SIRIUS 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)

3RK3 模塊化安全系統(tǒng) (MSS) 是一個(gè)可自由組態(tài)的模塊化安全系統(tǒng)。根據(jù)外部回路的類(lèi)型，可實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)達(dá)到 SIL 3 ( IEC 62061) 和 PL e (EN ISO 13849-1) 的安全型應(yīng)用。

使用模塊化安全系統(tǒng)，可在多個(gè)安全應(yīng)用間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。

全面故障和狀態(tài)診斷功能，可在系統(tǒng)中查找故障和從傳感器定位信號(hào)。從而顯著減少工廠(chǎng)停機(jī)時(shí)間。

MSS 包括下列系統(tǒng)部件：

• 中央模塊

• 擴(kuò)展模塊

• 接口模塊

• 診斷模塊

• 參數(shù)設(shè)置軟件

• 附件

中央模塊

MSS 基本型

對(duì)于需要多種安全功能且安全繼電器的接線(xiàn)參數(shù)設(shè)置成本與工作量都很高的場(chǎng)合，可使用 3RK3 基本型中央裝置。它可以輸入條目、觸發(fā)輸出，以及通過(guò)接口模塊與上位控制系統(tǒng)通訊。相關(guān)應(yīng)用的整個(gè)安全程序在中央裝置中進(jìn)行處理。3RK3 基本型中央模塊，作為*小的擴(kuò)展級(jí)別，能夠用作獨(dú)立的應(yīng)用，無(wú)需安裝可選擴(kuò)展模塊。

MSS 增強(qiáng)型

3RK3 增強(qiáng)型中央模塊是用于 AS-Interface 安全監(jiān)視器功能的基本型中央模塊的下一個(gè)更高擴(kuò)展。除了項(xiàng)目數(shù)據(jù)量較大和功能范圍更寬外，它還可以集成在 AS-Interface 中，從而能夠利用由該總線(xiàn)系統(tǒng)提供的眾多不同功能。該功能可以選擇在中央裝置中激活。

采用成熟的 AS-Interface 絕緣刺破連接方法，不僅可使用安全 AS-Interface 輸出、安全 AS-Interface 傳感器和其它 MSS 增強(qiáng)型或安全監(jiān)控器（故障安全交叉通訊）實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目數(shù)據(jù)量的分布式擴(kuò)展，還可以靈活調(diào)整應(yīng)用，例如，極快速地連接 AS-Interface 輸出，如急停命令裝置、帶或不帶聯(lián)鎖的行程開(kāi)關(guān)或光幕。

通過(guò)使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 輸出進(jìn)行分布式組態(tài)并形成關(guān)斷組，很容易實(shí)現(xiàn)安全脫扣。任何后續(xù)改動(dòng)同樣是這種情況。這可以通過(guò)簡(jiǎn)單的再尋址來(lái)實(shí)現(xiàn)，這意味著不再需要重新布線(xiàn)。

AS-Interface 總線(xiàn)在中央模塊處直接連接。

MSS ASIsafe

MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 擴(kuò)展型中央模塊是在 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)基礎(chǔ)上對(duì) AS-Interface 安全監(jiān)控器進(jìn)行合理開(kāi)發(fā)的結(jié)果。

與 MSS 增強(qiáng)型一樣，MSS ASIsafe 可用一種與安全監(jiān)控器類(lèi)似的方式檢測(cè) AS-Interface 總線(xiàn)上的安全傳感器技術(shù)，并通過(guò)一種可組態(tài)的安全邏輯安全關(guān)斷按鈕頭。其突出特點(diǎn)是項(xiàng)目數(shù)據(jù)量更大，功能范圍更寬，并能夠通過(guò) MSS 系列中的擴(kuò)展模塊增加集成 I/O 項(xiàng)目的數(shù)據(jù)量。在這種情況下，功能范圍（例如，可互連的邏輯元件的數(shù)量和類(lèi)型）與 MSS 增強(qiáng)型等同。

擴(kuò)展模塊

通過(guò)可選擴(kuò)展模塊，與安全系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)均可靈活適應(yīng)安全應(yīng)用的要求。

接口模塊

接口模塊用于將診斷數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴蠈涌刂破?，例如，用于通過(guò) HMI 實(shí)現(xiàn)可視化。為此提供有 PROFIBUS 和 PROFINET 模塊。在使用基本型中央裝置時(shí)，可與控制系統(tǒng)交換 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)。如果使用增強(qiáng)型/ASIsafe 中央裝置，則該數(shù)字將會(huì)加倍為 64 位周期性數(shù)據(jù)。在非循環(huán)模式，兩種中央模塊均可調(diào)用診斷數(shù)據(jù)。

診斷模塊

診斷顯示屏上直接指示已操作的傳感器或故障（如線(xiàn)路交叉）。通過(guò)詳細(xì)報(bào)警消息，用純文本形式直接診斷故障。該裝置在交付時(shí)完全正常運(yùn)行。無(wú)需編程。

參數(shù)設(shè)置軟件

使用 SIRIUS Safety ES 圖形化參數(shù)設(shè)置工具，在 PC 上可以輕松創(chuàng)建安全功能及其邏輯鏈路。例如，您可以定義斷開(kāi)范圍、接通延遲、斷開(kāi)延遲和其它相關(guān)項(xiàng)。

SIRIUS Safety ES 還提供了全面的診斷與調(diào)試功能。它會(huì)自動(dòng)草擬 MSS 硬件布局和可參數(shù)化邏輯。

帶基本中央單元的 MSS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有高級(jí)中央裝置的 MSS

作為各種中央單元與 AS-Interface 組合的系統(tǒng)設(shè)計(jì) MSS

通訊

? 可用

-- 不可用

訂貨號(hào)編排方式

注：

訂貨號(hào)編排方式展示了產(chǎn)品版本概覽，以更好地理解訂貨號(hào)邏輯。

對(duì)于具體訂單，請(qǐng)使用選型與訂貨數(shù)據(jù)中列明的訂貨號(hào)。

優(yōu)勢(shì)

• 安全邏輯可自由組態(tài)，功能性和靈活性增強(qiáng)

• 符合生產(chǎn)自動(dòng)化的*安全要求，因此適用于所有安全型應(yīng)用

• 符合全球所有與產(chǎn)品相關(guān)的，因此適用于全球使用

• 模塊化的硬件配置

• 通過(guò)軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，無(wú)需布線(xiàn)

• 可拆卸端子使得工廠(chǎng)可用性顯著提高

• 通過(guò) AS-Interface 分布式檢測(cè)傳感器并斷開(kāi)執(zhí)行器

• 所有邏輯功能也可用于 AS-Interface，如屏蔽、帶鎖定機(jī)構(gòu)的防護(hù)門(mén)

• AS-i 總線(xiàn)上有多達(dá) 12 個(gè)獨(dú)立的安全關(guān)斷組

• 通過(guò) AS-Interface 可以清晰擴(kuò)展項(xiàng)目數(shù)據(jù)量

• 每個(gè)系統(tǒng)*多 50 個(gè)雙通道使能電路

通過(guò) PROFIBUS/PROFINET 進(jìn)行通信

3RK3 模塊化安全系統(tǒng)可通過(guò)通信模塊連接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并與上層控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。

MSS 尤其支持：

• 循環(huán)和非循環(huán)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)記錄）

• 使用 MSS Basic 的 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換

• 通過(guò)數(shù)據(jù)記錄調(diào)用進(jìn)行診斷

• 經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，通過(guò) Safety ES 進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)

AS-i 通信

使用 Advanced 和 ASIsafe“基本型”和“擴(kuò)展型”中央單元，3RK3 模塊化安全系統(tǒng)可集成在 AS-Interface 中。

• MSS 可以讀取并評(píng)估*多 31 個(gè) AS-i 模塊的 I/O 數(shù)據(jù)。

• 每個(gè) MSS 的*多 12 個(gè)安全輸出信號(hào)可以置于 AS-i 總線(xiàn)上，以切換安全 AS-i 輸出模塊或用于多個(gè) MSS 站之間的故障安全背景流量。

• 多個(gè) MSS 站之間或一個(gè) MSS 與 AS-i 安全監(jiān)控器之間的安全交叉通信

• AS-i 總線(xiàn)上也可輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（例如，用于確認(rèn)）

將 MSS 集成到 AS-Interface

注意：

具有通信功能的 MSS，請(qǐng)見(jiàn)“3RK31 中央單元”

有關(guān)帶有 ASIsafe 的 AS-Interface 的更多信息， 請(qǐng)參見(jiàn) “工業(yè)通信”。

關(guān)于 SIRIUS Safety ES 的詳細(xì)信息，另外請(qǐng)見(jiàn)“SIRIUS 的參數(shù)設(shè)置、組態(tài)和可視化”。

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