本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列6SL3210-1PE21-1UL0變頻器，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6SL3210-1PE21-1UL0變頻器CP34x的通訊連接電纜中，自己制作電纜應(yīng)該注意哪些？。 （1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊 S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊： ①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221（8DI）； ②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222（8DO）； ③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223（8I/O，16I/O，32I/O）； ④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12位）； ⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs，位數(shù)均為12位） （2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊 熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多種分度號(hào)熱電偶（mV信號(hào)）和熱電阻（電阻信號(hào)）可通過EM231模塊將信號(hào)送入S7-200。打開OB1，就可以開始編寫程序了。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，插入插入EMPTYBOX，輸入“CONT_C”，如圖所示。FM350-2允許*多四個(gè)計(jì)數(shù)值或測量值直接顯示在模塊I/O上?？赏ㄟ^使用“通道”功能來定義哪個(gè)單個(gè)測量值要顯示在I/O區(qū)。根據(jù)計(jì)數(shù)值或測量值的大小，必須在“用戶類型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。如果參數(shù)化為“Dword”，每個(gè)“用戶類型”只能有一個(gè)計(jì)數(shù)值或測量值。如果參數(shù)化為“Word”，可以讀進(jìn)兩個(gè)值。在用戶程序中，命令LPIW用于Word訪問，LPID用于Dword訪問。

S 7-200 系列 PLC 是 SIEMENS 公司推出的一種小型 PLC 。它以緊湊的結(jié)構(gòu)、良好的擴(kuò)展性、強(qiáng)大的指令功能、低廉的價(jià)格，成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。

系統(tǒng)組成 :CPU 單元（也稱 PLC 主機(jī)），實(shí)際上內(nèi)部包括 CPU/ 存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口、 RS485 通信接口、 5VDC 和 24VDC 電源、它本身就是一臺(tái)能獨(dú)立工作的 PLC ；

編程設(shè)備：用來對(duì) PLC 進(jìn)行編程與調(diào)試，有手持式編程器和裝有 PLC 編程軟件的 PC 機(jī)兩種；DI/DO 擴(kuò)展模塊：當(dāng) CPU 單元自帶的 DI/DO 控制點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可用它來進(jìn)行擴(kuò)展；AI/AO 擴(kuò)展模塊：當(dāng)輸入 / 輸出信號(hào)為模擬量（如電壓、溫度等）需使用 AI/AO 擴(kuò)展模塊；S7-200 數(shù)字量模塊是 S7-200 CPU 模塊的擴(kuò)展模塊。當(dāng) CPU 模塊集成的數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)或 I/O 信號(hào)不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求時(shí)，可考慮增加 S7-200 數(shù)字量模塊。本文將從以下方面介紹 S7-200 數(shù)字量模塊：

? ??模塊類型

? ??模塊技術(shù)規(guī)范

? ??模塊安裝

? ??模塊 I/O 接線

? ??模塊 I/O 尋址

? ??模塊使用常見問題 ?

模塊類型

??????? S7-200 數(shù)字量模塊有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型。 進(jìn)口與國產(chǎn)模塊在功能上沒有區(qū)別，并且在一個(gè) S7-200 系統(tǒng)中可以混合使用。

??????? S7-200 ?數(shù)字量模塊根據(jù)模塊功能分為以下三個(gè)類型：

??????? ??? DI: 數(shù)字量輸入模塊 EM221

??????? ??? DO: 數(shù)字量輸出模塊 EM222

??????? ??? DI/DO: 數(shù)字量輸入 / 輸出模塊 EM223

1．?用戶軟件的組成

一個(gè)完整的用戶軟件由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：

①、硬件系統(tǒng)的組態(tài)：硬件系統(tǒng)除了需要在模板本身進(jìn)行必要的選擇設(shè)置外，還需要通過軟件對(duì)具體的功能規(guī)范進(jìn)行設(shè)定，才構(gòu)成了完整的系統(tǒng)硬件組態(tài)。組態(tài)的信息需下載到PLC中，并進(jìn)一步通過PLC傳入相應(yīng)的模板。

②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。

③、用戶程序的相關(guān)說明與文檔。

?

6SL3210-1PE21-1UL0變頻器 每個(gè)S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜，如果該電纜滿足模塊之間的安 裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi) 98：如果想通過上位或觸摸屏對(duì)PLC中S5TIME類型的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，有什么方法？ 1、從上位機(jī)寫整型數(shù)INT或?qū)崝?shù)REAL到PLC，首先該數(shù)值需包含以毫秒為單位的時(shí)間值，在寫入PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)后，利用ITD（IntegertoDoubleInteger）或RND（RealtoDoubleIntegerwithRoundingOff）將該值轉(zhuǎn)換為雙整形，然后將該值寫到類型為TIME的變量里，在程序中調(diào)用FC40，將TIME轉(zhuǎn)換成S5TIME即可。接口模塊的作用是將S7-300背板總線從一個(gè)機(jī)架連接到下一個(gè)機(jī)架。例如，系統(tǒng)所使用的模擬量輸入模板SM331（7KF01-0AB0），共有8路輸入通道，每兩路為一組。對(duì)應(yīng)每一組輸入，在模板的側(cè)面有一個(gè)方型選擇塊，可選擇該組通道用于電壓輸入還是電流輸入，按站側(cè)面板上所標(biāo)注的說明，使選擇塊上不同方向上的字母與所標(biāo)箭頭相對(duì)，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)模板的硬件設(shè)置。但是具體到信號(hào)的量程大小，如電流是0—10mA，還是4--20mA則需要利用軟件進(jìn)行設(shè)置。軟件的設(shè)置方法將在后面介紹。

注 ：（ 1 ）表中未標(biāo)注 “ 只有進(jìn)口模塊 ” 注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型的模塊 ???

??????? ?（ 2 ） EM223 中輸入 / 輸出類型中： 24V DC/24VDC -0.75A 是指：輸入類型是直流 24V,

輸出類型是直流 24V 且*每點(diǎn)電流為 0.75A

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模塊技術(shù)規(guī)范

??????? ?在使用 S7-200 ?數(shù)字量模塊時(shí)，我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù)，如：輸入輸

出類型、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、模塊功耗﹑輸入 / 輸出點(diǎn)額定電流等，您可以在以下文檔中

??獲得這些具體參數(shù)：

????《 S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄 A ?技術(shù)規(guī)范表 A-12 至表 A-14 ?

????? ?如何查詢西門子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)點(diǎn)擊 ? ?查看

????? ?在眾多參數(shù)中，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個(gè)重要參數(shù)：

???? ?模塊的電源消耗

???? ??? ?輸出點(diǎn)的切換頻率

???? ?參數(shù) 1 ： ??模塊的電源消耗：主要指模塊對(duì) 5V 電源和 24V 電源的消耗能力。

??? ?（ 1 ） ?5V 電源消耗： 5V 電源是 CPU 通過 I/O 總線電纜供給模塊使用的， 5V 電源是無法通過外接電源補(bǔ)充和擴(kuò)展的 。我們需計(jì)算所有 S7-200 數(shù)字量模塊的 5V 電源消耗和，以保證其不過 CPU 5V 電源供應(yīng)能力。

??? ?（ 2 ） ?24V 電源消耗：部分 S7-200 數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)需要使用 24V 電源。 24V 電源可由 CPU 模塊的 24V DC 傳感器輸出電源提供，也可外加 24V DC 電源 ??。通常，我們需計(jì)算 S7-200 數(shù)字量模塊的 24V 電源消耗和，以保證其不過 CPU 模塊的電源定額或選用正確容量的 24V 電源模塊。

6SL3210-1PE21-1UL0變頻器雙擊DP，選擇Property按鈕。I/O輸入輸出(PI,PQ)需要的模板，信號(hào)規(guī)范及地址： 電源模板PS3075A：位于插槽1； CPU314模板：位于插槽2； 開關(guān)量輸入模板SM321，插槽4，地址0--3；一路開關(guān)量輸入：手自動(dòng)切換信號(hào)； 開關(guān)量輸出模板SM322，插槽5，地址4--7；一路開關(guān)量輸出：限報(bào)警。 5、S7-200的編程軟件 STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件。

S7-200模擬量模塊系列

??????? 模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)（如電壓、電流），這個(gè)“一定范圍”可

以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時(shí)，需要注意信號(hào)量程范圍，撥碼開

關(guān)設(shè)置，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息。

???????本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹：

?AI 模擬量輸入模塊???????? 1.

???????? 2.??? AO模擬量輸出模塊

??????? 3.??? AI/AO模擬量輸入輸出模塊

??????? 4.??? 常見問題分析

??????? 首先，請(qǐng)參見“S7-200模擬量全系列覽表”，初步了解S7-200模擬量系列的基本信

息，具體內(nèi)容請(qǐng)參見下文詳細(xì)說明：?

注：當(dāng)?shù)?/FONT>6、7道選擇為電流輸入時(shí)，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。

??? B. ?測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：

??????? 如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號(hào)接模擬量輸入，需要選擇特殊的測

溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信

號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊，如：熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用EM231RTD，而不能使用

EM231TC。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該一致，如：Pt1000和Pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱

電阻模塊上。

????????熱電偶模塊TC：???????

??????? EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶。通過撥碼設(shè)

熱電阻模塊RTD：

??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這

種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是

Pt100，α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù)，按

照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

?

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

??（1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻

值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

? （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。??????

??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，如

圖所示。其中，精度*的是4線連接，精度*低的是2線連接。

6SL3210-1PE21-1UL0變頻器32位高速加/減計(jì)數(shù)器的*計(jì)數(shù)頻率為30kHz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作?？赏ㄟ^使用“通道”功能來定義哪個(gè)單個(gè)測量值要顯示在I/O區(qū)。

調(diào)試步驟A5F00133580-006主板：

3TS3200-0XL2 西門子...

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