西門子原裝進(jìn)口6SE7031-2HF84-1BG0
本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
6SE7031-2HF84-1BG0通過PROFInet,TIA使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與PROFIBUS或者以太網(wǎng)相連接。用戶可以規(guī)定CPU對*循環(huán)時間時錯誤的響應(yīng)。請注意，創(chuàng)建的數(shù)據(jù)區(qū)域(如一個雙字)不能組態(tài)在過程映象的邊界上，因為在該數(shù)據(jù)塊中，只有邊界下面的區(qū)域能夠被讀入過程映像，因此不可能從過程映像訪問數(shù)據(jù)。因此，這些組態(tài)規(guī)則不支持這種情況：例如，在一個256字節(jié)輸入的過程映像的254號地址上組態(tài)一個輸入雙字。如果一定需要如此選址，則必須相應(yīng)地調(diào)整過程映像的大小(在CPU的Properties中)。
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關(guān)量模塊（2）、開關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：
1．?電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2．?CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 ????
3．?開關(guān)量輸入模塊：SM321；可進(jìn)行32路開關(guān)量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動信號。
①、?功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。
熱電阻模塊RTD：
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這
種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是
Pt100，α值不同時撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時，請盡量弄清楚α參數(shù)，按
照對應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：
??（1）請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻
值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；
? （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上。??????
??????? 因為熱電阻分2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，
6SE7031-2HF84-1BG0 2）異步錯誤：??這些錯誤不能直接歸因于運(yùn)行中的程序。 功能塊FB5：實現(xiàn)PID控制功能。當(dāng)某個塊終止時，那么它的空間隨之也被重新釋放出來。指針是指向當(dāng)前打開塊的*個字節(jié)。實時驅(qū)動模塊：OB10，可用于在給定的時間按給定的方式運(yùn)行的程序。
自動化領(lǐng)域當(dāng)中的一個明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實現(xiàn)整個工廠的投運(yùn) 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應(yīng)用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器
程序的開發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。
①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。
6SE7031-2HF84-1BG0CPU的其他特性：當(dāng)基本機(jī)架不能滿足系統(tǒng)要求時，可通過擴(kuò)展機(jī)架對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展方式有兩種：系統(tǒng)組成:CPU單元（也稱PLC主機(jī)），實際上內(nèi)部包括CPU/存儲單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺能獨立工作的PLC；編程設(shè)備：用來對PLC進(jìn)行編程與調(diào)試，有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機(jī)兩種； DI/DO擴(kuò)展模塊：當(dāng)CPU單元自帶的DI/DO控制點數(shù)不夠時，可用它來進(jìn)行擴(kuò)展； AI/AO擴(kuò)展模塊：當(dāng)輸入/輸出信號為模擬量（如電壓、溫度等）需使用AI/AO擴(kuò)展模塊； TD200文本顯示器：一種簡易的人機(jī)接口，早PLC運(yùn)行時操作人員可以通過它讀取信息、輸入命令； 可選擴(kuò)展卡：根據(jù)應(yīng)用需要配置的擴(kuò)展存儲卡時鐘卡等; 通信處理模塊：用于實現(xiàn)多個PLC實現(xiàn)主從通信，一個主PLC主站*多可來凝結(jié)32個PLC從站；6EP1332-1SH12SITOPPOWER2.5，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120-230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH22SITOPPOWER4，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH31SITOPPOWER3.5，通用型穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.5AS7-200設(shè)計 6EP1332-1SH42LOGO!POWER24V穩(wěn)壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH51LOGO!POWER穩(wěn)壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH71SIMATICS7-1200功率模塊PM1207輸入：120/230VAC輸出：24VDC/2.5A 6EP1332-2BA00SITOPPOWER4穩(wěn)壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.8A S7-200數(shù)字量模塊是S7-200CPU模塊的擴(kuò)展模塊。同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。
在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊：
????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于
整個模塊，一個模塊只能設(shè)置為一種測量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能
生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：
?
注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說，當(dāng)撥碼
開關(guān)設(shè)置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。
???§
????????8AI EM231模塊：
??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON
時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應(yīng)通道則為電壓輸入。
6SE7031-2HF84-1BG0
6ES7134-4GB50-0AB02AII2DMUR039：EMF給定值，等于P101-P100*P110 為了快速把計數(shù)器復(fù)位，如下進(jìn)行來組態(tài)計數(shù)器：在計數(shù)器模塊的“屬性”對話框中的“基本參數(shù)”區(qū)內(nèi)，將選項生成中斷設(shè)成“是”，然后將中斷選擇設(shè)成“過程”。這樣將寄生的高頻電流放電并將靜電放掉。
