24V電源可由CPU模塊的24VDC傳感器輸出電源提供，也可外加24VDC電源。從AS中“ONLINE，打開(kāi)相關(guān)數(shù)據(jù)塊(DB).使用軟盤(pán)圖標(biāo)“OFFLINE”保存DB. 通過(guò)“File>GenerateSource”在DB中產(chǎn)生STL源代碼.通過(guò)手動(dòng)操作將BEGIN和END_DATA_BLOCK行之間的當(dāng)前值與相應(yīng)的聲明(初始值)逐行連接起來(lái)，從而得到下列聲明語(yǔ)句： STRUCT wordVar:WORD:=W#16#ABCD；... END_STRUCT； 編譯STL源代碼。此階段里CPU識(shí)別出所連接的從站的故障。

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西門(mén)子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門(mén)子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行  ?  所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。

1 ．西門(mén)子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

?   所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
?   一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
?   通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
?   可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái)  ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個(gè) CPU 。   其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

?   分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
?   每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

FM350-2允許*多四個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值直接顯示在模塊I/O上?？赏ㄟ^(guò)使用“通道”功能來(lái)定義哪個(gè)單個(gè)測(cè)量值要顯示在I/O區(qū)。根據(jù)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值的大小，必須在“用戶(hù)類(lèi)型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。如果參數(shù)化為“Dword”，每個(gè)“用戶(hù)類(lèi)型”只能有一個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值。如果參數(shù)化為“Word”，可以讀進(jìn)兩個(gè)值。在用戶(hù)程序中，命令LPIW用于Word訪問(wèn)，LPID用于Dword訪問(wèn)。55：在SIMATICPCS7中使用FM355或者FM355-2要特別注意什么？可以定義如下共享數(shù)據(jù)類(lèi)型：

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM  檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU  不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
6ES7322-8BF00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，8DO，24VDC，0.5A（1X8DO），短路保護(hù)，診斷，20針功能塊FB：可支持28個(gè) 模塊I/O尋址 S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置，模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。 工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。PID0DB1FB41以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。

適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶(hù)可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始，同類(lèi)模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語(yǔ)言

1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語(yǔ)言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門(mén)子稱(chēng)為語(yǔ)句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門(mén)子稱(chēng)為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門(mén)子簡(jiǎn)稱(chēng)為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱(chēng)為功能方框圖語(yǔ)言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門(mén)子的 S7 Graph 。

2.3設(shè)備及環(huán)境要求 1.設(shè)備應(yīng)清潔，無(wú)銹蝕； 2.線路鋪設(shè)應(yīng)整齊； 3.線路標(biāo)記應(yīng)齊全、清晰、準(zhǔn)確； 4.控制室、機(jī)房的環(huán)境應(yīng)滿(mǎn)足本規(guī)程中相關(guān)的環(huán)境要求。另一方面，另一個(gè)PROFIBUS地址也被完全刪除，不能再訪問(wèn)。單機(jī)架或多機(jī)架上安排模塊47：為什么用商用數(shù)字萬(wàn)用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？

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40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎？如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸入模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開(kāi)關(guān)6ES7354-1AH01-0AE0FM3541軸伺服電機(jī)定位模塊±10V模擬接口4DI/4DO9孔D型接口15孔D型接口20針前連接器為此，您必須將GSD文件安裝到硬件目錄中（通過(guò)菜單序列Tools>"InstallnewGSDfile"）。

 

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