	0.5 (0.17)	0.63 (0.22)	0.63 (0.22)	1.23 (0.42)	1.23 (0.42)	1.61 (0.55)	1.61 (0.55)
轉動慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	0.58 (0.20)	0.58 (0.20)	0.71 (0.24)	0.71 (0.24)	1.31 (0.45)	1.31 (0.45)	1.69 (0.58)	1.69 (0.58)
重量?mMot	kg (lb)	2.7 (5.95)	2.7 (5.95)	3.3 (7.28)	3.3 (7.28)	2.6 (5.73)	2.6 (5.73)	3.1 (6.84)	3.1 (6.84)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	3.5 (7.72)	3.5 (7.72)	4.1 (9.04)	4.1 (9.04)	3.4 (7.50)	3.4 (7.50)	3.9 (8.60)	3.9 (8.60)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
額定轉速?nN	r/min	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)	–	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)	–
額定電流?IN	A	4.4	–	4.4	–	4.4	–	4.4	–
額定功率?PN	W	750	–	1,000	–	750	–	1,000	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉速?nN	r/min	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)	–	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)
額定電流?IN	A	–	2.1	–	3	–	2.25	–	3
額定功率?PN	W	–	750	–	1,000	–	750	–	1,000
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–	6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–	6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–	6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–	6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–
380 ... 480 V 3 AC		–	6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0	–	6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0	–	6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0	–	6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機中心高 45

具體技術數據

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機		高慣量型
電機中心高 45		1FL2304-2AF	1FL2304-4AF
堵轉轉矩?M0	Nm (lbf?ft)	1.45 (1.07)	3.02 (2.23)
堵轉電流?I0	A	1.3	2.5
*轉矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	4.445 (3.28)	8.365 (6.17)
*電流?Imax	A	4.2	7.3
*轉速?nmax	r/min	4,000	4,000
轉子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	2.69 (0.92)	5.18 (1.77)
轉動慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	3.05 (1.04)	5.54 (1.89)
重量?mMot	kg (lb)	3.5 (7.72)	5.4 (11.9)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	4.9 (10.8)	6.8 (15.0)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
額定轉速?nN	r/min	–	–
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	–
額定電流?IN	A	–	–
額定功率?PN	W	–	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉速?nN	r/min	3,000	3,000
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	1.27 (0.94)	2.39 (1.76)
額定電流?IN	A	1.2	2.1
額定功率?PN	W	400	750
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE10-4AA0 6SL5510-1BE10-4AF0	6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機中心高 48

具體技術數據

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機		中等慣量
電機中心高 48		1FL2205-2AF	1FL2205-4AF
堵轉轉矩?M0	Nm (lbf?ft)	3.6 (2.66)	6 (4.43)
堵轉電流?I0	A	2.9	4.7
*轉矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	11.5 (8.48)	19.3 (14.2)
*電流?Imax	A	9.5	15.1
*轉速?nmax	r/min	6,000	6,000
轉子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	3.15 (1.08)	5.1 (1.74)
轉動慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	4.03 (1.38)	5.98 (2.04)
重量?mMot	kg (lb)	3.6 (7.94)	5 (11.0)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	4.7 (10.4)	6.1 (13.5)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
額定轉速?nN	r/min	–	–
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	–
額定電流?IN	A	–	–
額定功率?PN	W	–	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉速?nN	r/min	3,000	3,000
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	3 (2.21)	4.6 (3.39)
額定電流?IN	A	2.5	3.75
額定功率?PN	W	940	1,450
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0	6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機中心高 52

具體技術數據

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機		低慣量
電機中心高 52		1FL2105-2AF	1FL2105-4AF
堵轉轉矩?M0	Nm (lbf?ft)	5 (3.69)	8 (5.90)
堵轉電流?I0	A	4.65	6.7
*轉矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	15.9 (11.7)	25.3 (18.7)
*電流?Imax	A	18	24
*轉速?nmax	r/min	6,000	6,000
轉子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	1.71 (0.58)	2.65 (0.91)
轉動慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	2.54 (0.87)	3.48 (1.19)
重量?mMot	kg (lb)	5.5 (12.1)	7.8 (17.2)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	6.4 (14.1)	8.7 (19.2)
200 ... 240 V 3 AC
額定轉速?nN	r/min	–	–
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	–
額定電流?IN	A	–	–
額定功率?PN	W	–	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉速?nN	r/min	3,000	3,000
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	4.6 (3.39)	6.6 (4.87)
額定電流?IN	A	4.35	5.6
額定功率?PN	W	1,450	2,100
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0	6SL5510-1BE12-5AA0 6SL5510-1BE12-5AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機中心高 65

具體技術數據

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機		高慣量型
電機中心高 65		1FL2306-1AC	1FL2306-2AC	1FL2306-4AC	1FL2306-6AC	1FL2306-7AC
堵轉轉矩?M0	Nm (lbf?ft)	3.7 (2.73)	5 (3.69)	8 (5.90)	8.8 (6.49)	13.3 (9.81)
堵轉電流?I0	A	2.5	3	4.9	5.3	7.8
*轉矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	12 (8.85)	17 (12.5)	22 (16.2)	30 (22.1)	33.425 (24.7)
*電流?Imax	A	8.4	10.7	14.1	19	20.7
*轉速?nmax	r/min	3,000	3,000	3,000	3,000	3,000
轉子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	7.96 (2.72)	11.65 (3.98)	15.29 (5.22)	22.61 (7.73)	29.94 (10.2)
轉動慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	9.57 (3.27)	13.26 (4.53)	16.9 (5.77)	24.22 (8.28)	31.55 (10.8)
重量?mMot	kg (lb)	5.9 (13.0)	7.3 (16.1)	8.6 (19.0)	11.1 (24.5)	13.7 (30.2)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	8.9 (19.6)	10.3 (22.7)	11.6 (25.6)	14.1 (31.1)	16.7 (36.8)
200 ... 240 V 3 AC
額定轉速?nN	r/min	–	–	–	–	–
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	–	–	–	–
額定電流?IN	A	–	–	–	–	–
額定功率?PN	W	–	–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉速?nN	r/min	2,000	2,000	2,000	2,000	2,000
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	3.58 (2.64)	4.78 (3.53)	7.16 (5.28)	8.4 (6.20)	9.6 (7.08)
額定電流?IN	A	2.5	3	4.6	5.3	5.9
額定功率?PN	W	750	1,000	1,500	1,750	2,000
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0	6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0	6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0	6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0	6SL5510-1BE12-5AA0 6SL5510-1BE12-5AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機中心高 90

具體技術數據

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機		高慣量型
電機中心高 90		1FL2310-0AC	1FL2310-2AC	1FL2310-4AC	1FL2310-6AC
堵轉轉矩?M0	Nm (lbf?ft)	12.6 (9.29)	18.1 (13.4)	25.2 (18.6)	35.2 (26.0)
堵轉電流?I0	A	7.8	11	12.6	13.2
*轉矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	37.5 (27.7)	55 (40.6)	70 (51.6)	90 (66.4)
*電流?Imax	A	25.2	36.2	36.9	35.6
*轉速?nmax	r/min	3,000	3,000	2,500	2,000
轉子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	47.41 (16.2)	69.1 (23.6)	90.83 (30.9)	134.29 (45.9)
轉動慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	56.78 (19.4)	78.47 (26.8)	100.2 (34.2)	143.66 (49.1)
重量?mMot	kg (lb)	15.4 (34.0)	19.4 (42.8)	23.7 (52.3)	31.9 (70.3)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	21.4 (47.2)	25.4 (56.0)	29.7 (65.5)	37.9 (83.6)
200 ... 240 V 3 AC
額定轉速?nN	r/min	–	–	–	–
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	–	–	–
額定電流?IN	A	–	–	–	–
額定功率?PN	W	–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉速?nN	r/min	2,000	2,000	2,000	2,000
額定轉矩?MN	Nm (lbf?ft)	11.9 (8.78)	16.7 (12.3)	23.9 (17.6)	33.4 (24.6)
額定電流?IN	A	7.8	11	12.6	13.2
額定功率?PN	W	2,500	3,500	5,000	7,000
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE12-5AA0 6SL5510-1BE12-5AF0	6SL5510-1BE13-5AA0 6SL5510-1BE13-5AF0	6SL5510-1BE15-0AF0 6SL5510-1BE15-0AA0	6SL5510-1BE17-0AA0 6SL5510-1BE17-0AF0