三菱模塊FX3S-10MR/DS代理三菱伺服電機(jī)工作方式：通過(guò)三菱PLC這個(gè)“開(kāi)關(guān)”來(lái)控制伺服控制器的啟動(dòng)和停止，伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī)，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。三菱伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤(pán)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)，所以三菱伺服電機(jī)組合伺服控制器，才能真正實(shí)現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。

三菱變頻器應(yīng)該安裝在控制柜內(nèi)部,控制柜在設(shè)計(jì)時(shí)要注意以下問(wèn)題:三菱變頻器散熱問(wèn)題:三菱變頻器的發(fā)熱是由內(nèi)部的損耗產(chǎn)生的。在三菱變頻器中各部分損耗中主要以主電路為主,約占98,控制電路占2。為了保證三菱變頻器正?？煽窟\(yùn)行,必須對(duì)三菱變頻器進(jìn)行散熱我們通常采用風(fēng)扇散熱;三菱變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將三菱變頻器的箱體內(nèi)部散熱帶走,若風(fēng)扇不能正常工作,應(yīng)立即停止三菱變頻器運(yùn)行;大功率的三菱變頻器還需要在控制柜上加風(fēng)扇,控制柜的風(fēng)道要設(shè)計(jì)合理,所有進(jìn)風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng),排風(fēng)通暢,避免在柜中形成渦流,在固定的位置形成灰塵堆積;根據(jù)三菱變頻器說(shuō)明書(shū)的通風(fēng)量來(lái)選擇匹配的風(fēng)扇,風(fēng)扇安裝要注意防震問(wèn)題。

程序，還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序塊等

FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置*三軸100KHz獨(dú)立脈沖輸出，可使用軟件編輯指令簡(jiǎn)便進(jìn)行定位設(shè)置。在程序保護(hù)方面，F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破。可設(shè)置兩級(jí)密碼，區(qū)分設(shè)備制造商和*終用戶(hù)的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限。密碼程序保護(hù)功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴(kuò)展性，獨(dú)具雙總線(xiàn)擴(kuò)展方式。使用左側(cè)總線(xiàn)可擴(kuò)展連接模擬量/通訊適配器（*多四臺(tái)），數(shù)據(jù)傳輸效率更高，并簡(jiǎn)化了程序編制工作；右側(cè)總線(xiàn)則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性，可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴(kuò)展和特殊功能模塊?；締卧线€可安裝兩個(gè)擴(kuò)展板，完全可根據(jù)客戶(hù)的需要搭配出*貼心的控制系統(tǒng)。

三菱伺服電機(jī)工作方式：通過(guò)三菱PLC這個(gè)“開(kāi)關(guān)”來(lái)控制伺服控制器的啟動(dòng)和停止，伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī)，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。三菱伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤(pán)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)，所以三菱伺服電機(jī)組合伺服控制器，才能真正實(shí)現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。

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在現(xiàn)代生活中自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)越來(lái)越多，考慮都安全與便利，所以對(duì)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)的控制要求也就越來(lái)邀高。比如：當(dāng)行人通過(guò)旋轉(zhuǎn)門(mén)不慎被夾時(shí)，旋轉(zhuǎn)門(mén)能迅速制動(dòng)，待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門(mén)能自動(dòng)恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此，要求旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動(dòng)化和智能化。下面通過(guò)一實(shí)例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。

布線(xiàn)方法1、三菱變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對(duì)地電容,減少干擾的發(fā)射源。2、控制電纜選用屏蔽電纜,動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從三菱變頻器到電機(jī)全部用穿線(xiàn)管屏蔽。3、電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線(xiàn),其*小距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線(xiàn),這樣才能減少三菱變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉,應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與三菱變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線(xiàn)與主回路線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn),即使在控制柜中也要如此。4、與三菱變頻器有關(guān)的模擬信號(hào)線(xiàn)*選用屏蔽雙絞線(xiàn),動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔)或遵從三菱變頻器的用戶(hù)手冊(cè)。

布線(xiàn)方法1、三菱變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對(duì)地電容,減少干擾的發(fā)射源。2、控制電纜選用屏蔽電纜,動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從三菱變頻器到電機(jī)全部用穿線(xiàn)管屏蔽。3、電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線(xiàn),其*小距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線(xiàn),這樣才能減少三菱變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉,應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與三菱變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線(xiàn)與主回路線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn),即使在控制柜中也要如此。4、與三菱變頻器有關(guān)的模擬信號(hào)線(xiàn)*選用屏蔽雙絞線(xiàn),動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔)或遵從三菱變頻器的用戶(hù)手冊(cè)。

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指令取與輸出指令的使用說(shuō)明：1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線(xiàn)相連的觸點(diǎn)，也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算；2)LDP、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通；3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S；4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線(xiàn)圈并聯(lián))，對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器；5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X；觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(與指令)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算；2)ANI(與反指令)一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算；3)ANDP上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令；4)ANDF下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令；觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用說(shuō)明：1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒(méi)有限制，可反復(fù)使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通過(guò)T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4稱(chēng)為連續(xù)輸出。

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