THK緊湊型導軌滑塊HSR15R1SS+372L

用曲柄和滑塊來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機構(gòu)，也稱曲柄連桿機構(gòu)。曲柄滑塊機構(gòu)中與機架構(gòu)成移 動副的構(gòu)件為滑塊，通過轉(zhuǎn)動副A、B聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿（圖1）。機構(gòu)運動時，如鉸鏈中心 B的軌跡不通過曲柄的轉(zhuǎn)動中心OA，稱為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，其中e為偏距。如取不同的構(gòu)件為機架，又可得到轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)（圖1b）、曲柄搖塊機構(gòu)（圖1c）和移動導桿機構(gòu)。如再將曲柄搖塊機構(gòu)中的導桿和滑塊對換，即得到擺動導桿機構(gòu)(圖1e)。如滑塊B的軌跡mm通過OA，則稱為對心曲柄滑塊機構(gòu)(

曲柄滑塊機構(gòu)廣泛應用于往復活塞式發(fā)動機、壓縮機、沖床等的主機構(gòu)中，把往復移動轉(zhuǎn)換為不整周或整周的回轉(zhuǎn)運動；壓縮機、沖床以曲柄為主動件，把整周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復移動。偏置曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊具有急回特性，鋸床就是利用這一特性來達到鋸條的慢進和空程急回的目的。

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