鏈接1]

6ES7516-3FN01-0AB0 CPU模塊

不同的模式選擇開關(guān)：由于系統(tǒng)較為簡單，不需要作出程序的流程框圖，可以根據(jù)給出的控制框圖直接進行程序模塊的分割。圖中虛線內(nèi)的部分是PLC所需處理的部分?？梢苑指顬橐韵聨讉€模塊：如果沒有編程OB122,那么CPU由“運行”模式改為“停止”模式。 （2）DO模板的類型 按負載回路使用的電源不同分為： 直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介  

     目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵磁特性優(yōu)化

             令P143=電機*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。

             啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.

             弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。

            記錄優(yōu)化結(jié)果

6ES7516-3FN01-0AB0 CPU模塊標記當對CPU312IFM到316-2DP參數(shù)化系統(tǒng)功能塊SFC2,SFC3和SFC4時，為一個運行時間表規(guī)定了一個大于"B#16#0"的標識符，那么將出錯并且所需的功能也無法用。此種情況下，將在塊的"RETVAL"輸出處輸出標識符"8080h"。 處理方法：按照上述可能原因排查，并作出相應(yīng)處理。 模塊I/O尋址 S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置，模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號

  *答案  

關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。

      這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機給目標調(diào)速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應(yīng)直流電動機提供足夠的激勵電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進的設(shè)備的直流電動機的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。

零件編程：
　　1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
　　2.iso標準編程
　　3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
　　4.藍圖編程
　　5.極坐標編程
　　6.程序存儲器容量達340k字節(jié)

plc：
　　1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
　　2.梯圖編程
　　3.梯圖在線顯示
　　4.plc遠程診斷
　　5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
　　6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應(yīng)用程序?qū)嵗?/SPAN>
　　7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
　　8.40個定時器，32個計數(shù)器
　　9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96

6ES7516-3FN01-0AB0 CPU模塊

CP342-5作為PROFIBUSDP主站時，*多鏈接124個從站，和每個從站*多可以交換244個輸入字節(jié)（Input）和244個輸出字節(jié)（Output），與所有從站共*多交換2160個輸入字節(jié)和2160個輸出字節(jié)。 為了快速把計數(shù)器復位，如下進行來組態(tài)計數(shù)器：在計數(shù)器模塊的“屬性”對話框中的“基本參數(shù)”區(qū)內(nèi)，將選項生成中斷設(shè)成“是”，然后將中斷選擇設(shè)成“過程”。6ES7323-1BL00-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，16DI和16DO，24VDC，0.5A，電流4A，40針6RA8085-6FV62-0AA0另一部分是負載存儲區(qū)，用于存儲用戶定義的各種數(shù)據(jù)，其中4K字節(jié)可無電池后備

優(yōu)化

  電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化

將勵磁,控制,風機電源投入

裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25

整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結(jié)束時,驅(qū)動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關(guān).

            以下參數(shù)自動被設(shè)置：

            - P110   P111：電樞回路電阻，電感

            - P112：勵磁回路電阻

            - P155  P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P255   P256：勵磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P826:自然換相時間的校正

            電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，

            P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參

            數(shù)恢復工廠缺省值。

系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實際應(yīng)用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設(shè)計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。

6ES7516-3FN01-0AB0 CPU模塊當S7-300系統(tǒng)中的CP342-5作為DP主站，下掛IM153-2模塊時，IM153-2只能作為DP主站，而不是S7從站運行?？梢圆扇⊥ㄟ^GSD文件將ET200 從站組態(tài)進你的系統(tǒng)。隨后 IM153 模塊可作為 DP 標準從站運行。為此，您必須將 GSD 文件安裝到硬件目錄中（通過菜單序列 Tools > "Install new GSD file" ）。在更新了硬件目錄后您會在 "PROFIBUS-DP > Additional Field Devices". 中發(fā)現(xiàn) DP 從站。。 功能函數(shù)FC1：負責輸出變換不帶參數(shù)。標記38:在ET200M里是否也能使用SM321模塊(DI16x24V)？

 

西門子電機6SE7090-0XX84-2FA0操作面板：

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