這個(gè)方法適用于所有具有存儲(chǔ)卡接口的S7-CPU。從AS中“ONLINE，打開相關(guān)數(shù)據(jù)塊(DB).使用軟盤圖標(biāo)“OFFLINE”保存DB. 通過“File>GenerateSource”在DB中產(chǎn)生STL源代碼.通過手動(dòng)操作將BEGIN和END_DATA_BLOCK行之間的當(dāng)前值與相應(yīng)的聲明(初始值)逐行連接起來，從而得到下列聲明語句： STRUCT wordVar:WORD:=W#16#ABCD；... END_STRUCT； 編譯STL源代碼。使用RK512，提供有*的數(shù)據(jù)完整性,程序3964(R)當(dāng)傳送信息數(shù)據(jù)時(shí)，程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數(shù)據(jù)上。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行  ?  所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

?   所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
?   一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
?   通過簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
?   可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個(gè) CPU 。   其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

?   分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
?   每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

2、隔離與非隔離問題系列52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動(dòng)？非急停，是否串級(jí)，如果不是，則輸出PID0到中間變量

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM  檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
4．開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每?jī)陕饭靡粋€(gè)公共端。自由周期塊：OB1，也就是程序的循環(huán)掃描塊。 93：功能塊DP_SEND、DP_RECV"的返回值代表什么意思，如何理解？ "DP_SEND"功能塊包括有"DONE"，"ERROR"和"STATUS"三個(gè)參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 70:當(dāng)一個(gè)DP從站出故障，如何在輸入的過程映像被清成“0”以前保存它們？ 當(dāng)一個(gè)DP從站出故障時(shí)，OB86(通過S7-300/400)被調(diào)用。如圖所示，雙擊Symbols編輯，編輯全部輸入輸出相關(guān)的全局變量。以便使得程序具有很好的可讀性。包括IO地址，數(shù)據(jù)塊重命名，等等。這里的S7Program(1)和SIMATIC300(1)等等都可以重新命名。從網(wǎng)上下載要用作從站的S7-300CPU的GSD文件。該文件位于客戶支持網(wǎng)址的“PROFIBUSGSD文件/SIMATIC”下。??

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。

適用場(chǎng)合：程序太長，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

根據(jù)不同的CPU，診斷緩沖器的大小或者固定，或者可以通過HWConfig中通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 參數(shù)2：輸出點(diǎn)的切換頻率??? S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點(diǎn)不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點(diǎn)*切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命，因此不能頻繁開關(guān)。FM350-2允許*多四個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值直接顯示在模塊I/O上。可通過使用“通道”功能來定義哪個(gè)單個(gè)測(cè)量值要顯示在I/O區(qū)。根據(jù)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值的大小，必須在“用戶類型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。如果參數(shù)化為“Dword”，每個(gè)“用戶類型”只能有一個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值。如果參數(shù)化為“Word”，可以讀進(jìn)兩個(gè)值。在用戶程序中，命令LPIW用于Word訪問，LPID用于Dword訪問?？蓴U(kuò)展一個(gè)機(jī)架，需用兩塊IM365模板，連接長度*長為一米。一塊IM653模板插在中央機(jī)架的3槽，另一塊IM365插在擴(kuò)展機(jī)架的*槽，擴(kuò)展機(jī)架的電源通過IM365擴(kuò)展提供。擴(kuò)展機(jī)架上*多可有8塊應(yīng)用模板。

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模擬模塊SM374可用于三種模式中：作為16通道數(shù)字輸入模塊，作為16通道數(shù)字輸出模塊，作為帶8個(gè)輸入和8個(gè)輸出的混合數(shù)字輸入/輸出模塊。當(dāng)基本機(jī)架不能滿足系統(tǒng)要求時(shí)，可通過擴(kuò)展機(jī)架對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展方式有兩種：49：如何連接一個(gè)電位計(jì)到6ES7331-1KF0-0AB0?程序主干建立后，開始添加外圍程序。程序運(yùn)行之前，需要對(duì)某些參數(shù)預(yù)置初始值，而不希望在OB1中反復(fù)賦值，那么我們把對(duì)這些參數(shù)預(yù)置初值的程序編寫在初始化模塊OB100中，這些賦值語句只在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行一次，初始化就完成了。該OB122以與中斷塊有相同的優(yōu)先級(jí)類別運(yùn)行。

 

西門子輸出模塊A5E00078684操作說明：

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