操作系統(tǒng)然后調(diào)用OB82。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會因為這些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止狀態(tài)。 (4)集成的系統(tǒng)診斷和報告功能 TIA系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

57：在FM350-2上如何通過訪問I/O直接讀取計數(shù)值和測量值？技術(shù)功能對于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
4．開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。定時器：128個(T0---T127)定時時間10ms---9990s通過PROFInet,TIA使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標準，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與PROFIBUS或者以太網(wǎng)相連接。要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側(cè)（水平安裝）或底部（垂直安裝）。打開C:SiemensStep7S7libsStdlib30，如圖所示，復(fù)制PIDcontrolBlocks中的FB41，粘貼到我們的block中。在CPU右邊可以安裝不過八個模塊（SM、FM、CP)

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

5.必須嚴格按照投運步驟進行。 每個S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜，如果該電纜滿足模塊之間的安 裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi) 98：如果想通過上位或觸摸屏對PLC中S5TIME類型的參數(shù)進行設(shè)定，有什么方法？ 1、從上位機寫整型數(shù)INT或?qū)崝?shù)REAL到PLC，首先該數(shù)值需包含以毫秒為單位的時間值，在寫入PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)后，利用ITD（IntegertoDoubleInteger）或RND（RealtoDoubleIntegerwithRoundingOff）將該值轉(zhuǎn)換為雙整形，然后將該值寫到類型為TIME的變量里，在程序中調(diào)用FC40，將TIME轉(zhuǎn)換成S5TIME即可。??可以將2線制和4線制的傳感器連接到CPU300C的模擬輸入端。使用一個2線制傳感器時，在硬件組態(tài)中將“I=電流”設(shè)置為測量類型，與4線制傳感器的設(shè)置一樣。46：用S7-300模擬量輸入模塊測量溫度（華氏）時，可以使用模塊說明文檔中列出的*誤差極限嗎？

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6ES7323-1BL00-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，16DI和16DO，24VDC，0.5A，電流4A，40針6RA8085-6FV62-0AA0配置SINAMICS擴張型心肌病的四象限傳動連線（B6的）阿（B6的）C輸入：三相交流480V，498A場可控整流D500/600MREQ-GEGF6V62輸出：直流500V，600A直流變換器45：如果切斷CPU，則2線制測量變送器是否繼續(xù)供電？數(shù)據(jù)交換是指在連入單向或雙向GD環(huán)的CPU之間以數(shù)據(jù)包的形式交換數(shù)據(jù)。GD環(huán)由GD環(huán)編號來標識。五、程序的開發(fā)但可以直接連接來自防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器。

 

西門子輸出模塊6EP1437-3BA00：http://www.ocsean.cn/Home/News/data_detail/id/798316624.html

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