①、?功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據采集、數(shù)據處理、以及數(shù)據傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。

6ES7590-5CA00-0AA0 但可以直接連接來自防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器。 安裝間隙 2.2.2單機架或多機架上安排模塊 是使用一個機架還是使用多個機架，取決于具體應用情況。軟件的應用可以將2線制和4線制的傳感器連接到CPU300C的模擬輸入端。使用一個2線制傳感器時，在硬件組態(tài)中將“I=電流”設置為測量類型，與4線制傳感器的設置一樣。

自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網相連接。通過新的工程工具， TIA 實現(xiàn)了對這種結構的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領域還是過程工程領域，想要經濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據，數(shù)學運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數(shù)據。包括共享數(shù)據塊、背景數(shù)據塊和局部數(shù)據塊，共享數(shù)據塊中的數(shù)據可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據塊是對應于某一函數(shù)塊的數(shù)據塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據。它的數(shù)據與功能塊中的變量定義相對應，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6ES7590-5CA00-0AA0 舉個例子，如果您想在一個冗余的ET200M站中使用FM355或者FM355-2，那么請注意以下的重要事項:44：當測量電流時，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會被破壞？ 5.3驗收 1.確認系統(tǒng)所有電纜、接線連接無誤。 說明：對于這些CPU，只有一個計時器可用。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網絡可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網絡的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網絡自動發(fā)送的相關設備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于

整個模塊，一個模塊只能設置為一種測量范圍，且開關設置只有在重新上電后才能

生效。也就是說，撥碼設置一經確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關設置是一樣的，也就是說，當撥碼

開關設置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開關1、2對其進行設置：當sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應通道則為電壓輸入。

6ES7590-5CA00-0AA0

57：在FM350-2上如何通過訪問I/O直接讀取計數(shù)值和測量值？1)FM357－2啟動失敗。例如,在啟動窗口中定義的時間內掉電。 模塊I/O尋址 S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置，模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。例如,在啟動窗口中定義的時間內掉電。

調試方法 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2通訊板：

輸入模塊6ES7515-2AM0...

西門子使用說明6ES7432-1...