三菱模塊Q312B代理對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進行電氣屏蔽和隔離。在三菱變頻器組成的控制系統(tǒng)設計過程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于1m,跨控制柜安裝的情況下。因為三菱變頻器一般都有多段速設定、開關頻率量輸入輸出,可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時,建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側或者三菱變頻器側實現(xiàn)遠端一點接地。如果干擾仍舊嚴重,需要實現(xiàn)DC/DC隔離措施?？梢圆捎脴藴实腄C/DC模塊,或者采用對v/f轉換光隔離,再采用頻率設定輸入的方法。

觸點并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算；2)ORI(或非指令)用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算；3)ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令；4)ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令；觸點并聯(lián)指令的使用說明：1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連,觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2)OR、ORI、ORP、ORF令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；塊操作指令(ORB/ANB)

上海國稀電氣有限公司是一家*從事三菱自動化20年,主營三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服電機、三菱機器人等工業(yè)自動化產品。*售前、售后服務團隊擁有豐富的經驗

三菱變頻器參數(shù)的設置具體如下：1、首*入實現(xiàn)參數(shù)設置的模式中。2、進行參數(shù)狀態(tài)的設置，按SET按鈕。3、進行設置頻率減小或者增加的操作，向下或者向上的按鈕。4、找到參數(shù)當時的設定值。5、再次進行設置頻率減小或者增加的操作，按向下或者向上的按鈕6、再次按SET按鈕。

三菱伺服電機工作方式：通過三菱PLC這個“開關”來控制伺服控制器的啟動和停止，伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉矩控制）。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，轉子轉的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉，所以三菱伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉。

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觸點并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算；2)ORI(或非指令)用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算；3)ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令；4)ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令；觸點并聯(lián)指令的使用說明：1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連,觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2)OR、ORI、ORP、ORF令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；塊操作指令(ORB/ANB)

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機或者PLC控制技術,在系統(tǒng)設計或者改造過程中,一定要注意三菱變頻器對微機控制板的干擾問題。三菱變頻器受外界干擾來源如圖1所示,由于用戶自己設計的微機控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標準,在采用三菱變頻器后,產生的傳導和輻射干擾,往往導致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。

三菱變頻器電磁干擾問題:①三菱變頻器在工作中由于整流和變頻會產生高次諧波,這種高次諧波會通過供電回路進入整個供電網(wǎng)絡,從而影響其他儀表。如果三菱變頻器的功率很大占整個系統(tǒng)25以上,需要考慮控制電源的抗干擾措施。②當系統(tǒng)中有高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源時,變頻器本身會因為干擾而出現(xiàn)保護,則考慮整個系統(tǒng)的電源質量問題。

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ORB(塊或指令)1)用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)；ORB指令的使用說明：1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應該用LD或LDI指令；2)有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；3)ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序寫法不使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下；ANB(塊與指令)1)用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)；ANB指令的使用說明：1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下；置位與復位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標元件置位并保持；2)RST(復位指令)被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)；SET、RST指令的使用說明：1)SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數(shù)器；2)對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但*執(zhí)行者有效；微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出；2)PLF(下降沿微分指令)在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Y0的狀態(tài)；

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