調(diào)試步驟6DD2920-0AR0
本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B計算電源定額。這些控制字符激活通信伙伴，檢查數(shù)據(jù)是否全部接收，是否無錯誤。每個機(jī)架總線上的耗電量不應(yīng)過1.2A（見“模塊技術(shù)數(shù)據(jù)”)。
6DD2920-0AR0
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運行
? 分段子機(jī)架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機(jī)架和一個 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
3．程序塊的支持四、軟件的應(yīng)用如圖所示是控制變頻器的命令：“準(zhǔn)備”，“啟動”“清錯”。分別發(fā)送#47E，#47F,#4FE
6DD2920-0AR0
一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址。37：需要為哪些24V數(shù)字量輸入模塊(6ES7321-xBxxx-...)連接電源？設(shè)置步驟請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允許您設(shè)置停止模式下的數(shù)字量輸出狀態(tài)（2）NPN/PNP輸出的傳感器，能否接到S7-200CPU上？
（3）S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量（開關(guān)量）傳感器
91：如何用CP342-5組態(tài)PROFIBUS主站？
1.在STEP7的SIMATICManager窗口中在插入一個S7300站；
2.重復(fù)以上組態(tài)從站步驟的2-4步，注意插入CP342-5時，不能點擊”new…”按鈕，而直接用鼠標(biāo)選中以上創(chuàng)建的PROFIBUS(1)網(wǎng)絡(luò)，點擊OK；
在"OperatingMode"標(biāo)簽頁中選擇"DPMaster"選項；
92：采用CP342-5的DP通訊口與采用CPU集成的DP通訊口進(jìn)行通訊有什么不同，這兩種通訊口功能有什么不同？
可以通過CPU集成的DP通訊口或CP443-5模板的DP通訊口，調(diào)用Load/Transfer指令（語句表編程，如圖2）、Mov指令（梯形圖編程）或系統(tǒng)功能塊SFC14/15訪問從站上的I/O數(shù)據(jù)；
如果您使用342-5模塊的DP通訊口進(jìn)行通訊，那么您就不能使用Load/Transfer指令（語句表編程）、Mov指令（梯形圖編程）直接訪問PROFIBUS從站的I/O數(shù)據(jù)?？捎肧TEP7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。如果你修改了符號表，或者變量表，則需要關(guān)閉程序編輯窗口，重新打開，才能使用。??可以將2線制和4線制的傳感器連接到CPU300C的模擬輸入端。使用一個2線制傳感器時，在硬件組態(tài)中將“I=電流”設(shè)置為測量類型，與4線制傳感器的設(shè)置一樣。
6DD2920-0AR0 
多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
6DD2920-0AR0
40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎？2:當(dāng)DP從站不可用時，PROFIBUS上S7-300CPU的監(jiān)控時間是CPU程序主干建立后，開始添加外圍程序。程序運行之前，需要對某些參數(shù)預(yù)置初始值，而不希望在OB1中反復(fù)賦值，那么我們把對這些參數(shù)預(yù)置初值的程序編寫在初始化模塊OB100中，這些賦值語句只在系統(tǒng)啟動時運行一次，初始化就完成了。 2）子機(jī)架故障OB86：如果識別出一個DP主站系統(tǒng)或一個分布式I/O站有故障（既對進(jìn)入事件也對外出的事件），該CPU的操作系統(tǒng)就調(diào)用OB86。
