感性負(fù)載設(shè)計請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計指南。此處可能有個不正確的缺省設(shè)刪除“station”(“standort”)域中的缺省名，或輸入正確的工作站名。 圖2-4顯示了一臺S7-300可編程序控制器的模塊在4個模塊機(jī)架上是如何安排的。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機(jī)架 CR2 上的運行

?   分段子機(jī)架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機(jī)架和一個 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

要求：使用組態(tài)包FM353V2.1或組態(tài)包FM354V2.1以及STEP7版本V3.1或更高版本。四、軟件的應(yīng)用用戶定義的數(shù)據(jù)類型(UDT)

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機(jī)架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
6ES7322-8BF00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，8DO，24VDC，0.5A（1X8DO），短路保護(hù)，診斷，20針三、CPU模塊功能簡介(以CPU314為例)采用CP342進(jìn)行PROFIBUS通訊包括兩個步驟： 1.CPU將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺P通訊卡的數(shù)據(jù)寄存器當(dāng)中； 2.數(shù)據(jù)從CP342-5的數(shù)據(jù)寄存器當(dāng)中寫到PROFIBUS從站的Output數(shù)據(jù)區(qū)（反過來就是CPU讀取從站Input數(shù)據(jù)的過程）；CP342-5與從站的Input/Output數(shù)據(jù)區(qū)的通訊過程是自動進(jìn)行的，但是您還必須自己手動的調(diào)用功能塊FC1（”SEND”）和FC2（”RECV”），完成CP342-5與CPU之間的數(shù)據(jù)交換。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信方式。模擬模塊SM374可用于三種模式中：作為16通道數(shù)字輸入模塊，作為16通道數(shù)字輸出模塊，作為帶8個輸入和8個輸出的混合數(shù)字輸入/輸出模塊。R017：實際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

S7-200數(shù)字量模塊根據(jù)模塊功能分為以下三個類型： DI:數(shù)字量輸入模塊EM221 DO:數(shù)字量輸出模塊EM222 DI/DO:數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223 17：什么是自由分配I/O地址？ 地址的自由分配意味著您可對每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個地址。新產(chǎn)品集成了4路輸出，每路輸出的電流為5A，且每路輸出的電壓均可在電源運行時手動調(diào)節(jié)，或者通過軟件和控制器實行遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為4V至28V，因此無需額外電源來支持5V或12V電壓的設(shè)備。1．使用單機(jī)架安裝如果把SM374用作為一個16通道輸入模塊，則組態(tài)一個16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，

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需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址?？蓴U(kuò)展3個機(jī)架，IM360插在中央機(jī)架的第三槽，IM361插在擴(kuò)展機(jī)架的*槽，*個擴(kuò)展機(jī)架的IM361與中央機(jī)架的IM360相連，其余機(jī)架的IM361順序與前一機(jī)架的IM361相連接，機(jī)架之間的*連接長度為10米。擴(kuò)展機(jī)架的電源可通過IM361連接外部24V電源。每個擴(kuò)展機(jī)架*多可安裝8塊應(yīng)用模板。點對點通訊????定時器和計數(shù)器功能通常，我們需計算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗和，以保證其不過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。

 

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