三菱Q68ADI代理觸點并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算；2)ORI(或非指令)用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算；3)ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令；4)ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令；觸點并聯(lián)指令的使用說明：1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應(yīng)觸點的右端相連,觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2)OR、ORI、ORP、ORF令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S；塊操作指令(ORB/ANB)

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計或者改造過程中,一定要注意三菱變頻器對微機(jī)控制板的干擾問題。三菱變頻器受外界干擾來源如圖1所示,由于用戶自己設(shè)計的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標(biāo)準(zhǔn),在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。

1)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態(tài)，每個狀態(tài)都有不同的動作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就將實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài)，X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容：本步驅(qū)動的內(nèi)容，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。步驅(qū)動Y0，當(dāng)X1有效為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)，X1即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。

PLS、PLF指令的使用說明：1)PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M；2)使用PLS時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它與PLS相同；主控指令(MC/MCR)1)MC(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面；2)MCR(主控復(fù)位指令)它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置；

FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置*三軸100KHz獨立脈沖輸出，可使用軟件編輯指令簡便進(jìn)行定位設(shè)置。在程序保護(hù)方面，F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破?？稍O(shè)置兩級密碼，區(qū)分設(shè)備制造商和*終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護(hù)功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴(kuò)展性，獨具雙總線擴(kuò)展方式。使用左側(cè)總線可擴(kuò)展連接模擬量/通訊適配器（*多四臺），數(shù)據(jù)傳輸效率更高，并簡化了程序編制工作；右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性，可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴(kuò)展和特殊功能模塊?；締卧线€可安裝兩個擴(kuò)展板，完全可根據(jù)客戶的需要搭配出*貼心的控制系統(tǒng)。

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三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋

FX3G系列三菱PLC內(nèi)置大容量程序存儲器，*32K步，標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs，加之大幅擴(kuò)充的軟元件數(shù)量，使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。另外，浮點數(shù)運算和中斷處理方面，F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)群。

三菱變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,抑制噪聲能力的重要手段。三菱變頻器的接地端子的接地電阻越小越好,接地導(dǎo)線的截面不小于4mm,長度不過5m。三菱變頻器的接地應(yīng)和動力設(shè)備的接地點分開,不能共地。信號線的屏蔽層一端接到三菱變頻器的接地端,另一端浮空。三菱變頻器與控制柜之間電氣相通。

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三菱變頻器相關(guān)知識：三菱變頻器運行頻率的下限也就是其電機(jī)在運行過程中轉(zhuǎn)速的下限，低轉(zhuǎn)速運行的電機(jī)，散發(fā)熱量很少，如果電機(jī)長期處于這樣的情況，電機(jī)會因熱量無法發(fā)散而燒毀。頻率較高的轉(zhuǎn)速，電機(jī)的運行也加快，普通電機(jī)的軸承不能接受這樣的工作狀態(tài)，不能夠承受高速的運轉(zhuǎn)。

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