熱電阻模塊RTD：

??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這

種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是

Pt100，α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù)，按

照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

?

EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

??（1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻

值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

? （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。??????

??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，

德國(guó)惠朋VIPA 115-6BL22比方說(shuō)，CPU在存取一個(gè)單個(gè)模塊的數(shù)據(jù)時(shí)識(shí)別出一個(gè)讀錯(cuò)誤，那么操作系統(tǒng)就調(diào)用OB122。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。自插槽4開(kāi)始起始地址為0，每一個(gè)插槽分配4個(gè)連續(xù)地址，每向后一個(gè)插槽，起始地2）將塊加載入CPU?，F(xiàn)在仍然需要選擇"PLC>ModuleInformation>Memory"。在此，在"LoadmemoryRAM+EPROM"中，可以看到分配的加載內(nèi)存的大小。???3）必須將該值和已經(jīng)確定的歸檔項(xiàng)目的大小相加。這樣就可以得出在一個(gè)MMC上保存整個(gè)項(xiàng)目所需的內(nèi)存的大小。

自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試 。 這樣，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過(guò) PROFInet,TIA 使用與廠商無(wú)關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過(guò)新的工程工具， TIA 實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過(guò)程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來(lái)的？下面將通過(guò)對(duì) SI MA T IC 可編程控制器

程序的開(kāi)發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程。可供選擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語(yǔ)言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫(xiě)。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

德國(guó)惠朋VIPA 115-6BL22①、硬件系統(tǒng)的組態(tài)：硬件系統(tǒng)除了需要在模板本身進(jìn)行必要的選擇設(shè)置外，還需要通過(guò)軟件對(duì)具體的功能規(guī)范進(jìn)行設(shè)定，才構(gòu)成了完整的系統(tǒng)硬件組態(tài)。組態(tài)的信息需下載到PLC中，并進(jìn)一步通過(guò)PLC傳入相應(yīng)的模板。如果電源(僅S7－400)或緩沖區(qū)中的一個(gè)錯(cuò)誤觸發(fā)一個(gè)事件，則CPU操作系統(tǒng)訪問(wèn)OB81。錯(cuò)誤糾正后，重新訪問(wèn)OB81。電池故障情況下，如果電池檢測(cè)中的BATT.INDIC開(kāi)關(guān)是激活的，則S7-400僅訪問(wèn)OB81。如果沒(méi)有組態(tài)OB81，則CPU不會(huì)進(jìn)入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用，則當(dāng)電源出錯(cuò)時(shí)，CPU仍保持運(yùn)行。 處理方法：根據(jù)上述可能原因排查，如需更換電源模塊，先關(guān)閉故障模板的電源開(kāi)關(guān)、更換卡間，在恢復(fù)供電。 開(kāi)關(guān)量模板 6ES7321-1BH02-0AA0開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC） 6ES7321-1BH50-0AA0開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入） 6ES7321-1BL00-0AA0開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC） 6ES7321-7BH01-0AB0開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力） 6ES7321-1EL00-0AA0開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC） 6ES7321-1FF01-0AA0開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC） 6ES7321-1FH00-0AA0開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC） 6ES7322-1BH01-0AA0開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC） 6ES7322-5GH00-0AB0開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)） 6ES7392-1BJ00-0AA0開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC） 6ES7322-1FL00-0AA0開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC） 6ES7322-1BF01-0AA0開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A） 6ES7322-1FF01-0AA0開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC） 6ES7322-5FF00-0AB0開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)） 6ES7322-1HF01-0AA0開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A） 6ES7322-1HF10-0AA0開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)） 6ES7322-1HH01-0AA0開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器) 6ES7322-5HF00-0AB0開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)） 6ES7322-1FH00-0AA0開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC） 6ES7323-1BH01-0AA08點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊 6ES7323-1BL00-0AA016點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊 25：為什么在某些情況下，保留區(qū)會(huì)被重寫(xiě)? 在STEP7的硬件組態(tài)中，可以把幾個(gè)操作數(shù)區(qū)定義為“保留區(qū)”。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時(shí)無(wú)須分辨 I/O 類(lèi)型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于

整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍，且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能

生效。也就是說(shuō)，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說(shuō)，當(dāng)撥碼

開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí)，輸入通道的信號(hào)量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開(kāi)關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時(shí)，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。

德國(guó)惠朋VIPA 115-6BL22

步驟：當(dāng)完成了FM和系統(tǒng)的啟動(dòng)后，必須創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB>=1000)并將它儲(chǔ)存在PG上。在這個(gè)SDB中儲(chǔ)存FM的全部參數(shù)化數(shù)據(jù)(DB/橫移程序，機(jī)器數(shù)據(jù),遞增尺寸表等)。把此SDB傳送到CPU或者傳送到CPU的存儲(chǔ)卡上。所需處理的信號(hào)量少DPdelaytime參數(shù)一般不需設(shè)定，除非您采用FDL連接時(shí)，要與DP的I、O點(diǎn)刷新時(shí)間相一致，才根據(jù)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行調(diào)整； DPSlave方式下：CP342-5除了作為網(wǎng)絡(luò)中的從站之外，如果選擇了ThemoduleisanactivenodeonthePROFIBUSsubnet選擇框，那么CP342-5也可用于S7編程、FDL連接和連接人機(jī)界面，否則CP342-5只能作為從站使用； 86：CP342-5*多能完成數(shù)據(jù)交換？ 一套S7-300系統(tǒng)中*多可以同時(shí)使用4塊CP342-5模塊，每塊CP342-5能夠支持16個(gè)S7Connection，16個(gè)S5-CompatibleConnection。因此，有效的電纜和設(shè)備屏蔽非常重要。

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