本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6SE6440-2UD13-7AA15．模擬量輸入模塊：SM331；為實(shí)現(xiàn)對(duì)8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號(hào)可以是電流信號(hào)、電壓信號(hào)、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)基本機(jī)架不能滿足系統(tǒng)要求時(shí)，可通過(guò)擴(kuò)展機(jī)架對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展方式有兩種：110：配置"CP340RS232C"打印工作應(yīng)注意什么？。此種情況下的操作頻率可高達(dá)100kHz。

德國(guó)西門子直流調(diào)速裝置的工作原理

直流調(diào)速器的工作原理

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

調(diào)速方案一般有下列3種方式

1、改變電樞電壓；（*長(zhǎng)用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。

轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場(chǎng)合，串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用

調(diào)壓調(diào)速，機(jī)械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速

弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問(wèn)題。

直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

6SE6440-2UD13-7AA1使用CPUS7315F，??ET200S以及故障安全DI/DO模塊，那么您將調(diào)用OB35的故障安全程序。而且，您已經(jīng)接受所有監(jiān)控時(shí)間的默認(rèn)設(shè)置值，并且愿意接收“通訊故障”消息。OB35默認(rèn)設(shè)置為100毫秒。您已經(jīng)將FI/O模塊的F監(jiān)控時(shí)間設(shè)定為100毫秒，因此至少每100毫秒要尋址一次I/O模塊。但是由于每100毫秒才調(diào)用一次OB35，因此會(huì)發(fā)生通訊故障。要確保OB35的掃描間隔和F監(jiān)控時(shí)間有所差別，請(qǐng)確保F監(jiān)控時(shí)間大于OB35的掃描間隔時(shí)間。不可以直接使用的誤差極限?；菊`差和操作誤差都以*溫度和攝氏溫度說(shuō)明。必須乘以系數(shù)1.8將其轉(zhuǎn)換為華氏溫度單位。 處理方法：檢查卡件接口。您可以在PLC的用戶程序中調(diào)用"DP_SEND"和"DP_RECV"功能塊，讀寫CP342-5這個(gè)內(nèi)部的存儲(chǔ)器。

6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：

1. ??輸入 P50100

2. ??輸入 50101

3. ??P50102

4. ??P50750=63

5. ??P50755=68

6. ??P50770=1

7. ??P50771=2093.3

優(yōu)化后報(bào)警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機(jī)時(shí)報(bào)警 F60031 ，將減速度時(shí)間 P50304 有 10S 改為 20S.

四. 電機(jī)啟動(dòng)

??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電

??????????? 源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動(dòng)柜選擇開關(guān)輸入合閘和解

??????????? 封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)

???????????? R010：開關(guān)量輸入，0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào)

???????????? R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

??????????? 端子和閘信號(hào)

???????????? R015：實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R017：實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。

???????????? R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

??????????? 六. 檢查風(fēng)機(jī)

???????????? 檢查裝置風(fēng)機(jī)

???????????? 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)

6SE6440-2UD13-7AA1312C至314C-2PiP/DP有滑動(dòng)開關(guān)6ES7355-1VH10-0AE0FM355S4回路閉環(huán)控制模塊模擬量輸入以數(shù)字量輸出進(jìn)行脈沖控制8DI/8DO4AI2個(gè)20針前連接器可使用下面的算法：地址(指數(shù))：b=元素長(zhǎng)度*(指數(shù)-1) 創(chuàng)建具有不同數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)時(shí)，必須注意，在特定的環(huán)境下可能會(huì)自動(dòng)插入填充字節(jié)。可用STEP7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過(guò)S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。

西門子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介 ?

???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定

???????????? P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)

??????????? 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)? 時(shí)，*速度為P143參數(shù)值

??????????? 當(dāng) P083=3 (電樞反饋)? 時(shí)，*速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度

???????????? P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；

??????????? 碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“ 1” 。

???????????? P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

???????????? P142=1，編碼器15V電源供電?

???????????? P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)

???????????? P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

??????????? 5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定

???????????? P081=0????? 恒磁運(yùn)行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)

???????????? P081=1????? 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)

???????????? P082=2???? 勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后，經(jīng)過(guò)P258的延時(shí)，輸

??????????? 經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.? ?

???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機(jī)勵(lì)磁

6SE6440-2UD13-7AA1需要的模板，信號(hào)規(guī)范及地址：PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊DB5，結(jié)構(gòu)與FB5的變量定義相對(duì)應(yīng)。 4.SIMATIC微存儲(chǔ)卡（MMC）插槽 CPU使用SIMATIC微型存儲(chǔ)卡（MMC）作為存儲(chǔ)器。 如果必須通過(guò)DP接口來(lái)建立一個(gè)與位于其機(jī)架上的通信伙伴連接時(shí)(如在CP343-1中)，也要使用一個(gè)路由連接。

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