①、?功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。

6SY7000-0AB68 但可以直接連接來自防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器。5．程序的功能模塊 功能函數(shù)FC0：負責(zé)輸入?yún)?shù)的采樣處理，不帶參數(shù)。在通常的操作中，只能使用訂貨號為6ES7951-1K...(FlashEPROM)和6ES7951-1A...(RAM)的“短”>存儲卡。??SM322-1HF01繼電器模塊需要17V和8mA才能確保開閉正常。對于觸點的壽命來說，這樣的值比手冊上提供的這個模塊的值(10V和5mA)更好。手冊的規(guī)定值應(yīng)該認(rèn)為是*低要求值。

自動化領(lǐng)域當(dāng)中的一個明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應(yīng)用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6SY7000-0AB68 S7-300模塊47：為什么用商用數(shù)字萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？ 4.確認(rèn)電源電壓及頻率符合本規(guī)程規(guī)定。 用戶定義尋址的優(yōu)點： 因為在模塊之間不會出現(xiàn)地址的空隙，可*化利用編址區(qū)域 當(dāng)生成標(biāo)準(zhǔn)軟件時，可以編制獨立于S7-300組態(tài)的地址程序 圖2-13S7-300槽和相應(yīng)的模塊起始地址 2.5.2尋址信號模塊 尋址信號模塊的目的是為了能在用戶程序里訪問這些信號模塊的通道。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于

整個模塊，一個模塊只能設(shè)置為一種測量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能

生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說，當(dāng)撥碼

開關(guān)設(shè)置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對其進行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應(yīng)通道則為電壓輸入。

6SY7000-0AB68

FM350-2允許*多四個計數(shù)值或測量值直接顯示在模塊I/O上?？赏ㄟ^使用“通道”功能來定義哪個單個測量值要顯示在I/O區(qū)。根據(jù)計數(shù)值或測量值的大小，必須在“用戶類型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。如果參數(shù)化為“Dword”，每個“用戶類型”只能有一個計數(shù)值或測量值。如果參數(shù)化為“Word”，可以讀進兩個值。在用戶程序中，命令LPIW用于Word訪問，LPID用于Dword訪問。建議：無備用電池和存儲卡的情況下斷電后，是要做一下完全復(fù)位 6.點擊OK，存盤編譯。在“中斷釋放”參數(shù)標(biāo)志中，選擇選項“設(shè)置計數(shù)器”，以便在數(shù)字輸入SET處出現(xiàn)一個上升沿時觸發(fā)該中斷。

輸出模塊6ES7131-1BL01-0XB0：

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