西門子工控機(jī)6ES7193-4CF50-0AA0
本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
6ES7193-4CF50-0AA0注意事項(xiàng)：因?yàn)榇蜷_的傳感器端子(S+和S-)，輸出電壓被調(diào)節(jié)到*值140mV(用于10V)。g對于此分配，無法保持0.5%的電壓輸出使用誤差限制。②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。這樣就可以得出在一個(gè)MMC上保存整個(gè)項(xiàng)目所需的內(nèi)存的大小。
SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)性好，在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機(jī)床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，性能更強(qiáng)，價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機(jī)對話功能，具有多種語言的顯示。
SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。
6系列是FANUC公司早期的代表性產(chǎn)品，在70年代末與80年代初期的數(shù)控機(jī)中床得到了廣泛應(yīng)用，雖然現(xiàn)在已經(jīng)不再生產(chǎn)，但在很多較早的數(shù)控機(jī)床中還是經(jīng)?？吹?。FANUC公司在1979年研制出6系列數(shù)控系統(tǒng)，主要包括6M和6T兩種型號，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲器，于大規(guī)模集成電路，元件數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。6ES7193-4CF50-0AA0SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個(gè)地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部，輸出字節(jié)注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計(jì)支持直接輸出一個(gè)可變的電壓，那么電位計(jì)的首端應(yīng)該連接V＋，M端連接M－.即：只要SEND作業(yè)(SFB63)沒有完全終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB64)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。只要FETCH作業(yè)(SFB64)沒有完全終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用SEND作業(yè)(SFB63)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。在處理一個(gè)主動作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB63或FETCH作業(yè)、SFB64)時(shí)，同時(shí)可以處理一個(gè)被動作業(yè)(SERVE作業(yè)、SFB65)。??。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):
1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號100 11023;
這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動方式等等。
2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號12011280;
這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。
3、與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:13001327;
這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。
4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動速度、手動速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:14011465;
這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設(shè)定，包括快移極限速
度、進(jìn)給極限速度、手動移動速度的設(shè)定等等。
5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;
這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動停止時(shí)的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進(jìn)給速度的變化。
6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:34013460;
用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。
7、與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:36203627;
我們知道，數(shù)控機(jī)床具有對螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時(shí)，系統(tǒng)要求對補(bǔ)償?shù)姆绞?、補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢?、補(bǔ)償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
cnc功能：
1.控制車床、鉆銑床
2.可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸
3.三軸聯(lián)動，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓?。╟ip）插補(bǔ)等控制方式
4.螺紋加工、變距螺紋加工
5.旋轉(zhuǎn)軸控制
6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（c軸功能）
7.前饋控制、加速度突變限制
8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
9.刀具壽命監(jiān)控
10.主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削
11.
6ES7193-4CF50-0AA01．程序的構(gòu)成 74:當(dāng)試圖通過TeleService建立PRODAVEMPI和樣列程序之間的通訊時(shí)，為什么會出現(xiàn)出錯(cuò)消息4501？ 調(diào)制解調(diào)器沒有響應(yīng)，并產(chǎn)生了出錯(cuò)消息4501。功能塊FB5：實(shí)現(xiàn)PID控制功能。相關(guān)背景數(shù)據(jù)塊DB5
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。
CNC裝置作為控制獨(dú)立的單臺機(jī)床設(shè)備時(shí)，通常需要與下列設(shè)備相接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸 入、輸出并與其他裝置設(shè)備進(jìn)行信息交換和傳遞，具體要求如下：
（1）數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機(jī)（PTR），紙帶穿孔機(jī)（PP），零件的編程機(jī)和可編程控制器（PLC）的編程機(jī)等。
（2）外部機(jī)床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機(jī)床，為了操作方便，往往在機(jī)床一側(cè)設(shè)置一個(gè)外部的機(jī)床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口，近來采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。
（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。
6ES7193-4CF50-0AA019：診斷緩沖器中的條目包括哪些？ (3)上載 與下載操作相比，上載定義為從CPU到編程器或PC機(jī)，傳送某個(gè)塊或整個(gè)用戶程序。 66：怎樣對模擬量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和非標(biāo)準(zhǔn)化？ 可以使用以下功能塊： 1.在塊FC164中，x和y都是整數(shù)。
