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1FL2304-4AF11-0SB0 適用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服電機(jī)

2024/10/24 16:24:51

適用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服電機(jī)

SIMOTICS S-1FL2 低慣量伺服電機(jī)，電機(jī)中心高 20、30、40 和 52

SIMOTICS S-1FL2 中等慣量伺服電機(jī)，電機(jī)中心高 30、40 和 48

SIMOTICS S-1FL2 高慣量伺服電機(jī)，電機(jī)中心高 45、65 和 90

SIMOTICS S?1FT2 伺服電機(jī)是緊湊型、高動(dòng)態(tài)同步電機(jī)，具有廣泛的工業(yè)用途。這些電機(jī)的特點(diǎn)是具有較高功率密度、防護(hù)等級(jí)和過(guò)載能力。

1FL2 伺服電機(jī)非常適合克服伺服變頻技術(shù)中的基本挑戰(zhàn)。該產(chǎn)品系列包括有限數(shù)量的型號(hào)和選件，因此，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的概覽和選型。這些電機(jī)構(gòu)成了 SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)變頻調(diào)速柜的伺服電機(jī)核心。

SIMOTICS S-1FL2 低慣量電機(jī)

由于具有低慣量，動(dòng)態(tài)響應(yīng)極高，適合具有較低移動(dòng)質(zhì)量的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用。

SIMOTICS S-1FL2 中等慣量電機(jī)

、穩(wěn)定的控制，中等質(zhì)量，以中等慣性矩移動(dòng)。

SIMOTICS S-1FL2 高慣量電機(jī)

、穩(wěn)定的控制，質(zhì)量高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大。

優(yōu)勢(shì)

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī)借助 SINAMICS S200 變頻器在整個(gè)系統(tǒng)中充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)：

調(diào)整和定位時(shí)間短
快速和的干擾補(bǔ)償
具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的穩(wěn)定閉環(huán)控制

通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

快速控制循環(huán)
高脈沖頻率
復(fù)雜規(guī)則算法
快速掃描高分辨率光學(xué)編碼器
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性矩小
過(guò)載能力強(qiáng)

應(yīng)用

包裝機(jī)械
處理設(shè)備
進(jìn)料和抽回裝置
堆垛機(jī)
自動(dòng)裝配機(jī)
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
木工、玻璃和陶瓷工業(yè)
數(shù)碼印刷機(jī)械

技術(shù)規(guī)范

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī)的訂貨號(hào)結(jié)構(gòu)

訂貨號(hào)中的數(shù)據(jù)位置		1	2	3	4	5	6	7	?	8	9	10	11	12	?	13	14	15	16
?		1	F	L	2	Ω	Ω	Ω	-	Ω	A	Ω	Ω	Ω	-	Ω	Ω	Ω	0
		↑?	↑?	↑?	↑?	↑?	↑?	↑?		↑?	↑?	↑?	↑?	↑?		↑?	↑?	↑?	↑?
第 1 到第 4 個(gè)位置：數(shù)字、字母、字母、數(shù)字	電機(jī)	1	F	L	2

第 5 個(gè)位置：數(shù)字	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
	低慣量					1
	中等慣量					2
	高慣量型					3

第 6 和第 7 個(gè)位置：數(shù)字、數(shù)字	電機(jī)中心高
	20					1	0	2
	30					1 ... 2	0	3
	40					1 ... 2	0	4
	45					3	0	4
	48					2	0	5
	52					1	0	5
	65					3	0	6
	90					3	1	0

第 8 個(gè)位置：數(shù)字	綜合值長(zhǎng)度
第 8 個(gè)位置：數(shù)字	請(qǐng)參見(jiàn)具體技術(shù)數(shù)據(jù)									0 ... 8

第 9 個(gè)位置：字母	冷卻方式
第 9 個(gè)位置：字母	自然冷卻										A

第 10 個(gè)位置：字母	繞組/額定轉(zhuǎn)速
	2,000 r/min，400 V											C
	3,000 r/min，400 V											F
	3,000 r/min，200 V											G

第 11 個(gè)位置：數(shù)字	抱閘
	不帶												0
	抱閘												1

第 12 個(gè)位置：數(shù)字	防護(hù)等級(jí)
	IP54													0
	IP65（帶軸密封圈）													1

第 13 個(gè)位置：數(shù)字	軸伸，平鍵
	光軸															0
	帶平鍵的軸（半鍵平衡）															1

第 14 個(gè)位置：字母	編碼器
	*值編碼器，單匝 17 位																H
	*值編碼器，單匝 21 位																S
	*值編碼器，單匝 21 位 + 多匝 12 位																M

第 15 個(gè)位置：字母	連接技術(shù)
	金屬圓形連接器																	B
	金屬混合連接器																	C

第 16 個(gè)位置：數(shù)字	保留																		0

有關(guān)選型和訂購(gòu)數(shù)據(jù)，另請(qǐng)參見(jiàn)“系統(tǒng)概覽”“SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)變頻調(diào)速柜”部分。

有關(guān) SINAMICS S200 變頻調(diào)速柜的詳細(xì)信息，包括*技術(shù)文檔（宣傳冊(cè)、教程、尺寸圖、證書(shū)和操作指南），請(qǐng)參見(jiàn)網(wǎng)址：
www.siemens.com/sinamics-s200

也可通過(guò) Internet 上的西門(mén)子選型軟件 (Configurator) 進(jìn)行選擇。
西門(mén)子選型軟件 (Configurator) 可在 SiePortal 中找到，網(wǎng)址如下：
www.siemens.com/sinamics-s200/configuration

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī) – 低慣量/中等慣量/高慣量
電機(jī)型號(hào)	永磁同步電機(jī)
允許的工作條件
環(huán)境溫度	-15 ... +40 °C (5 ... 104 °F)，無(wú)降額 -15 ... +60 °C (5 ... 140 °F) ，降額有關(guān)降額的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)在線操作說(shuō)明書(shū)： www.siemens.com/sinamics-s200/documentation
安裝海拔高度，*值	1,000 m (3,281 ft)，無(wú)降額 > 1,000 m ... 5,000 m (> 3,281 ft ... 16,405 ft)，有降額）有關(guān)降額的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)在線操作說(shuō)明書(shū)： www.siemens.com/sinamics-s200/documentation
相對(duì)濕度	90 %，30 °C (86 °F)時(shí)(無(wú)冷凝)
防護(hù)等級(jí) 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?5 (IEC 60034?5)
1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204	軸伸（不帶軸密封圈）防護(hù)等級(jí) IP54，電機(jī)本體防護(hù)等級(jí) IP65，整個(gè)電機(jī)（帶軸密封圈）可選防護(hù)等級(jí) IP65
1FL2.05 和 1FL23..	IP65（帶軸密封圈）
冷卻符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?6	自然冷卻 (IC410)
結(jié)構(gòu)類(lèi)型符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?7 (IEC 60034?7)	IM B5 (IM V1, IM V3)
軸伸符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 748?3 (IEC 60072?1)	光軸帶平鍵的可選軸（半鍵平衡）
軸和法蘭精度符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 42955 (IEC 60072?1)	公差 N 每種情況下，軸伸的軸的徑向偏心度、定心環(huán)的同心度以及安裝法蘭相對(duì)于軸伸的軸的軸向偏心度。
振動(dòng)強(qiáng)度等級(jí) 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?14 (IEC 60034?14)	額定轉(zhuǎn)速保持 A 級(jí)
定子繞組絕緣符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?1 (IEC 60034?1)
1FL2102、1FL2.03 和 1FL23..	耐熱等級(jí) 130 (B) 對(duì)于 ΔT= 80 K 的繞組過(guò)熱
1FL2104、1FL2204、1FL2105 和 1FL2205	耐熱等級(jí) 155 (F) 對(duì)于 ΔT= 100 K 的繞組過(guò)熱
聲壓級(jí)?LpA?(1 m)，*值符合標(biāo)準(zhǔn) ISO 1680
1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204	60 dB(A) +3 dB(A) 公差
1FL2.05 和 1FL2304	65 dB(A) +3 dB(A) 公差
1FL2306 和 1FL2310	70 dB(A) +3 dB(A) 公差
編碼器系統(tǒng)	值編碼器，單匝 17 位值編碼器，單匝 21 位 *值編碼器，單匝 21 位 + 多匝 12 位
抱閘	可選集成抱閘
連接
1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204	帶金屬混合連接器的雙進(jìn)線
1FL2.05	兩個(gè)電纜連接，帶兩個(gè)金屬圓形連接器
1FL23..	三個(gè)電纜連接，帶三個(gè)金屬圓形連接器
面漆	RAL 7016（煤灰色）
適用性證書(shū)	CE、UKCA、cURus、EAC

規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)數(shù)據(jù)

該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例，請(qǐng)參見(jiàn)下表。

由于實(shí)際上在許多*，*規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034?1 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)建議一致，所以在冷卻液溫度、溫度等級(jí)和溫升極限方面不再有任何差異。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范	IEC 60034?1
電機(jī)接線端子名稱(chēng)及旋轉(zhuǎn)方向	IEC 60034?8
旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型	IEC 60034?7
旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式	IEC 60034?6
旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級(jí)	IEC 60034?5
旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)強(qiáng)度	IEC 60034?14
旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值	IEC 60034?9
電機(jī)的圓柱形軸外伸部	DIN 748?3/IEC 60072?1

SIMOTICS S?1FT2 電機(jī)已通過(guò) Underwriters Laboratories Inc. 的 UL ，標(biāo)有“UL 組件”測(cè)試符號(hào)。該適用于作為更大型產(chǎn)品或系統(tǒng)一部分的組件。這就證明了該電機(jī)符合相應(yīng)的美國(guó)和加拿大標(biāo)準(zhǔn)，允許在北美市場(chǎng)上銷(xiāo)售。

對(duì)于 SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)，確認(rèn)符合相關(guān) EC 指令 2006/95/EC 和 2014/35/EU 以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-1:2010、EN 60204-1:2006。通過(guò)在產(chǎn)品上添加 CE 標(biāo)志，西門(mén)子證明該產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，保證產(chǎn)品在歐盟內(nèi)的自由流動(dòng)。

UKCA（英國(guó)符合性評(píng)定）標(biāo)志是一種新的產(chǎn)品標(biāo)志，將用于投放英國(guó)大不列顛地區(qū)（包括英格蘭、威爾士和蘇格蘭）市場(chǎng)的產(chǎn)品。涵蓋大部分以前需要 CE 標(biāo)志的產(chǎn)品。從 2023 年 1 月 1 日起，進(jìn)入英國(guó)的產(chǎn)品都必須貼有 UKCA 標(biāo)志。該標(biāo)志通常貼附在第二個(gè)銘牌帶有 UKCA 標(biāo)志的的電機(jī)。

防護(hù)等級(jí)（符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60034?5）

為了針對(duì)水和其它液體以及塵土和異物的進(jìn)入所造成的損害未電機(jī)提供保護(hù)，必須根據(jù)運(yùn)行和環(huán)境條件來(lái)選擇適當(dāng)防護(hù)等級(jí)。

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)的 1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204 型號(hào)標(biāo)配 IP54 防護(hù)等級(jí)（不帶軸密封圈），電機(jī)主體防護(hù)等級(jí) IP65，整個(gè)電機(jī)可選防護(hù)等級(jí) IP65（帶軸密封圈）。

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)的 1FL2.05 和 1FL23..型號(hào)標(biāo)配徑向軸密封圈，防護(hù)等級(jí) IP65。它可以提高針對(duì)液體進(jìn)入的保護(hù)程度。

防護(hù)等級(jí)符號(hào)由代碼?IP（代表“國(guó)際保護(hù)”）和兩個(gè)數(shù)字組成，表示針對(duì)觸摸和異物進(jìn)入的防護(hù)以及針對(duì)水進(jìn)入的防護(hù)程度。

*個(gè)代碼編號(hào)

6:針對(duì)塵土進(jìn)入的防護(hù)以及針對(duì)觸摸的全面防護(hù)

第二個(gè)代碼數(shù)字

4:針對(duì)任意方向噴水的防護(hù)

5:針對(duì)任意方向噴水的防護(hù)

三相電機(jī)的建議防護(hù)等級(jí)

在使用冷卻潤(rùn)滑劑時(shí)，只防止進(jìn)水是不夠的。此時(shí)，只能將 IP 等級(jí)視為指導(dǎo)值。必須使用合適的蓋罩保護(hù)電機(jī)。必須注意根據(jù)所選的電機(jī)防護(hù)等級(jí)，對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行適當(dāng)密封。

下表可用作為電機(jī)選擇適當(dāng)防護(hù)等級(jí)的決策助手。在將軸伸向上安裝電機(jī)時(shí)，必須避免法蘭上始終有液體存在 (IM V3)。

作用	一般車(chē)間環(huán)境	水/一般冷卻潤(rùn)滑劑（95 % 水，5 % 油）
干燥	IP64	–
潮濕環(huán)境	–	IP64
噴霧	–	IP65
濺水	–	IP65

結(jié)構(gòu)型式、安裝位置，符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60034-7

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)采用結(jié)構(gòu)類(lèi)型 IM B5 設(shè)計(jì)。這些也可以在安裝位置 IM V1 和 IM V3 使用。

代碼 1

IM B5

IM V1

IM V3

代碼 2

IM 3001

IM 3011

IM 3031

水平法蘭安裝

法蘭安裝，輸出軸垂直向下

法蘭安裝，輸出軸垂直向上

軸和法蘭精度，符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60072?1

關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差

（系指圓柱形軸外伸部）

電機(jī)	軸伸 D × L	徑向偏心度公差 N
?	mm (in)	μm
1FL2102	8 × 25 (0.31 × 0.98)	30
1FL2.03	14 × 30 (0.55 × 1.18)	35
1FL2104 1FL2204	19 × 40 (0.75 × 1.57)	40
1FL2105	19 × 45 (0.75 × 1.77)
1FL2205	19 × 40 (0.75 × 1.57)
1FL2304	19 × 35 (0.75 × 1.38)
1FL2306	22 × 58 (0.87 × 2.28)
1FL2310	35 × 80 (1.38 × 3.15)	50

法蘭表面對(duì)軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差

（系指裝配法蘭的定心直徑）

電機(jī)	定心直徑	同心度和軸向偏心度公差 N
?	mm (in)	μm
1FL2102	30 (1.18)	60
1FL2.03	50 (1.97)	80
1FL2104 1FL2204	70 (2.76)
1FL2105	95 (3.74)
1FL2205	80 (3.15)
1FL2304	80 (3.15)
1FL2306	110 (4.33)	100
1FL2310	114.3 (4.50)	100

按照 IEC 60034?14 標(biāo)準(zhǔn)，A 級(jí)振動(dòng)強(qiáng)度和振動(dòng)幅度

振動(dòng)嚴(yán)重性是振動(dòng)速度（頻率范圍 10 Hz 至 2,000 Hz）的均方根 (RMS) 數(shù)值。振動(dòng)強(qiáng)度是使用符合 DIN 45666 的電氣測(cè)量裝置測(cè)量的。

規(guī)定的值僅適用于電機(jī)。由于因安裝而造成的系統(tǒng)振動(dòng)性能，這些數(shù)值可能升高。

振動(dòng)強(qiáng)度限值

1,800 r/min 和 3,600 r/min 的轉(zhuǎn)速以及相關(guān)的極限值根據(jù) IEC 60034-14 確定。
4,500 r/min 和 6,000 r/min 的轉(zhuǎn)速以及值由電機(jī)制造商確定。

電機(jī)在直至額定轉(zhuǎn)速下保持振動(dòng)強(qiáng)度 A。

根據(jù) ISO 21940-32 進(jìn)行的平衡

除電機(jī)的平衡質(zhì)量外，連有皮帶輪的電機(jī)的振動(dòng)質(zhì)量主要由所安裝組件的平衡狀態(tài)決定。如果電機(jī)和所安裝組件在接合前是獨(dú)立平衡的，則皮帶輪的平衡過(guò)程要與電機(jī)的平衡類(lèi)型相匹配。

帶平鍵的 SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)始終處于半鍵平衡狀態(tài)。通常，配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有*嚴(yán)格振動(dòng)質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。

振動(dòng)應(yīng)力，所引入的振動(dòng)值

為了保證正常運(yùn)行和軸承壽命，必須滿足環(huán)境等級(jí) 3M8 的要求（符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721-3-3 表 6）。以下限制適用于從外部引入到電機(jī)內(nèi)的振動(dòng)值：

用于低慣量和中等慣量型：

振動(dòng)速度?Vrms?（根據(jù) ISO 10816），* 4.5 mm/s (0.18 in/s)
振動(dòng)加速度?apeak?軸向和徑向 50 m/s2（164 ft/s2）

用于高慣量型：

振動(dòng)速度?Vrms?（根據(jù) ISO 10816），* 4.5 mm/s (0.18 in/s)
振動(dòng)加速度：?apeak?軸向 25 m/s2?(82 ft/s2) 和?apeak?徑向 50 m/s2?(164 ft/s2)

運(yùn)輸期間，電機(jī)可耐受* 250 m/s2（820 ft/s2）的單次沖擊（6 ms）。

環(huán)境溫度和安裝海拔高度

沒(méi)有限制的運(yùn)行范圍：

溫度范圍 -15 °C 至 +40 °C（5 °F 至 104 °F），安裝海拔* 1,000 m (3,281 ft)。

若遇到偏差情況，則必須在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方面對(duì)電機(jī)的 S1 特性進(jìn)行調(diào)整。

使用以下等式計(jì)算簡(jiǎn)化 S1 特性：
S1red?(n) =?xD?× S140 °C (104 °F)；1,000 m (3281 ft)?(n/xD)

安裝的海拔高度	降額因子?xD 環(huán)境溫度
m (ft)	30 °C (86 °F)	40 °C (104 °F)	45 °C (113 °F)	50 °C (122 °F)
1,000 (3,281)	1.08	1.00	0.96	0.91
2,000 (6,562)	1.02	0.93	0.89	0.84
3,000 (9,843)	0.95	0.86	0.81	0.75
4,000 (13,124)	0.88	0.77	0.72	0.66
5,000 (16,405)	0.80	0.68	0.62	0.55

編碼器系統(tǒng)

單匝*值編碼器

該編碼器輸出分辨率中的*角度位置（在 0°和 360°之間）。與多匝*值編碼器不同的是，它沒(méi)有旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器，因此僅可在一轉(zhuǎn)內(nèi)提供位置值。其沒(méi)有運(yùn)行范圍。

多匝*值編碼器

該編碼器輸出分辨率中的*角度位置（在 0°和 360°之間）。還可以計(jì)數(shù) 4,096 轉(zhuǎn)。例如，對(duì)于滾柱螺桿，可在更長(zhǎng)距離上確定滑塊的*位置。

電機(jī)訂貨號(hào)的第 14 個(gè)位置	名稱(chēng)
1FL2 ...-.....-.H..	*值編碼器，單匝 17 位（分辨率 131072）
1FL2 ...-.....-.S..	*值編碼器，單匝 21 位（分辨率 2097152）
1FL2 ...-.....-.M..	*值編碼器，單匝 21 位 + 多匝 12 位（分辨率 2097152，移動(dòng)范圍 4,096 轉(zhuǎn)）

抱閘

為安全起見(jiàn)和滿足工藝要求，許多變頻器均需要一個(gè)帶緊急停止功能的恒速抱閘。SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)上使用的抱閘采用靜態(tài)電流原理工作。一個(gè)彈簧或永磁鐵在抱閘電樞圓盤(pán)山施加張力（即在零電流狀態(tài)），抱閘閉合，從而電機(jī)軸止動(dòng)。

流過(guò)線圈的電流生成一個(gè)反向磁場(chǎng)，它會(huì)抵消彈簧或永磁鐵的力效應(yīng)，并松開(kāi)抱閘或保持抱閘打開(kāi)。發(fā)生急?；螂娫垂收蠒r(shí)，只能執(zhí)行有限次數(shù)的制動(dòng)操作，不會(huì)引起抱閘過(guò)度磨損。抱閘不是一個(gè)操作抱閘。經(jīng)常的能耗制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致磨損增加并提前發(fā)生抱閘故障。為了確保抱閘的功能與技術(shù)規(guī)格，既不能出操作能量，也不能出每次制動(dòng)操作的*切換能量。

抱閘控制單元已完全集成到 SINAMICS S200 變頻器系統(tǒng)中，因此無(wú)需外部電路。

在具有*單次切換能量的急停操作之后，需要留出至少 3 分鐘的冷卻時(shí)間。

下表包含用于在 SINAMICS S200 變頻器上運(yùn)行的保持制動(dòng)器的技術(shù)規(guī)格。

電機(jī)	電機(jī)中心高	保持轉(zhuǎn)矩	能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)矩	分閘時(shí)間	合閘時(shí)間	*允許單次切換能量	操作能量（運(yùn)行壽命）	保持電流
?	?	Nm (lbf?ft)	Nm (lbf?ft)	ms	ms	J	kJ	A
1FL2102	20	0.32 (0.24)	0.32 (0.24)	35	10	1	2	< 1
1FL2.03	30	1.3 (0.96)	1.3 (0.96)	60	10	10	20	< 1
1FL2104 1FL2204	40	3.3 (2.43)	3.3 (2.43)	100	15	43	86	< 1
1FL2105	52	8 (5.90)	5 (3.69)	90	25	142	284	< 1
1FL2205	48	8 (5.90)	5 (3.69)	90	25	142	284	< 1
1FL2304	45	3.5 (2.58)	3.5 (2.58)	60	45	140	280	< 2
1FL2306	65	12 (8.85)	12 (8.85)	180	60	600	1,200	< 2
1FL2310	90	30 (22.1)	30 (22.1)	220	115	1,100	2,200	< 2

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)中心高 20

具體技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī)		低慣量
電機(jī)中心高 20		1FL2102-2AG	1FL2102-2AF	1FL2102-4AG	1FL2102-4AF
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0	Nm (lbf?ft)	0.16 (0.12)	0.16 (0.12)	0.32 (0.24)	0.32 (0.24)
堵轉(zhuǎn)電流?I0	A	0.81	0.84	0.76	0.81
*轉(zhuǎn)矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	0.56 (0.41)	0.56 (0.41)	1.12 (0.83)	1.12 (0.83)
*電流?Imax	A	3.1	3.4	2.95	2.9
*轉(zhuǎn)速?nmax	r/min	6,500	6,500	6,500	6,500
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	0.017 (0.01)	0.017 (0.01)	0.029 (0.01)	0.029 (0.01)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	0.022 (0.01)	0.022 (0.01)	0.034 (0.01)	0.034 (0.01)
重量?mMot	kg (lb)	0.29 (0.64)	0.29 (0.64)	0.39 (0.86)	0.38 (0.84)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	0.46 (1.01)	0.45 (0.99)	0.56 (1.23)	0.55 (1.21)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	3,000	–	3,000	–
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	0.16 (0.12)	–	0.32 (0.24)	–
額定電流?IN	A	0.81	–	0.76	–
額定功率?PN	W	50	–	100	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	–	3,000	–	3,000
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	0.16 (0.12)	–	0.32 (0.24)
額定電流?IN	A	–	0.84	–	0.81
額定功率?PN	W	–	50	–	100
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–	6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–	6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–	6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–	6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–
380 ... 480 V 3 AC		–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0	–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)中心高 30

具體技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī)		低慣量				中等慣量
電機(jī)中心高 30		1FL2103-2AG	1FL2103-2AF	1FL2103-4AG	1FL2103-4AF	1FL2203-2AG	1FL2203-2AF	1FL2203-4AG	1FL2203-4AF
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0	Nm (lbf?ft)	0.64 (0.47)	0.64 (0.47)	1.27 (0.94)	1.27 (0.94)	0.64 (0.47)	0.64 (0.47)	1.27 (0.94)	1.27 (0.94)
堵轉(zhuǎn)電流?I0	A	1.28	1.3	2.4	1.3	1.33	1.3	2.4	1.3
*轉(zhuǎn)矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	2.24 (1.65)	2.24 (1.65)	4.45 (3.28)	4.45 (3.28)	2.24 (1.65)	2.24 (1.65)	4.45 (3.28)	4.45 (3.28)
*電流?Imax	A	4.8	4.8	8.7	4.8	4.8	4.8	8.7	4.8
*轉(zhuǎn)速?nmax	r/min	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	0.08 (0.03)	0.08 (0.03)	0.155 (0.05)	0.155 (0.05)	0.18 (0.06)	0.18 (0.06)	0.35 (0.12)	0.35 (0.12)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	0.11 (0.04)	0.11 (0.04)	0.185 (0.06)	0.185 (0.06)	0.21 (0.07)	0.21 (0.07)	0.38 (0.13)	0.38 (0.13)
重量?mMot	kg (lb)	0.79 (1.74)	0.78 (1.72)	1.16 (2.56)	1.14 (2.51)	0.76 (1.68)	0.77 (1.70)	1.11 (2.45)	1.09 (2.40)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	1.14 (2.51)	1.12 (2.47)	1.5 (3.31)	1.49 (3.29)	1.11 (2.45)	1.12 (2.47)	1.46 (3.22)	1.44 (3.18)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)	–	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)	–
額定電流?IN	A	1.28	–	2.4	–	1.33	–	2.4	–
額定功率?PN	W	200	–	400	–	200	–	400	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)	–	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)
額定電流?IN	A	–	1.3	–	1.3	–	1.3	–	1.3
額定功率?PN	W	–	200	–	400	–	200	–	400
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–	6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–	6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–	6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–	6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–
380 ... 480 V 3 AC		–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0	–	6SL5510-1BE10-4AA0 6SL5510-1BE10-4AF0	–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0	–	6SL5510-1BE10-4AA0 6SL5510-1BE10-4AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)中心高 40

具體技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī)		低慣量				中等慣量
電機(jī)中心高 40		1FL2104-2AG	1FL2104-2AF	1FL2104-4AG	1FL2104-4AF	1FL2204-2AG	1FL2204-2AF	1FL2204-4AG	1FL2204-4AF
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0	Nm (lbf?ft)	2.4 (1.77)	2.4 (1.77)	3.2 (2.36)	3.2 (2.36)	2.4 (1.77)	2.4 (1.77)	3.2 (2.36)	3.2 (2.36)
堵轉(zhuǎn)電流?I0	A	4.4	2.1	4.4	3	4.4	2.25	4.4	3
*轉(zhuǎn)矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	8 (5.90)	8 (5.90)	10.8 (7.97)	10.8 (7.97)	7.5 (5.53)	7.5 (5.53)	11.3 (8.33)	10 (7.38)
*電流?Imax	A	16	7.6	16	10.9	14.2	7.1	16	9.9
*轉(zhuǎn)速?nmax	r/min	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	0.5 (0.17)	0.5 (0.17)	0.63 (0.22)	0.63 (0.22)	1.23 (0.42)	1.23 (0.42)	1.61 (0.55)	1.61 (0.55)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	0.58 (0.20)	0.58 (0.20)	0.71 (0.24)	0.71 (0.24)	1.31 (0.45)	1.31 (0.45)	1.69 (0.58)	1.69 (0.58)
重量?mMot	kg (lb)	2.7 (5.95)	2.7 (5.95)	3.3 (7.28)	3.3 (7.28)	2.6 (5.73)	2.6 (5.73)	3.1 (6.84)	3.1 (6.84)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	3.5 (7.72)	3.5 (7.72)	4.1 (9.04)	4.1 (9.04)	3.4 (7.50)	3.4 (7.50)	3.9 (8.60)	3.9 (8.60)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)	–	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)	–
額定電流?IN	A	4.4	–	4.4	–	4.4	–	4.4	–
額定功率?PN	W	750	–	1,000	–	750	–	1,000	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)	–	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)
額定電流?IN	A	–	2.1	–	3	–	2.25	–	3
額定功率?PN	W	–	750	–	1,000	–	750	–	1,000
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–	6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–	6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–	6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–	6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–
380 ... 480 V 3 AC		–	6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0	–	6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0	–	6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0	–	6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)中心高 45

具體技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī)		高慣量型
電機(jī)中心高 45		1FL2304-2AF	1FL2304-4AF
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0	Nm (lbf?ft)	1.45 (1.07)	3.02 (2.23)
堵轉(zhuǎn)電流?I0	A	1.3	2.5
*轉(zhuǎn)矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	4.445 (3.28)	8.365 (6.17)
*電流?Imax	A	4.2	7.3
*轉(zhuǎn)速?nmax	r/min	4,000	4,000
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	2.69 (0.92)	5.18 (1.77)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	3.05 (1.04)	5.54 (1.89)
重量?mMot	kg (lb)	3.5 (7.72)	5.4 (11.9)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	4.9 (10.8)	6.8 (15.0)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	–	–
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	–
額定電流?IN	A	–	–
額定功率?PN	W	–	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	3,000	3,000
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	1.27 (0.94)	2.39 (1.76)
額定電流?IN	A	1.2	2.1
額定功率?PN	W	400	750
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE10-4AA0 6SL5510-1BE10-4AF0	6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)中心高 48

具體技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī)		中等慣量
電機(jī)中心高 48		1FL2205-2AF	1FL2205-4AF
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0	Nm (lbf?ft)	3.6 (2.66)	6 (4.43)
堵轉(zhuǎn)電流?I0	A	2.9	4.7
*轉(zhuǎn)矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	11.5 (8.48)	19.3 (14.2)
*電流?Imax	A	9.5	15.1
*轉(zhuǎn)速?nmax	r/min	6,000	6,000
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	3.15 (1.08)	5.1 (1.74)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	4.03 (1.38)	5.98 (2.04)
重量?mMot	kg (lb)	3.6 (7.94)	5 (11.0)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	4.7 (10.4)	6.1 (13.5)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	–	–
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	–
額定電流?IN	A	–	–
額定功率?PN	W	–	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	3,000	3,000
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	3 (2.21)	4.6 (3.39)
額定電流?IN	A	2.5	3.75
額定功率?PN	W	940	1,450
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0	6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)中心高 52

具體技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī)		低慣量
電機(jī)中心高 52		1FL2105-2AF	1FL2105-4AF
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0	Nm (lbf?ft)	5 (3.69)	8 (5.90)
堵轉(zhuǎn)電流?I0	A	4.65	6.7
*轉(zhuǎn)矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	15.9 (11.7)	25.3 (18.7)
*電流?Imax	A	18	24
*轉(zhuǎn)速?nmax	r/min	6,000	6,000
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	1.71 (0.58)	2.65 (0.91)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	2.54 (0.87)	3.48 (1.19)
重量?mMot	kg (lb)	5.5 (12.1)	7.8 (17.2)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	6.4 (14.1)	8.7 (19.2)
200 ... 240 V 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	–	–
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	–
額定電流?IN	A	–	–
額定功率?PN	W	–	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	3,000	3,000
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	4.6 (3.39)	6.6 (4.87)
額定電流?IN	A	4.35	5.6
額定功率?PN	W	1,450	2,100
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0	6SL5510-1BE12-5AA0 6SL5510-1BE12-5AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)中心高 65

具體技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī)		高慣量型
電機(jī)中心高 65		1FL2306-1AC	1FL2306-2AC	1FL2306-4AC	1FL2306-6AC	1FL2306-7AC
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0	Nm (lbf?ft)	3.7 (2.73)	5 (3.69)	8 (5.90)	8.8 (6.49)	13.3 (9.81)
堵轉(zhuǎn)電流?I0	A	2.5	3	4.9	5.3	7.8
*轉(zhuǎn)矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	12 (8.85)	17 (12.5)	22 (16.2)	30 (22.1)	33.425 (24.7)
*電流?Imax	A	8.4	10.7	14.1	19	20.7
*轉(zhuǎn)速?nmax	r/min	3,000	3,000	3,000	3,000	3,000
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	7.96 (2.72)	11.65 (3.98)	15.29 (5.22)	22.61 (7.73)	29.94 (10.2)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	9.57 (3.27)	13.26 (4.53)	16.9 (5.77)	24.22 (8.28)	31.55 (10.8)
重量?mMot	kg (lb)	5.9 (13.0)	7.3 (16.1)	8.6 (19.0)	11.1 (24.5)	13.7 (30.2)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	8.9 (19.6)	10.3 (22.7)	11.6 (25.6)	14.1 (31.1)	16.7 (36.8)
200 ... 240 V 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	–	–	–	–	–
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	–	–	–	–
額定電流?IN	A	–	–	–	–	–
額定功率?PN	W	–	–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	2,000	2,000	2,000	2,000	2,000
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	3.58 (2.64)	4.78 (3.53)	7.16 (5.28)	8.4 (6.20)	9.6 (7.08)
額定電流?IN	A	2.5	3	4.6	5.3	5.9
額定功率?PN	W	750	1,000	1,500	1,750	2,000
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0	6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0	6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0	6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0	6SL5510-1BE12-5AA0 6SL5510-1BE12-5AF0

SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)中心高 90

具體技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī)		高慣量型
電機(jī)中心高 90		1FL2310-0AC	1FL2310-2AC	1FL2310-4AC	1FL2310-6AC
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0	Nm (lbf?ft)	12.6 (9.29)	18.1 (13.4)	25.2 (18.6)	35.2 (26.0)
堵轉(zhuǎn)電流?I0	A	7.8	11	12.6	13.2
*轉(zhuǎn)矩?Mmax	Nm (lbf?ft)	37.5 (27.7)	55 (40.6)	70 (51.6)	90 (66.4)
*電流?Imax	A	25.2	36.2	36.9	35.6
*轉(zhuǎn)速?nmax	r/min	3,000	3,000	2,500	2,000
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot	kg cm2?(lbf-in2)	47.41 (16.2)	69.1 (23.6)	90.83 (30.9)	134.29 (45.9)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（帶抱閘）JMot Br	kg cm2?(lbf-in2)	56.78 (19.4)	78.47 (26.8)	100.2 (34.2)	143.66 (49.1)
重量?mMot	kg (lb)	15.4 (34.0)	19.4 (42.8)	23.7 (52.3)	31.9 (70.3)
重量（帶抱閘）mMot Br	kg (lb)	21.4 (47.2)	25.4 (56.0)	29.7 (65.5)	37.9 (83.6)
200 ... 240 V 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	–	–	–	–
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	–	–	–	–
額定電流?IN	A	–	–	–	–
額定功率?PN	W	–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC
額定轉(zhuǎn)速?nN	r/min	2,000	2,000	2,000	2,000
額定轉(zhuǎn)矩?MN	Nm (lbf?ft)	11.9 (8.78)	16.7 (12.3)	23.9 (17.6)	33.4 (24.6)
額定電流?IN	A	7.8	11	12.6	13.2
額定功率?PN	W	2,500	3,500	5,000	7,000
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE12-5AA0 6SL5510-1BE12-5AF0	6SL5510-1BE13-5AA0 6SL5510-1BE13-5AF0	6SL5510-1BE15-0AF0 6SL5510-1BE15-0AA0	6SL5510-1BE17-0AA0 6SL5510-1BE17-0AF0