熱電阻模塊RTD：

??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這

種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是

Pt100，α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請盡量弄清楚α參數(shù)，按

照對應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

?

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

??（1）請將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻

值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

? （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上。??????

??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，

6ES7592-1AM00-0XB0 模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A技術(shù)規(guī)范表A-12。 69:在點(diǎn)到點(diǎn)通信中，協(xié)議3964(R)和RK512之間的區(qū)別是什么？ 這兩個(gè)協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報(bào)頭和響應(yīng)消息的不同。在組態(tài)一個(gè)CPU315-2DP站時(shí)，你使用S7工具“H/WCONFIG”來分配診斷地址。如果發(fā)生一個(gè)故障，這些診斷地址被加入診斷OB的變量“OB82_MDL_ADDR”里。你可在OB82里分析此變量，確定有故障的站并作出相應(yīng)的反應(yīng)。診斷緩沖器是一個(gè)帶有單個(gè)診斷條目的循環(huán)緩沖器，這些診斷條目顯示在事件發(fā)生序列中；*個(gè)條目顯示的是*近發(fā)生的事件。如果緩沖器已滿，*早發(fā)生的事件就會(huì)被新的條目所覆蓋。根據(jù)不同的CPU，診斷緩沖器的大小或者固定，或者可以通過HWConfig中通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測試 。 這樣，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實(shí)現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，對于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6ES7592-1AM00-0XB0 312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開關(guān)機(jī)架即是用于安裝固定各個(gè)模塊的槽架。PLC的各個(gè)模塊就遵循一定的規(guī)則固定在上面。每個(gè)機(jī)架中：插槽1為電源模板插槽；插槽2為CPU模板插槽；插槽3留給通訊模板接口模板及擴(kuò)展模板。插槽4以后留給應(yīng)用模板。每個(gè)模塊*多可以安裝8個(gè)應(yīng)用模塊。模塊的底部通過總線連接器與前后的模塊想連接，構(gòu)成一個(gè)整體系統(tǒng)。中心機(jī)架至少應(yīng)裝配電源模塊和CPU模塊，再根據(jù)需要配置其他功能模塊。 6.2檢修安全注意事項(xiàng) 1.進(jìn)入機(jī)柜間，要按規(guī)定穿戴勞動(dòng)保護(hù)用品和工作服。 圖2-10連接電源模塊和CPU 2.4.2前連接器接線 前連接器用于將系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器連接至S7-300PLC。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時(shí)無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號(hào)量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于

整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能

生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說，當(dāng)撥碼

開關(guān)設(shè)置為這種時(shí)，輸入通道的信號(hào)量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時(shí)，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應(yīng)通道則為電壓輸入。

6ES7592-1AM00-0XB0

模塊SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作為DP主站或者是通訊處理器CPCP342-5作為DP主站。同樣該模塊可以通過ET200M和S7-400通訊處理器CP443-5連接到一個(gè)S7-400CPU。FM350-2允許*多四個(gè)計(jì)數(shù)值或測量值直接顯示在模塊I/O上?？赏ㄟ^使用“通道”功能來定義哪個(gè)單個(gè)測量值要顯示在I/O區(qū)。根據(jù)計(jì)數(shù)值或測量值的大小，必須在“用戶類型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。如果參數(shù)化為“Dword”，每個(gè)“用戶類型”只能有一個(gè)計(jì)數(shù)值或測量值。如果參數(shù)化為“Word”，可以讀進(jìn)兩個(gè)值。在用戶程序中，命令LPIW用于Word訪問，LPID用于Dword訪問。這樣，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn)要快得多，更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。 注意在導(dǎo)軌和安裝表面（接地金屬板或設(shè)備安裝板）之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低阻抗連接。

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