三菱程控器FX3U-80MT/ES-A代理三菱FX系列plc有三大中斷事件，分別是輸入中斷、定時中斷和高速計數(shù)器中斷，發(fā)生中斷事件時，三菱CPU立即停止執(zhí)行當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)而執(zhí)行預(yù)先寫好的相應(yīng)的中斷程序，這項執(zhí)行命令不受PLC掃描工作方式的影響，所以三菱PLC能迅速響應(yīng)該中斷事件。

三菱變頻器目前在市場上用量*多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列為通用型變頻器，適合高啟動轉(zhuǎn)矩和高動態(tài)響應(yīng)場合的使用。而E700系列則適合功能要求簡單，對動態(tài)性能要求較低的場合使用，且價格較有優(yōu)勢。

三菱變頻器基本參數(shù)解析一、功率參數(shù)功率是三菱變頻器的核心參數(shù)，通常以"KW"為單位表現(xiàn)。在選購變頻器時要根據(jù)設(shè)備負(fù)載要求選擇合適的功率。三菱變頻器的功率范圍廣泛，從0.1kW到2500kW，能夠滿足不同行業(yè)的需求。二、電壓等級電壓等級是指變頻器的額定輸入電壓或輸出電壓。三菱變頻器的電壓等級涵蓋了220V、380V、415V、440V等，需要根據(jù)具體設(shè)備的電源輸入電壓來選擇適合的電壓等級。同時，對于設(shè)備的輸出電壓也需要根據(jù)負(fù)載需求來選擇。三、控制方式三菱變頻器有多種控制方式，常見的有自動控制、手動控制、遠(yuǎn)程控制、PLC控制等。不同的控制方式適用于不同的控制場景，需要根據(jù)具體需求進(jìn)行選擇四、保護(hù)等級為了保障變頻器的穩(wěn)定運行和延長使用壽命，三菱變頻器配備了多種保護(hù)等級措施，如過流保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)等。保護(hù)等級的高低決定了變頻器的使用壽命和穩(wěn)定性。除了以上幾個基本參數(shù)，三菱變頻器還有許多其他參數(shù)值得關(guān)注，如輸出頻率、初始轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度等。綜合考慮這些參數(shù)，可以從多個角度了解變頻器的性能和適用范圍。

PLC的編程語言：IEC中的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)有5種:順序功能圖、梯形圖、指令語句表、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖編程語言*順序功能圖編程語言,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程!梯形圖編程語言是繼電器電路簡化符號后演變過來的，左邊的母線相當(dāng)于電源相線，右邊的母線假想為電源的PE端

三菱PLC指令詳解取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令；2)LDI(取反指令)一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令；3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期；4)LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令；5)OUT(輸出指令)對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。

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觸點并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算；2)ORI(或非指令)用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算；3)ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令；4)ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令；觸點并聯(lián)指令的使用說明：1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應(yīng)觸點的右端相連,觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2)OR、ORI、ORP、ORF令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S；塊操作指令(ORB/ANB)

PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點: 地址編號采用8進(jìn)制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉，觸點可用無限次)。不能直接驅(qū)動負(fù)載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進(jìn)行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強的過載能力；5.運行性能：交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部:連接PLC和三菱變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi),極易受到三菱變頻器和外部設(shè)備的干擾;同時由于三菱變頻器無內(nèi)置的電抗器,所以三菱變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生極強的干擾,因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到三菱變頻器的控制端子處,以保證信號線與動力線的分開。

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指令取與輸出指令的使用說明：1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算；2)LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通；3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S；4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián))，對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器；5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X；觸點串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(與指令)一個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算；2)ANI(與反指令)一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算；3)ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接指令；4)ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令；觸點串聯(lián)指令的使用說明：1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通過T1的觸點去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。

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