⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負責程序的運行，數(shù)據(jù)的存儲與處理，與上位機的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)定時器(T)/counters(C) S7-200數(shù)字量模塊根據(jù)模塊功能分為以下三個類型： DI:數(shù)字量輸入模塊EM221 DO:數(shù)字量輸出模塊EM222 DI/DO:數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223 17：什么是自由分配I/O地址？ 地址的自由分配意味著您可對每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個地址。 S7-200是在美國德州儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP7。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現(xiàn)全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計

標準的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預(yù)先設(shè)計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

6SE7038-6GL84-1JA1分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。如果把SM374用作為一個16通道輸入模塊，則組態(tài)一個16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，但寫任務(wù)不能循環(huán)寫,只能分時寫入。如圖2-9所示操作步驟在相應(yīng)模塊上插入槽號標簽。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點到點的反應(yīng)時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉(zhuǎn)換 時間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6SE7038-6GL84-1JA1使用CPUS7315F，??ET200S以及故障安全DI/DO模塊，那么您將調(diào)用OB35的故障安全程序。而且，您已經(jīng)接受所有監(jiān)控時間的默認設(shè)置值，并且愿意接收“通訊故障”消息。OB35默認設(shè)置為100毫秒。您已經(jīng)將FI/O模塊的F監(jiān)控時間設(shè)定為100毫秒，因此至少每100毫秒要尋址一次I/O模塊。但是由于每100毫秒才調(diào)用一次OB35，因此會發(fā)生通訊故障。要確保OB35的掃描間隔和F監(jiān)控時間有所差別，請確保F監(jiān)控時間大于OB35的掃描間隔時間?？梢浴M353(MLFBNo.6ES7353-1AH01-0AE0)和FM354(MLFBNo.6ES7354-1AH01-0AE0)可以不用PG就進行更換。 63：在FM350-1中,怎樣觸發(fā)一個比較器輸出?FM350-1中自帶的輸出點具有快速性、實時性，不必要經(jīng)過CPU的映像區(qū)處理。 27：當把CPU315-2DP作為從站，把CPU315-2DP作為主站時的診斷地址?? 在組態(tài)一個CPU315-2DP站時，你使用S7工具“H/WCONFIG”來分配診斷地址。不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖： ②、控制輸出與變換模塊：對應(yīng)于圖中的輸出變換部分，負責PID控制輸出的量程變換。

輸入模塊6ES7193-4CL30-0AA0：

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